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一种面向交通突发事件的无人机协同调度方法，属于交通突发事件调度技术领域。为解决多种事件、多个无人机调配的场景下无人机的合理调度的问题。本发明包括计算突发事件的综合风险评分；计算无人机的响应能力评分；计算无人机前往突发事件的耗能代价；综合生成无人机与突发事件的适配程度评分；评估无人机对突发事件的响应倾向；定义无人机图像传感器性能指标和无人机的图像可信评分进行结合，得到无人机对突发事件的联合调度评分；估计无人机对突发事件的响应时延、任务干扰冲突与设备协同能力；构建无人机对突发事件的全局任务调度优化模型。本发明适合用于交通多点感知任务的批量决策场景。

一种大小模型嵌套的道路交通自组织运行管控系统及方法，属于交通控制技术领域。为解决异质多智能体协同调度的问题。本发明包括MCP宿主进程和MCP服务端进程，MCP宿主进程和MCP服务端进程通过MCP双向管道进行连接；MCP宿主进程内部部署系统初始化模块、基础操作子图模块、策略调控子图模块和采取的策略与措施变量；采取的策略与措施变量分别连接基础操作子图模块、策略调控子图模块；MCP服务端进程内部部署MCP工具、MCP资源、异质智能体模型组、异质多智能体仿真交互环境；MCP服务端进程在本地内存实例化异质多智能体仿真交互环境，一次性加载异构多智能体模型组所有预设的模型权重至MCP服务端进程的全局内存。

一种排队与配网负荷约束的营运车辆充电引导方法及系统，属于新能源汽车充电引导技术领域。为解决实现车辆充电引导的问题。本发明包括获取待引导营运车辆的车辆状态数据、候选充电站的站点状态数据、候选充电站所属配电台区的电网状态数据；计算车辆到达各候选充电站的预计行驶时间；对于满足安全续航约束的车辆，计算车辆预计充电时间；建立候选充电站的虚拟队列服务负荷模型，计算车辆到达后的预计排队等待时间；构建配电网拥塞惩罚项；构建综合引导代价函数，对满足约束的候选充电站进行排序，选择综合引导代价最小的候选充电站作为目标充电站；将车辆加入目标充电站的虚拟队列，滚动更新车辆状态、站点队列状态和配电网状态。

一种利用上游交通流信息的高速服务区光储充预调度方法，属于新能源车辆充电调度技术领域。为解决服务区光储充系统对车辆集中到达响应滞后的问题。本发明包括获取目标高速服务区上游预设距离范围内的交通流信息，目标高速服务区内的能源设施运行信息；计算新能源车辆到达目标高速服务区的预计到达时间；形成各时间片内的车辆到达集合；计算各时间片内的车辆到达集合的预测充电功率需求；计算未来各时间片的缺口功率；根据未来各时间窗口内的缺口功率，计算储能系统目标荷电状态，然后将储能系统目标荷电状态和储能系统当前荷电状态进行比较，生成储能系统光储充预调度方案。本发明适应高速路段速度变化、拥堵变化和服务区入口排队变化。

面向交通流量预测的拜占庭鲁棒联邦学习防御系统及方法，属于联邦学习安全技术领域，针对现有防御方案缺乏全链路闭环体系、筛选阈值固定、无法识别渐变式投毒攻击、选举不可验证等问题，采用三层递进架构，通过平均余弦距离自适应梯度筛选、可验证随机委员会选举、奖惩衰减动态信誉管理、多聚合算法动态切换实现拜占庭故障防御，可提升交通预测模型抗攻击鲁棒性，为智慧交通管控提供可靠支撑。