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本申请公开了一种工业设备的监测预警方法、装置、电子设备及存储介质，属于故障检测技术领域。包括：采集多组传感器单元的声纹信号、振动信号和温度信号并进行特征提取，得到多维度特征；所述多维度特征包括声纹特征、振动特征和温度特征；根据所述声纹特征、所述振动特征和所述温度特征进行加权融合，生成综合特征向量；将所述综合特征向量输入异常检测模型和故障诊断模型，得到所述异常检测模型输出的异常置信度和所述故障诊断模型输出的故障诊断结果；根据所述异常置信度和所述故障诊断结果，确定工业设备的异常检测结果并进行预警。本申请能够解决现有监测预警方法存在告警准确率差、误报率高的问题。

本发明公开了一种不平衡负荷下的柔性多状态开关补偿方法。采集柔性多状态开关端口处的电气运行参量，并对电气运行参量处理得到正序分量、负序分量和零序分量，依据正序分量得到电压相位角后，将正序分量变换至正序旋转坐标系中，将负序分量变换至负序旋转坐标系中，进行正、负序双电流内环前馈解耦控制，基于外环PI获得直流电流参考值，做双电流内环前馈解耦控制，生成调制参考电压，对Buck型有源功率解耦电路的电容实际电压与参考电压和二倍频纹波分量处理计算，得到电感电流参考值，电感电流参考值输出PWM驱动信号，控制吸收或释放二倍频脉动功率。本发明能够在改善配电网馈线三相不平衡，提高柔性多状态开关直流侧电压稳定性。

本申请涉及一种工业设备的故障定位方法、程序产品及装置。所述方法包括：通过多组传感器单元同步采集工业设备的声纹信号；基于每一组所述传感器单元采集的所述声纹信号，构建声纹特征图谱；将所有通道的小波时频特征图谱融合成声纹特征图谱；将该声纹特征图谱输入训练后的故障诊断模型，得到故障诊断结果；当故障诊断结果为存在故障时，从声纹特征图谱中确定故障特征频段；根据该故障特征频段，从该声纹信号中提取原始故障声纹信号；结合该传感器单元的坐标、声速及其它各传感器单元与所述参考节点之间接收时延差，确定该工业设备中产生该原始故障声纹信号的声源坐标。本申请能对工业设备的故障点实现精准定位。