顶棚点云主体区域提取方法、设备及存储介质
本申请公开了一种顶棚点云主体区域提取方法、设备及存储介质,包括:对原始点云构建有向包围盒,获取主轴方向,转换至包围盒中心坐标系;根据先验知识进行轴映射与符号翻转,转换至结构主方向坐标系,使主轴对应高度和横向;沿高度和横向一维分箱统计,得点数分布;确定主峰位置;根据主峰和分箱计数确定主体窗口,高度非对称扩展,横向对称扩展;保留同时落入两窗口的点云。本申请利用点云自身协方差主方向校正与自适应密度分布界定边界,完全脱离外部传感信息与人工阈值,从而从根本上切断误差传递与主观偏差来源,使处理结果在数据质量波动下保持稳定一致,显著提升批量处理的可靠性与自动化水平。