元の名称記録: 常州机电职业技术学院

本发明公开了一种苹果采摘机械手，它包括手部、腕部、小机械臂、大机械臂、机身、机座和控制系统；所述机身与机座转动连接，所述机座内设置有机身转动电机，所述机身转动电机用于带动机身转动；所述机身上设置有大臂摆动电机，所述大臂摆动电机用于带动大机械臂转动；所述大机械臂上设置有小臂摆动电机，所述小臂摆动电机用于带动小机械臂转动；所述小机械臂上设置有腕部回转电机，所述腕部回转电机用于带动腕部转动；所述手部与腕部相连，所述手部用于对苹果进行抓取。本发明提供一种苹果采摘机械手，有效解决了在苹果采摘机械手代替手工进行苹果采摘的问题，达到提高生产率、节省人力、提高经济收益的目的。

本发明公开了发动机保护装置，涉及发动机保护技术领域，包括防护套框，防护套框的内壁安装有伸缩支柱，伸缩支柱的输出端安装有定位套框，定位套框的顶部搭接有发动机主体，定位套框的顶部两侧均螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓的表面贯穿螺纹连接于发动机主体的一侧；该发动机保护装置，通过防护套框、伸缩支柱、定位套框、阻尼杆、主减震弹簧和副减震弹簧的设置，构建了串联式弹簧阻尼系统，其中主减震弹簧凭借其较长长度和较低强度负责吸收常规振动，而较短长度但较高强度的副减震弹簧则在冲击工况下提供二次支撑，结合贯穿系统的阻尼杆对振动能量的持续消耗，从而实现了发动机在从怠速到高负荷运行等多种工况下的分级减震与动态适配。