东南大学

本发明公开了一种基于多模态稀疏数据的下肢康复监测评估系统及方法，属于康复医学工程与可穿戴传感技术领域。系统包括硬件终端和上位机软件，硬件终端包括EMG采集电路、IMU模块电路、电源模块和单片机，上位机软件包括蓝牙通讯模块、数据接收与缓冲模块、算法实现模块和UI布局模块。硬件终端采用稀疏穿戴结构，IMU电路板固定于胫骨前侧，EMG导联线延伸至腓肠肌。本发明同步采集健患侧EMG与IMU数据，通过多模态融合计算步频、支撑相占比、肌肉发力程度、疲劳程度及对称性指数，并自动生成步态分析报告。本发明解决了EMG与IMU佩戴位置冲突问题，具有成本低、可居家使用的优点。

本发明公开了circWHSC1在制备用于治疗和/或预防体内血栓形成相关疾病的产品中的应用。circWHSC1为mmu_circ_0001336，经LNP包裹后静脉注射给药。经小鼠颈动脉血栓模型实验证实，circWHSC1@LNP可显著减小血栓长度、重量和面积；提前给药可延缓血栓造模后血流灌注下降；并可减少血栓纤维化程度、纤维蛋白数量、宽度和面积，抑制血小板黏附聚集。本发明可将circWHSC1作为药物靶点，用于制备治疗急性心肌梗死、脑梗死、下肢动脉血栓栓塞、急性下肢动脉闭塞、深静脉血栓、肺血栓栓塞症、门静脉血栓、肾静脉血栓等血栓形成相关疾病的药物。

同轴吹纺铈改性二氧化硅纳米纤维负载PtGa催化剂及其制备方法和应用。以同轴气吹纺丝得到多孔铈改性二氧化硅纳米纤维为载体，载体具有二氧化硅内核和含铈氧化物或硅氧铈界面物种的外层芯壳结构，铂镓活性组分负载于纤维表面及近表面区域。该催化剂通过配制第一纺丝液和第二纺丝液，经同轴气吹纺丝、干燥、煅烧得到载体，再浸渍铂前驱体和镓前驱体并煅烧制得。铈优先富集于纤维外层，增强硅氧铈和铂氧铈界面作用，改善铂镓颗粒分散和抗烧结能力，促进表面氧迁移和积碳清除。该催化剂用于丙烷脱氢制丙烯反应，具有较高的活性、选择性和稳定性。

本发明公开了一种TiTa合金及高压激光增材制造方法与应用，制造方法包括以下步骤：将合金原料和基板置于高压激光增材制造舱内，建立0.15~0.45MPa压力环境，并将环境压力与工艺参数进行协同调控。在高压气氛作用下，减弱低沸点元素由熔池向外部环境的蒸发传质及蒸发诱导的熔池扰动，使激光熔池能够获得促进高熔点元素熔化和均匀迁移所需的热输入。针对合金中高熔点元素难以充分熔化，而提高激光热输入又易导致低沸点元素高温蒸发的问题，以TiTa合金为典型实施对象，本发明能够减少未熔Ta颗粒、微孔和未熔合，改善沉积层冶金结合和元素分布均匀性，提高合金构件的力学性能。本发明适用于不同组成元素之间熔沸点差异显著合金的激光增材制造。

本发明公开了一种用于日间辐射制冷的水泥基涂料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：步骤一，将白水泥进行球磨，得到白水泥悬浮液；步骤二，将白水泥悬浮液过筛，烘干后研磨至无结块，得到磨细白水泥；步骤三，将磨细白水泥、功能填料、有机溶剂、水混合均匀。本发明公开了一种水泥基涂料，涂覆建筑基材上，密封养护后，得到用于日间辐射制冷的水泥基涂层；涂层内部存在亚微米级孔隙结构。本发明所制备的日间辐射制冷水泥基涂层具有优良辐射制冷性能，在极大减少了日照导致的建筑表面升温的同时，可有效解决建筑散热问题，有利于建筑节能；能够长时间暴露于户外环境，耐久性好，能够应用于建筑表面，结合性能好。

本发明公开一种基于多级流道耦合的循环肿瘤细胞分选富集芯片，由盖板层、流道层和基底层键合而成，内部集成有梯形螺旋分选单元、正弦流道富集单元及收缩扩张螺旋纯化单元。样本依次流经各单元，分别实现细胞初步分离、废液排出以实现富集、以及基于涡旋的三级深度纯化与精准聚焦；本发明通过多级流道协同作用，有效提高了CTCs分选的纯度与效率，并保持了细胞活性，具有临床应用价值。

本发明公开了一种用于大面积高均匀材料制备的多温区管式炉，所述多温区管式炉包括炉管舱，炉管舱内设有衬底放置臂，炉管舱外包覆有加热电耦丝组；衬底升降系统与炉管舱内的衬底放置臂连接，衬底升降系统用于升降衬底放置臂，衬底在衬底放置臂的带动下在生长区内移动；原料舟升降系统与原料舱内的原料舟连接，原料舟升降系统用于升降原料舟；原料舟在原料舟升降系统带动下在由原料加热区和原料舱构成的通道内移动。本发明的多气体通道原料舟能够实现多通道气流的均匀流动、经过匀气板后能够进一步分束前驱体及气流，实现大面积衬底上材料的均匀生长。本发明气密性好，进出料数控化，可实现气流及前驱体物质的均匀流动，避免了不均匀的气流分布。

本发明公开了一种面向智能施工控制的热态沥青混合料粘弹塑性本构模型参数标定方法，包括建立热态沥青混合料应力‑应变间的粘弹塑性本构关系；利用万能材料试验机对沥青混合料小马歇尔试件进行加载、卸载操作，通过压头位移传感器获取压盘与混合料的位移；利用卸载阶段应变‑时间数据标定混合料的粘弹性参数；利用加载阶段应变‑时间数据以及已标定的粘弹性参数，标定混合料的粘塑性参数；将混合料的粘弹性参数和粘塑性参数作为混合料本构行为识别结果输入到智能施工控制系统中，实现碾压能量调控与压实质量预测。本发明显著提升了本构模型的可用性和后期仿真精度，为实现道路施工的高质量智能化控制提供了重要的材料支撑与数据基础。

本发明公开一种基于多通道吸收光谱和机器学习的呼出气辨识系统及方法，涉及气体检测、吸收光谱分析与机器学习识别技术领域。系统包括采样模块、极板电场预处理模块、多通道吸收光谱检测模块、多模态采样状态约束模块、数据处理模块及机器学习辨识模块。多通道检测模块采用狭缝光栅分光支路、光纤光谱支路及非色散红外支路进行优势波段协同互补；极板电场预处理用于增强弱吸收成分的光谱响应；多模态约束通过视觉识别与热成像识别双重判断采样对象、吹气位置及呼气连续性；数据经机器学习模型实现单组分、多组分混合气体及浓度辨识。本发明提高复杂呼出气样本中弱吸收特征提取的稳定性和多组分识别准确性，适用于无创健康监测与代谢状态分析场景。

本发明公开了一种坐标先验物理驱动未训练网络的双平面无相位近场天线测量方法。该方法针对传统迭代相位恢复易陷入局部最优及监督学习依赖训练数据的问题，采用双平面仅幅度测量，将第一测量面的横向坐标、纵向坐标及径向距离构成的坐标先验与初始相位组合，输入未训练卷积神经网络，预测第一测量面的相位；将第一测量面的实测幅度与预测相位合成复电场，经离散化电磁传播算子传播至第二测量面；以第二测量面预测幅度与实测幅度的误差作为自监督损失，迭代优化网络参数，最终恢复第一测量面的相位。本方法仅需双平面近场幅度即可实现稳定相位恢复，兼具物理可解释性与良好的泛化能力，适用于无相位天线近场测量场景。

本发明公开了一种直线电机多工况加载试验系统及方法，所述系统包括同轨双动子机械试验台、电气控制系统、驱动控制模块和加载控制模块；所述方法包括利用第一动子按照给定位置轨迹或速度轨迹建立往复运动，并带动经机械耦合的第二动子沿同一导轨同步运动，同时读取第一动子的速度，根据实际试验工况或加载需求预先设定期望q轴加载电流幅值，获得q轴加载电流目标值及q轴参考电流，将第二动子的d轴参考电流设置为零，实现d、q轴电流闭环控制并进行加载。本发明可避免重复设置第二套永磁体阵列和第二套平行导轨，减少台架空间占用、永磁材料用量和结构复杂度；使同一平台能够用于比较和研究直线电机在不同负载条件下的控制性能。

本发明提供一种基于混合脑机接口的AI交互康复机器人控制方法、系统、电子装置和存储介质。该方法通过融合不同模态信号，提取自主神经、中枢和外周环路状态，构建高鲁棒的运动意图解码器。构建DDPG控制器与MPC控制器融合的混合控制器，实现以脑‑体耦合指数为核心优化目标的康复机器人参数自调节，使辅助力矩、刚度、轨迹速度和迷走神经电刺激与目标对象实时生理状态协同适应。同时利用主动推断和元学习实现目标对象的快速个性化适应与在线自适应探索，解决非平稳环境下的策略优化问题；此外，本方法还引入了迷走神经‑运动耦合闭环调控方法对迷走神经电刺激进行动态调控并与机器人辅助策略联动，主动开启神经可塑性窗口。

本发明提供一种基于混合脑机接口和AI的中枢‑外周神经调控方法、系统、电子装置和存储介质，涉及脑机接口技术领域。本方法融合EEG、fNIRS、EMG和触觉压力四类信号，通过跨模态注意力机制实现动态加权融合，引入神经血管耦合和皮质肌肉相干性作为功能连接特征，全面反映中枢‑外周的功能状态，通过领域对抗训练，使运动意图解码具备跨个体泛化能力；采用深度强化学习在线优化电刺激参数，同时输出多种电刺激，实现中枢‑外周的协同干预效应；通过响应效果评估与反事实推理优化，在响应效果不佳时生成调整建议，提升目标对象主动参与度和依从性。本发明填补了中枢‑外周闭环调控方法的领域空白，具有优秀的应用前景。

本发明公开了一种主网设备检修自适应柔顺交互控制方法及系统。方法包括：根据姿态角速度的变化趋势选取角速度突变点，基于突变点对称截取得到实际力反馈子序列和非目标力反馈子序列；获取与当前检修步骤对应的期望操作力数据序列，并截取时间对齐的期望力反馈子序列；判断实际子序列与期望子序列之间的序列偏差程度是否大于预设偏差阈值；若大于，则将实际子序列定义为存疑子序列，根据其最大力变化量自适应调整刚度系数；并根据最大力变化量的大小，对相邻非目标子序列进行差异化调整。本发明通过引入期望力轨迹作为参考基准，实现了柔顺交互参数的精准自适应调整，有效避免了硬碰撞或卡涩状态下的设备损伤。

本发明公开了一种燃煤锅炉全量金属壁温在线状态监测及故障溯源方法，该方法先采集并标准化历史运行数据，构建稀疏主成分分析模型以确立综合统计量控制限；其次，实时计算在线数据的综合统计量，一旦触发越限则启动故障溯源机制；溯源阶段采用重构贡献图法筛选初始异常参数，并利用NSGA‑II算法进行多目标优化，以数据重构后统计量最小化和异常金属壁温参数个数最少化为目标寻优，以精确提取帕累托最优解，定位故障参数及其偏离幅度；本发明结合残差动态报警阈值与滑动时间窗机制抑制误报，并制定传感器故障与真实超温的辨识准则，通过功能心跳检测实现系统静默状态的智能判定。本发明显著提升复杂工业环境下锅炉安全监测可靠性与实时性。

本发明公开了一种基于滑动窗口域分解法的快速车轨桥耦合振动模拟方法及系统，用于实现车轨桥耦合系统振动的高效分析，本发明通过在空间维度上引入滑动窗口计算机制，对轨道结构动力响应进行局部化建模，仅在车辆邻域范围内建立计算区域，从而减少系统自由度数量，降低车轨桥耦合振动分析的计算规模；通过在时间维度上设置可转移的时变界面，使计算窗口能够随车辆运行过程沿线路方向动态更新，从而实现车轨桥耦合系统时变动力学问题的连续计算；本发明通过对所提出方法进行理论推导并结合数值算例验证其能量稳定性，从而保证该方法在长时间动力响应分析中的数值稳定性与计算可靠性。

本发明公开了一种动力设备剩余寿命预测与不确定性量化方法及设备，其中方法包括：构建双通道退化信息融合的贝叶斯Transformer预测模型，以根据获取的动力设备的监测数据序列获得融合退化特征；将融合退化特征经贝叶斯线性层映射为剩余寿命输出，再经贝叶斯线性层映射为预测分布的尺度参数和形状参数，采用变分推断以该预测分布作为证据下界中的似然项，最大化证据下界，求解得到融入不确定性的剩余寿命预测模型；基于变分后验分布确定认知不确定性，基于预测分布确定偶然不确定性，输出剩余寿命预测值及其可靠性区间。本发明能够在准确预测剩余寿命的同时量化预测结果的不确定性，为动力设备的安全运行和维护决策提供技术支撑。

本发明公开了一种面向后布局优化的设计演化图构建方法及设备，所述方法采集布局、布局优化、时钟树综合及布线等多个物理设计阶段的网表与版图数据，建立不同阶段之间的引脚对应关系，并为各引脚写入时序状态、空间坐标、功耗变化及优化操作记录等演化信息；在此基础上提取电路时序图，保留引脚之间的时序依赖关系，并在空间邻近单元之间增加物理邻近边；随后按照逻辑锥对图结构进行分块，在保留局部物理邻接信息的条件下生成设计演化图。该方法能够统一表示电路在多个物理设计阶段中的演化信息、时序关系和物理关系，解决后布局优化中跨阶段关联难以刻画的问题，为提升优化结果预测精度和模型迁移能力提供电路表示基础。

本发明涉及基于本体结构约束的交通态势知识增量演化方法及系统，包括：获取初始完整本体；对交通领域文献语料进行结构化转写与章节层级整理，调用大语言模型评估建模价值，筛选有效语料单元；提取初始完整本体中核心类层次与关键属性，生成本体简化结构，并与有效语料单元共同输入大语言模型，在链式引导下抽取候选本体要素；计算候选要素内部语义相似度进行去重合并，再与大语言模型比对既有本体，识别待更新要素；将待更新要素与初始完整本体共同输入大语言模型，在全局约束下判定可纳入性并分配结构位置，形式化写入生成更新后本体。本发明在简化与完整两级本体结构约束下实现交通态势知识自动化增量演化，保证知识更新的一致性与结构稳定性。

本发明公开了一种基于Teacher‑Student‑Teacher框架的大语言模型系统及实现方法。该框架分为两个协同阶段：第一阶段采用经典的知识蒸馏范式，将大规模Teacher模型的知识迁移至轻量化Student模型，并在推理部署阶段保持Teacher基座模型参数冻结，通过持续利用用户对话历史对Student模型进行增量微调，在防御提示注入与信息窃取攻击的同时，大幅降低算力消耗；第二阶段恢复Teacher模型的验证职能，对Student模型所生成的候选回答实施多维度交叉核验机制，本发明在传统知识蒸馏的基础上引入了Teacher模型的后验核验，将Polanyi默会知识理论的核心洞见转化为可操作的工程实践：由Teacher模型在Student生成结果之后扮演验证者角色，利用其更丰富的默会认知弥补知识迁移的固有缺口，实现了安全性与准确率的协同提升。