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本发明涉及物流仓储技术领域，公开了一种四向穿梭车及仓储系统。该一种四向穿梭车包括车体以及用于驱动车体在预设的轨道上行走的行走组件；所述车体上设置有伸叉、用于调节伸叉的夹持间距的调节组件和用于控制伸叉的伸出长度的伸缩组件；所述伸叉在其伸出方向的一端设置有可翻转的搂料机构；所述车体上还设置有执行机构，所述伸缩组件包括用于驱动伸叉向所述车体外伸出的伸缩电机，所述执行机构电连接伸缩电机。本发明能够根据精准地设置伸叉的伸出的长度和夹持间距，可以匹配规格尺寸不一的货物，提高了调度的灵活性和稳定性。

本发明涉及物流仓储数据技术领域，尤其涉及一种目标储位获取方法、存储方法、出库方法、装置、系统及存储介质。其中目标储位获取方法包括：接收通过校验的容器尺寸参数；获取当前不在占用状态的存储区域；从所述存储区域中查找符合容器尺寸且能够放入储位的可用存储区域；在所述可用存储区域中匹配适合的储位，获得目标储位。因此通过容器尺寸参数获取从所述存储区域中查找符合容器尺寸且能够放入储位的可用存储区域，并在在所述可用存储区域中匹配适合的储位，从而实现对规格尺寸不一、规格各异的目标货物匹配出储位，解决了现有固定存储方案无法满足容器类型繁杂、规格不一的场景存储需求的问题。