Original name record: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所; 苏州肌动科技有限公司

本发明提供了一种环境自适应降温膨胀粒子及其制备方法和应用。所述环境自适应降温膨胀粒子的制备方法包括：对直纤维束进行多次加捻处理，以形成具有多级螺旋结构的超螺旋纤维；对所述超螺旋纤维进行热处理定型；将所述超螺旋纤维分割成多个环境自适应降温膨胀粒子。本发明提供的环境自适应降温膨胀粒子的螺距能够随温度的降低而增大，填充有所述环境自适应降温膨胀粒子的织物在低温环境中具有良好的保温性能。

本发明公开了一种感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用。灵巧手结构包括灵巧手骨架以及n个第一驱动元件，第一驱动元件包括具有感知结构的第一人工肌肉带，第一人工肌肉带贴附在仿生手指的手心侧，每一第一人工肌肉带的一端与一仿生手指的指尖部连接，另一端与仿生手掌连接，感知结构设置在第一人工肌肉带位于指尖部或接近指尖部的部分上，第一驱动元件用于驱动与之连接的仿生手指由初始状态转换为弯曲状态，n个感知结构能够测量被抓取物体的形状和尺寸。本发明通过在灵巧手表面设计排布具有感知功能的人工肌肉驱动器，可以实现每个指关节的灵活运动、做出不同的手势动作、完成物体的抓取与识别功能。

本发明提供了一种湿度响应动态调控型纺织品及其制备方法和应用。所述湿度响应动态调控型纺织品包括织物层，包括具有初始捻度的亲水性纤维，其捻度随湿度的增加而增加；复合功能层，其形成在织物层的亲水性纤维上，包括第一纳米颗粒和第二纳米颗粒，第一纳米颗粒具有红外发射功能，第二纳米颗粒为金属纳米颗粒，其具有局域表面等离子体共振效应。本发明提供的湿度响应动态调控型纺织品具有明显的可逆湿度响应特性，亲水性纤维的捻度和织物层的宏观孔隙率能够随湿度的增加而增加，基于此可调控织物层中单个纤维和不同纤维上的纳米颗粒的间距，进而引发局域表面等离子共振与电磁耦合的协同效应，提升纺织品在红外波段的透射性能与辐射性能。