中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

本申请提供了一种无人机与线上X射线检测机器人自主对接方法和相关设备，属于无人机和输电线路评估交叉技术领域。该方法包括：在机器人上设置三个不共线的标志点并记录标志点的三维空间坐标；结合三维空间坐标求解无人机相对于机器人的空间旋转矩阵和平移向量；采集环境参数，基于综合误差向量和环境参数生成速度指令；得到无人机与导线之间的距离；根据空间旋转矩阵、平移向量和无人机与导线之间的距离构建综合判据分数，根据速度指令和综合判据分数调整无人机位置，当综合判据分数低于预设阈值时判定对接成功；对接成功后，无人机开启X射线，机器人捕获X射线成像并将数据回传。本申请能够实现高精度、高可靠性的输电线路自动探伤作业。

本申请实施例提供了一种电力输电线路数据监测系统和监测数据传输方法，属于通信技术领域。系统包括从机终端、多级联的中继终端和主机终端；从机终端连接中继终端，主机终端连接中继终端或从机终端；从机终端接收初始监测数据；通过图形处理加速器对初始监测数据的图像数据进行降分辨率缩放，得到缩放后的图像；通过硬件JPEG编解码器对缩放后的图像进行压缩，得到目标监测数据；将目标监测数据无线传输至距离从机终端最近的中继终端或主机终端；中继终端将目标监测数据传输至主机终端或下一级中继终端；主机终端将目标监测数据传输至云平台。本申请实施例能够提高数据传输的可靠性，降低数据传输功耗。

本发明涉及材料老化试验技术领域，具体涉及一种高海拔传感终端材料老化试验系统，包括主框架、输送单元、试验单元与控制单元，主框架具有上层第一安装部、下层第二安装部及侧边第三安装部；输送单元具有设于第一安装部内的导轨及滑动设于其下端的上下料机械手；试验单元具有设于第二安装部内的若干环境模拟仓及设于第三安装部内的侧推机构，环境模拟仓等间隔布设于导轨正下方，其包括仓体与侧向开合并与侧推机构相连的盖体，各环境模拟仓配置有一个或多个不同类型的执行器；控制单元用于生成控制侧推机构、上下料机械手及执行器的指令，以实现传感终端自动取放与环境复现。该系统可自动模拟多种高海拔环境应力，有效提升老化试验效率与准确性。

本申请提供了一种基于暂态电流积分特征的融冰线路雷击类型识别方法和相关设备，属于雷击状态识别技术领域。该方法包括：获取待判别的暂态电流序列；暂态电流序列来源于融冰地线监测端；对暂态电流序列进行预处理，确定用于积分计算的分析窗；在分析窗内，根据暂态电流序列的非负采样值得到正半周积分，根据暂态电流序列的负采样值绝对值得到负半周绝对积分；根据正半周积分和负半周绝对积分，计算得到双端综合特征量；将双端综合特征量与预设识别阈值进行比较，根据比较结果得到雷击接闪类型识别结果。本申请能够实现不依赖雷电流绝对幅值和大规模训练样本的雷电直击地线与绕击相导线类型的准确识别。

本申请涉及计算机技术领域，提供了一种面向碳边境调节机制的产品嵌入排放核算方法及系统。该方法包括：基于各工序节点对应的置信折算因子、实测嵌入排放和默认嵌入排放，计算各工序节点的折算嵌入排放，并确定各工序节点的不确定度区间；基于生产路线有向图、各工序节点的折算嵌入排放、间接排放以及各前驱体节点经传递归集系数加权后的嵌入排放，计算目标货物的比嵌入排放，并确定比嵌入排放的不确定度区间；基于比嵌入排放及其不确定度区间，生成符合预设输出要求的嵌入排放核算结果。本申请能够实现实测与默认值的平滑过渡与不确定度量化，有效防止前驱体嵌入排放的重复计算或漏算，核算结果可直接对接CBAM申报与第三方核查。