用于微纳米级实时运动控制的控制系统架构

本发明公开了一种用于微纳米级实时运动控制的控制系统架构，包括功能模块和系统总线；系统总线包括信令/状态总线、数据交换总线和伺服同步中断总线；信令/状态总线用于系统配置的下发以及系统状态信息的上报；数据交换总线用于系统实时数据的接收与发送；伺服同步中断总线用于系统控制周期的定时中断，实现以直接中断的方式传输定时信息。本发明采用信令/状态总线、数据交换总线架构，并简化伺服同步机制，裁剪了冗余功能，简化了系统底层设计，提升了关键节点的处理性能，实现了更高的伺服中断周期，使系统架构能够应用于更精密的实时运动控制。