济南艺高数控机械有限公司

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种双料仓伺服翻转码垛机，包括主体支架，主体支架的顶部下方沿左右方向可移动地吊接有3个活动纵梁，3个活动纵梁自左至右依次为左活动纵梁、中活动纵梁和右活动纵梁；还包括4个翻料轴，每个翻料轴上设置有若干托料辊，每n个托料辊绕翻料轴的轴线圆周均布成为一个装配组合，其中1≤n≤6，多个装配组合沿翻料轴的轴线方向间隔设置，位于同一直线上的托料辊构成一组接料辊组；接料时，成对的两个翻料轴上的其中一组接料辊组的顶部共同构建为一个接料平面；释放料板时，成对的两个翻料轴同步转动，使接料平面向下倾斜，料板滑落至相应料仓中的接料托上。码垛效率高，可满足一卷双幅生产需求。

本发明涉及电磁码垛机领域，具体涉及一种避免磁力中断物料脱落的电磁码垛机，包括转动底座，所述转动底座上方安装有机械臂，所述机械臂下方设置有电磁吸组件，所述电磁吸组件两侧对称设置有防脱落组件。本发明通过磁吸联动的纯机械防脱结构，在物料脱落时，通过导磁活动吸盘断会向固定电磁吸盘移动靠拢，经梯形块一和梯形块二斜面传动，同步驱动防脱架预就位，无需额外动力源与电控元件，规避电控失效的防护失灵风险；且配合限位环与环形槽精准控制复位时序，通过防脱架形成刚性托举，杜绝物料高空坠落。同时可通过内螺纹筒调节防脱触发阈值，螺栓调节防脱架托举范围，适配多规格金属板材，大幅提升设备作业安全性、通用性与连续作业效率。