四川图林科技有限责任公司

本发明涉及陀螺仪技术领域，具体涉及一种组装式谐振子及其加工工艺，包括半球壳部和中心柱部，半球壳部顶部开设有贯穿的连接孔，中心柱部穿设于连接孔内，并通过选自如以下任一种的配合结构与半球壳部构成可拆卸连接：过盈配合结构，连接孔为圆柱孔，中心柱部外壁为圆柱面，锥面配合结构，连接孔为上大下小的内圆锥孔，中心柱部外壁为外圆锥面，通过轴向压紧形成径向锁紧并利用自定心补偿同轴度偏差；螺纹连接结构，连接孔内壁和中心柱部外周分别加工有在石英玻璃材料本体上直接成型的微型内、外螺纹，通过螺纹副啮合实现固定，本发明以机械连接替代化学键合，消除胶合应力对品质因数的影响，实现可拆卸维修和自基准装配。

本发明涉及谐振陀螺仪技术领域，尤其涉及一种组装式半球谐振子的安装基座及其使用方法，它包括底座、圆弧槽、径向棱、支撑面板、可调控挡板、夹持盘及定位校准组件。圆弧槽与支撑面板共同构成谐振子壳体的倒扣承托结构，使其在焊接过程中无需直接夹持即可保持稳定支撑。夹持盘上的卡件与径向棱上的定位槽配合，用于判定并校准敏感基座与谐振子壳体的同轴状态。支撑面板可沿径向棱抽出以形成局部焊接空间，焊接完成后复位，待整体焊接后再对焊接盲区进行补焊。本申请不仅可降低夹持应力对Q值的影响，还提高同轴装配精度及焊接可靠性。

本发明涉及陀螺仪测量技术领域，尤其涉及一种基于半球谐振陀螺仪的测量装置及测量方法，它包括封装基座、定子框架、悬浮套管及半球谐振陀螺组件。悬浮套管通过旋向相反的第一和第二螺旋柔性支承盘悬挂于定子框架内，还包括由惯性载荷环与弹性耦合连杆构成的环形动力调谐组件，以及电磁阻尼机构。方法步骤包括调节双盘预应力实现力矩中和平衡，利用惯性载荷环产生反向惯性力进行动力中和，通过电磁涡流抑制共振并抵消伴随扭矩。本发明利用双盘反向螺旋结构解决轴‑旋耦合带来的寄生转动干扰，结合调谐对冲与相位协同控制技术在测量中心形成动力静止区，显著提升了陀螺仪在全频域振动环境下的角位移锁定精度与零位稳定性。