一种故障机器人的任务接替方法及系统、存储介质

本发明公开了一种故障机器人的任务接替方法及系统、存储介质，该方法包括：响应故障触发信号，获取故障机器人当前执行的运单的执行进度与载荷状态，判定故障机器人是否已取货，并据此分流至作业前接替路径或作业中接力路径；按照递进式选车策略确定接替机器人；在保留原运单业务上下文的前提下，将原运单的剩余执行步骤序列拼接至接替机器人的任务队列中以继续执行，其中各剩余执行步骤保持其在原运单中的步骤顺序，并建立换车事件与原运单的关联，原运单对应的上游业务单据标识与业务语义保持不变。本发明能够在机器人发生故障时自动完成任务接替，避免整单重建并复用已完成的执行进度，保障上游业务连续性。