广州城市理工学院

本申请提供一种智能烹饪机及控制方法。智能烹饪机包括：底座，具有至少两排加热区，每一加热区均可用于放置锅具并加热锅具，底座还具有至少一排上菜放置区，上菜放置区用于放置锅具，上菜放置区加热区并列设置；搬运机构，连接于底座，搬运机构用于带动锅具在不同的加热区或在加热区和上菜放置区之间移动；翻炒机构，设于加热区的一侧，翻炒机构用于翻炒锅具内的食物。本申请的智能烹饪机，能够自动完成对锅具内食材的翻炒操作。

本发明公开了一种自适应混合MPPT控制的光伏Boost变换系统及控制方法。系统包括光伏输入、输入保护与滤波、Boost升压变换、电压电流采样、自适应混合MPPT控制、驱动和输出电路模块；自适应混合MPPT控制模块含工况识别、多算法切换、变步长调节和参数补偿四单元，工况识别单元基于光伏输出功率对端口电压变化率的绝对值|dP/dV|，与预设的动态高阈值、稳态低阈值进行比较以识别工况，多算法切换单元可在恒压控制模式、扰动观察法模式和电导增量法模式之间自适应切换，变步长调节单元使扰动步长与|dP/dV|线性耦合，参数补偿单元依据温度与负载电阻前馈修正参考电压与步长。通过工况识别、多算法协同、变步长耦合及温阻前馈补偿，兼顾动态跟踪响应速度与稳态控制精度，抑制稳态振荡，提升正常工况下MPPT系统运行效率与系统鲁棒性。

本发明涉及一种基于STM32与ROS2的宠物机器人控制系统及方法，系统采用上下位机分层架构：下位机以STM32为核心，包含底盘驱动、喂食喂水和逗宠交互模块，负责硬件执行；上位机基于ROS2构建，包含导航和通信模块，负责建图与决策；宠物状态检测系统部署于上位机，通过视觉识别同时获取宠物的行为状态和情绪状态。上位机根据宠物状态动态调整导航策略和交互指令，下发给下位机执行。本发明能够通过上下位机分层架构结合宠物视觉状态识别，实现机器人根据宠物的行为和情绪状态动态调整导航策略与交互方式，解决现有宠物照料设备功能单一、缺乏宠物状态感知能力的问题。

本发明公开一种球场紧急医疗智能自助机及其使用方法，其机体包括机柜本体，机柜本体顶部设置雨水收集口并向下连通雨水储存箱，雨水储存箱与制冰机之间设置制冰输水通道，制冰机制备的冰块经出冰口对外输出；机柜本体多个不同位置分别设置急救物资存取单元，存放应急药品、自动体外除颤器、一次性冰袋及救援担架；机柜本体外侧可折叠设置隐藏式临时座椅，展开后向上支撑人体。该设备将现场取冰、急救物资分区存取与临时休息支撑集成于一体，用于运动场地周边的现场应急处置。