基于空地协同感知的无人机智能防霜冻系统及方法

本发明提供了一种基于空地协同感知的无人机智能防霜冻系统及方法，涉及农业气象灾害防控技术领域。该系统中，地面传感节点垂直分层布置多层温湿度传感器，采集近地面垂直剖面微气象数据；无人机挂载红外热成像模组和多涵道风机阵列，红外模组获取冠层及上空二维温度场，多涵道风机阵列可独立调节出风口方向与风速；决策平台通过卡尔曼滤波融合地面点数据与空中面数据，构建高精度三维温度场，识别逆温层底部高度、厚度及温度梯度，结合冠层温度评估霜冻风险。本发明根据逆温层强度自适应匹配扩散扰动、定向穿透、涡流破碎三种作业模式，基于网格单元霜冻风险指数动态规划作业路径，实时调整飞行高度、风机参数及作业模式。