一种智能光电设备异构计算系统及其视频传输与控制方法

本发明公开了一种智能光电设备异构计算系统及其视频传输与控制方法。该异构计算系统包括主控处理器和可编程逻辑器件，两者间设有视频传输链路和控制传输链路。视频传输链路包括速率较高的第一视频传输通道和速率较低的第二视频传输通道，均为视频专用；控制传输链路独立于视频传输链路，为控制指令专用。当第一视频传输通道异常时，自动无缝切换至第二视频传输通道并降分辨率、降帧率传输；经控制传输链路片选引脚可实现纳秒级硬触发同步采集；并支持多种工作模式及多条视频子通道的软件配置。本发明解决了现有技术视频链路单一、控制实时性不足、缺乏灵活配置的问题，可应用于机载光电吊舱、无人机/车视觉系统等高可靠性智能光电设备。