兖矿能源集团股份有限公司

本发明公开了一种井下深部围岩地质遥控钻探机器人，属于井下地质钻探设备技术领域，包括能够移动的履带车总成，在履带车总成的前方安装有能够将地表铲平的铲平总成，在履带车总成的后方安装有能够将对地质进行钻探的钻探总成；还包括以遥控方式发射信号的发射端以及接收信号并且设于履带车总成内部的接收执行端，工作人员通过发射端能够控制机器人独自进入至井下深部围岩的狭小区域并且依次完成机器人的移动、铲平及钻探工作。该机器人能够解决现有技术中人工钻探危险性高、劳动强度大、场地适配性差、自动化程度低、钻探精度不足的问题，从而实现深部井下狭小高危区域的无人化、远程化、一体化钻探作业。

本发明公开了一种煤矿支架防倾倒稳固限位装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面固设有升降推杆，所述升降推杆的伸缩端固定安装有连接板，所述连接板的上方固定连接有支护顶板；所述升降推杆的侧部安装有支撑限位滑座，所述支撑限位滑座内滑动安装有支撑限位滑杆，所述支撑限位滑杆的上端面与所述连接板的底面固定连接；所述支撑底座上还安装有拓展驱动组件，所述拓展驱动组件的输出端转动连接有底部防倾板，所述底部防倾板在拓展驱动组件的驱动下，能够相对支撑底座实现展开和收拢；本发明通过多重限位导向、底部可拓展防倾支撑、侧向辅助防倾限位、可收纳锁定结构相结合的设计，大幅提升煤矿支护支架的整体稳定性与抗倾倒能力。

本发明公开了一种集重力与磁化及泡沫于一体的矿用多级物理除尘装置，属于矿井粉尘治理技术领域，包括依次连通的重力除尘系统、磁化水喷淋系统以及泡沫除尘系统，构成三级阶梯除尘结构。其中，重力除尘系统设置有进风风机、迷宫式导流挡板组及沉降腔，利用高速气流中大颗粒粉尘惯性碰撞作用使大颗粒粉尘自然沉降；磁化水喷淋系统包括磁化管道、卡扣式环形磁化组及环形布置的雾化喷嘴组，水流经磁场切割磁感线后形成磁化水，降低表面张力并增强润湿性；泡沫除尘系统包含一级发泡网组件、二级发泡网组件、填充式泡沫腔及除湿器，借助高压风流将水与泡沫液发泡为均匀细腻泡沫，对残余细微粉尘进行泡沫包裹与沉降。

本发明公开了一种煤矿原煤准备系统优化工艺，涉及煤炭洗选设备技术领域，包括以下步骤：S1、原煤输送优化：将主井内的原煤通过输送机进行输送；S2、分级与集中破碎：将S1中输送的原煤进行筛分，获得筛上物和筛下物；将筛下物输送到洗选系统；将筛上物输送至破碎站进行破碎，破碎后的煤块≤200mm；S3、破碎后除杂：将S2破碎后的煤流经琴弦筛进行筛分除杂；S4、转载分流：将除杂后的煤流输送机转载，并在该输送机上设置卸料器，使煤流选择性地进入排矸系统或经二次破碎后进入洗选系统。通过设置破碎后除杂和转载分流环节，可有效去除杂物并灵活选择排矸或二次破碎路径，提升了原煤准备系统的整体工艺灵活性和稳定性。

本发明涉及煤矿设备安全检测技术领域，提供了一种立井刚性罐道抗抖动形变数据采集装置，包括座体，所述座体上安装有数据采集组件及数据终端；所述数据采集组件包括支架，所述支架上设有线激光器和工业相机，所述工业相机上安装有IMU单元。借此，本发明通过通过线激光主动投射形成罐道轮廓，不需要依靠井下自然纹理或稳定角点，适合低照度、弱纹理的立井环境。本发明还提供了一种检测方法，针对罐笼短时抖动引起的旋转畸变和平移畸变进行了旋转补偿和平移补偿，为立井提升系统维护和安全评估提供了更可靠的数据基础。

本发明提供一种经编格栅网笼的制造方法，涉及土工合成材料与矿山支护领域，将经编涤纶土工格栅网片裁切出半切口和切口，以划分出顶盖区、底板区和四个侧边区，再将左侧边区、右侧边区、前侧边区和后侧边区分别沿半切口向上翻折90度形成立式敞口式笼体结构，折叠区随之沿半切口对折并于笼体内角处形成三角叠片，最后将相邻网片进行绑扎固定，即成立体经编格栅网笼；本发明的方法制备石笼网具有实现工厂预制、折叠运输和现场快速展开使用的优势，且无需其他连接杆件，连接强度更高、不易松动，网笼整体性强、方便运输。

本申请公开了一种薄煤层综采工作面单轨吊运输安装方法及单轨吊运输系统，涉及煤矿开采技术领域。薄煤层综采工作面单轨吊运输安装方法用于通过单轨吊运输系统将矿用设备吊运至切眼内，单轨吊运输系统包括轨道和机车，机车吊挂有起吊梁，所述薄煤层综采工作面单轨吊运输安装方法包括：将矿用设备吊挂于起吊梁；通过机车将矿用设备起吊至运输高度；将轨道自轨道顺槽延伸至切眼内，通过机车沿轨道将矿用设备运输至切眼内，以在工作面生产期间，采用单轨吊运输系统增加支架矿用设备，极大地提高薄煤层综采工作面设备运输安装的效率。

本发明公开了一种煤矿斜井位于松散层处的复合防渗构造及其施工方法，属于煤矿井筒防治水技术领域，包括：环形混凝土墙体布置在环状坑中，斜井位于环形混凝土墙体内侧；环形混凝土墙体与环状坑之间具有透水间隙；在环形混凝土墙体内侧的地面上铺设有柔性防水层；黏土层位于环形混凝土墙体的两端之间；与抽水设备一相连的引水管的一端与透水间隙连通；设有通孔的收集容器位于环形混凝土墙体内侧并埋在松散层中，收集容器上固定并连通有连接管一和连接管二，连接管一与地面之上的无动力风帽相接，连接管二的一端位于地面之上；抽水设备二通过水管与收集容器连通。能有效对位于松散层中的斜井进行隔水处理，避免因涌水造成斜井的结构损伤。