海南凰曦智能医疗科技有限公司

本申请涉及医学实验室智慧运行技术领域，特别涉及一种面向医学实验室夜间值守的智慧检验具身机器人控制方法及系统。方法包括监测PBRTQC质控数据、Delta check差异数据、智能审核结果以及试剂验收情况中的风险源，并在任一所述风险源触发的情况下生成风险事件信号；响应于所述风险事件信号，根据预设的风险映射表反向生成用于驱动所述具身机器人执行动作方式的驱动指令；对所述驱动指令执行合规性校验，在校验通过的情况下控制所述具身机器人执行与所述驱动指令对应的操作动作，能够有效解决在医学实验室夜间值守过程中出现突发风险状况时仍需人力应对，导致的风险处置效率较低的问题。

本申请涉及医学实验室自动化技术领域，特别是涉及一种医学实验室的智慧检验具身机器人控制方法、装置及系统。方法包括：响应于接收工位的在位传感器接收到到位确认信号，获取对应于目标对象的身份标识的质量判定结果和临床审核结果；根据预设的合规规则集评估质量判定结果以及临床审核结果，生成与目标对象绑定的动作授权信号；动作授权信号包括允许执行和禁止执行；在动作授权信号输出为允许执行的情况下，调用第一控制策略；在动作授权信号输出为禁止执行的情况下，调用第二控制策略；解决了现有机器人不具备对医学实验室日常任务的主动识别和处理能力，导致的参与度较低的问题。