№ CN121364033A発明
有効电容式六维力传感器
本申请提供一种电容式六维力传感器,该电容式六维力传感器包括:受力组件以及感应电容组件;感应电容组件与受力组件可拆卸连接;受力组件用于在受力时向感应电容组件传递力;感应电容组件用于在力的作用下输出各方波信号,其中,方波信号的频率与力的六维分量存在线性矩阵关系,提升电容式六维力传感器的采集精度,并降低电容式六维力传感器的成本。
❖节卡控制技术(上海)有限公司刘博峰; 李明洋; 朱春晓; 张鑫; 杨帆§ 1/10 請求項G01L 5/165 (2020.01)