中铁十四局集团第四工程有限公司

本发明公开了一种用于隧道底部环向钢筋的布设装置及施工方法，涉及隧道施工技术领域，装置包括行走台车、主框架和横移台车。主框架套设于行走台车上并受液压缸驱动升降，其底部两端连接弧形轨道。横移台车滚动连接于弧形轨道上，底部可拆卸连接有安装板。安装板上阵列开设有开口，内置具备弹性扩口形变能力的双C型梳分弹片，用于同时限位双排环形钢筋。安装板底部悬挂钢筋夹持头。弧形轨道两端对称分布有临时固定组件，用于锁定钢筋端部。本发明利用双C型梳分弹片结合临时固定组件，实现了双排环形钢筋的自动间距梳理与悬空定位，同时基于限位机构与液压缸的联动实现自动脱模，有效解决了密闭空间内双层钢筋网空间干涉与梳分结构死锁的问题。

本发明提供了一种用于凿岩钻孔爆破的仰拱栈桥和施工方法。仰拱栈桥包括栈桥段、凿岩装置和探测装置。栈桥段，靠近隧道爆破面，栈桥段设有支撑腿。凿岩装置安装于栈桥段,包括多自由度的机械臂及连接于机械臂末端的凿岩机。探测装置，安装于栈桥段，包括探测臂和连接于探测臂末端的探头组件，探头组件具有可沿第一方向伸缩的接触式探头，抵接隧道爆破面以获取纵深信息。探测装置在凿岩装置钻凿爆破孔之前，先沿预设二维轨迹移动，并通过接触式探头获取预设二维轨迹上各爆破孔处的实际纵深数据。凿岩装置沿预设二维轨迹移动钻凿各爆破孔，根据实际纵深数据，调节在各爆破孔处凿岩机在纵深方向上的进给位置。本申请的仰拱栈桥能够提高凿岩的精度。