基于巡检机器人的投喂无主动物行为检测方法及系统

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人的投喂无主动物行为检测方法及系统，所述方法先在预定的巡检路径上，持续采集初始图像，再基于预设的实时目标检测模型，对‌初始图像进行解析，得到无主动物聚集特征及人体行为特征，然后，将无主动物聚集特征和人体行为特征输入预设的人工智能分析模型中，得到多帧综合判断结果，最后，根据多帧综合判断结果，驱动巡检机器人执行相应的执勤任务。区别于现有技术，本发明方法有效解决了现有的公共场景投喂检测技术因识别准度不高而导致影响过客体验的问题。