天津城建大学

本发明公开一种具有压力平衡作用的定位定向传感器埋设装置，包括预埋泄压管、传感器深埋装置、传动定位定向装置、移动室，定位定向杆一端连接传感器，另一端固定在传动定位定向装置上，预埋泄压管上设置排水阀门。具有压力平衡作用的定位定向传感器埋设装置安装在测试钻孔上并使钻孔处于密闭状态，阀门能够随时打开排水以释放钻孔内部的压力加快土体缩孔。本发明所述的测试装置，可准确调节控制传感器的埋设深度，弥补了现有方法无法远距离控制传感器埋设方向的局限，能够有效减少测试过程中地下泥水流出，避免土体缩孔过程中传感器位置和方向的偏动，大大提高测试的真实性和准确性。能为隧道和地下工程测试提供重要的技术支撑。

本发明公开了一种瑞雷波多模态耦合的土‑结构相互作用体系地震响应计算方法，涉及地震工程中土‑结构动力相互作用技术领域。包括：获取地震波时域信号及场地、基础、上部结构参数并建模；将地震波时域信号进行傅里叶变换得到频域信号及若干离散频率点；针对各离散频率点，构建场地整体动力刚度矩阵，求解瑞雷波各阶模态频散曲线，计算各阶模态自由场响应，基于能流密度计算模态参与系数并叠加耦合得到自由场总体响应；利用格林函数计算刚性基础动力阻抗及有效输入；求解基础与结构频域响应，再逆变换得时域响应。本发明兼具频域处理的优势和时域求解稳定性，显著提高宽频带输入下计算精度，适用于复杂场地基础设施抗震评价与设计。

本发明提供一种基于激光雷达点云的三维目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：获取单帧三维点云数据进行体素化编码，生成二维投影特征和关键点初始特征；基于关键点局部空间曲率动态确定邻域搜索范围，获取近邻点集合；基于局部数据密度和表面法向量夹角对近邻点集合进行特征重加权，得到高维局部特征；提取宏观轮廓特征与微观相对位置特征生成特征门控图，并利用特征门控图对高维局部特征进行过滤，得到关键点融合特征；基于二维投影特征生成三维空间候选区域，并将关键点融合特征填充至对应的三维空间候选区域，得到填充后的三维空间候选区域特征；基于填充后的三维空间候选区域特征执行目标识别与参数预测，输出三维目标检测结果。

本发明涉及一种非对称非共面三导轨进给系统误差均化系数数据库构建及几何误差形态设计方法，1）构建单滑块承载特性与导轨几何误差之间的传递函数数学模型，推导工作台五维位姿偏差与导轨平面直线度误差之间的解析映射关系；2）构建单滑块‑导轨副的有限元分析模型，建立非共面三导轨六滑块进给系统的完整有限元仿真模型；3）分析非共面多导轨误差形态耦合对工作台位姿误差的影响，分析确定各导轨误差形态对位姿精度的影响权重及滚动导轨副的最佳耦合形态。本发明的目标指向性更强，揭示误差均化的内在规律，建立从导轨几何误差到工作台位姿误差的映射模型，为高端数控装备的精度正向设计提供理论依据。

本发明为基于生物质压块燃料炉具的日光温室智慧供暖与补碳系统，通过生物质压块燃料炉具同时输出热水、热风与富碳烟气，产生的热风由热风带供给茎叶层，产生的热水由地暖管供给根部，产生的烟气经净化后输送至作物冠层，结合基于作物生长模型与环境感知的智慧控制架构，实现供暖与补碳的精准协同调控。利用连续采集的温室温湿度和炉具运行数据预测未来温湿度变化趋势，在温度尚未越过设定范围前提前调整送料、风量和热水循环，减小温度波动和控制滞后，本地控制装置连续采集相关参数状态，判断异常，并据此调节执行机构。调节后的运行参数再次由传感器采集并反馈至本地控制装置，形成“参数采集‑状态判断‑执行调节—反馈再判断”的闭环控制。

本发明涉及一种基于信息熵的龙门机床多导轨直线轴应力均匀性评价方法，包括：S1、通过应力平均值、标准差与最大应力计算应力均匀性指数SUI；S2、提取工作台表面全部节点等效应力，将应力场转化为离散概率分布，通过计算离散概率分布的信息熵并归一化，得到归一化应力熵，以归一化应力熵大小判定应力均匀性；S3、对不同导轨误差组合进行应力均匀性定量评价，将应力熵与位姿误差结合，验证最优导轨误差形态组合实现精度与应力均匀性协同优化。本发明具有评价准确、适用性强、物理意义明确、可多工况定量对比的优势，适用于各类龙门机床多导轨直线进给系统的应力均匀性检测、结构优化与装配工艺评定。

本申请提供一种多类型建筑内表面劣化智能检测方法、装置、设备及介质，属于建筑内表面劣化智能检测技术领域。本申请以YOLOv11n为基准网络，构建改进的YOLOv11n目标检测模型。通过C3k2‑IIA与MCALayer+C2PSA顶层语义增强对网络进行改进。通过多层级通道注意力与空间注意力机制增强模型对局部与全局特征的表征能力，以平衡多类别同步检测场景下各类型劣化的检测精度，提升模型的泛化性能。引入U‑Net分割网络，对检测到的劣化区域进行像素级语义分割，U‑Net分割网络采用编码器‑解码器架构与跳跃连接结构，实现线状裂缝与面状劣化（剥落、发霉、渗水）的同步像素级提取，为后续几何量化提供精确的二值掩码基础。