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№ CN121325708AInvention

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一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统

本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统，属于无人船交互运动控制领域，包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块；本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。

❖长风运载（三亚）科技有限公司王芳; 谢佳辉§ 1/10 ClaimsG05B 19/042 (2006.01)22

№ CN121349081AInvention

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一种氢动力矢量推进无人船自主交互对接装置

本发明公开了一种氢动力矢量推进无人船自主交互对接装置，包括：自适应对准模块、多自由度刚性锁定模块、集群协同控制模块及全链路安全防护模块；其中，自适应对准模块通过多船自主识别与动态推进补偿；多自由度刚性锁定模块采用三级叠加锁定与载荷均衡控制；集群协同控制模块通过主从分级控制与氢‑推协同优化；全链路安全防护模块整合故障诊断、氢安全联动、分级应急处置及三重冗余备份。采用本发明的技术方案，解决传统无人船对接装置的多船兼容性差、锁定刚性不足、协同控制混乱、安全防护薄弱的技术问题。

❖长风运载（三亚）科技有限公司王芳; 谢佳辉§ 9/9 ClaimsG05D 1/43 (2024.01), G05D 109/30 (2024.01)10