Original name record: 日本精工株式会社

本发明提供一种两档变速器的构造，能够将变速器输入构件与变速器输出构件之间的减速比两级地切换，且容易实现小型化。两档变速器具备：减速部，其具有与变速器输入构件一体地旋转的行星轮架、第一太阳构件、与变速器输出构件一体地旋转的第二太阳构件、可以自转地支撑于行星轮架且与第一太阳构件能够传递转矩地卡合的第一中间构件以及与第一中间构件一体地自转且与第二太阳构件能够传递转矩地卡合的多个第二中间构件；第一换挡机构，其切换行星轮架和第一太阳构件能够相对旋转的切断模式和不能相对旋转的连接模式；以及第二换挡机构，其切换第一太阳构件相对于固定部分能够旋转的自由模式和不能旋转的锁定模式。

绝缘轴承在形成有树脂层的滚道圈的与所述树脂层接触的接触面的至少一部分形成有黑皮面。或者代替黑皮面的方案，而使周向的表面粗糙度被粗化成Ra为3.2μm以上或Sa为3.2μm以上。由此，防止覆盖绝缘覆膜而成的绝缘轴承的外圈、内圈与绝缘覆膜的相对滑动以及由此引起的两个面之间的损伤，能够更长期地抑制轴承精度的恶化、电蚀的产生。

本公开的滚珠丝杠装置具备螺母、丝杠轴、多个滚珠以及一个以上的块体。在丝杠轴的外周面设置有一个以上的向径向内侧凹陷且收纳块体的凹部。凹部具有朝向径向外侧的第1底面。第1底面的至少一部分为平面。块体具有：第2底面，其与第1底面抵接；循环用槽面，其从第2底面向径向外侧凹陷，内部空间构成循环路；底部开口，其使循环路朝向径向内侧开口；一对块体侧开口，其使循环路在周向开口，并将循环路与轨道连接；以及一对舌片，其将从轨道进入到循环路的滚珠向径向内侧引导。第1底面中的堵塞底部开口的部分成为在循环路中移动的滚珠的滚动面。