青岛捷越智能科技有限公司

本发明公开了一种三轴联动直角坐标机械手，属于工业自动化设备技术领域，包括：X轴基座，其上设有X向直线导轨和X向齿条；X轴移动柱，通过滑块安装于X向直线导轨上，且该X轴移动柱的一端设有X轴电机，X轴电机通过驱动齿轮与X向齿条啮合，以驱动X轴移动柱沿X轴平移；Y轴驱动机构，包括Y轴电机及由该Y轴电机驱动的Y向丝杆，Y轴电机安装于X轴移动柱的一端，Y向丝杆固定安装于X轴移动柱上靠近机械手长边方向的一侧，Y轴电机通过传动组件驱动所述Y向丝杆转动；托架，该托架设有滑块与X轴移动柱侧面的直线导轨滑动连接；实现了快速拆装换型，大幅降低维护停机时间，有效满足了柔性化生产需求。

本发明公开了一种实现散乱工件规整排序的料仓式自动送料系统，包括整料机构、直线输送机构、检测机构和表面处理机构；整料机构用于将散乱工件逐级向上推送以实现规整排序并输出；直线输送机构设置于所述整料机构的输出端，包括机架和安装在机架上的输送带；检测机构设置在所述机架上且位于输送带的输送路径中，包括用于驱动工件绕自身轴线旋转的翻转机构和用于对旋转中的工件进行视觉检测的视觉检测机构。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：使轻微缺陷工件能够在不脱离主输送线的情况下完成修复，从而显著改善现有料仓式上料结构功能单一、检测与处理分离、离线返修效率低以及停机处理影响节拍的问题。