원래 이름 기록: 兰州交通大学

本发明公开了一种基于物联网的自动浇水施肥的轨道车，包括轨道车段一、轨道车段二及轨道车段三，所述轨道车段一的一端与连接段的一端可拆卸连接，所述连接段的另一端与轨道车段二的一端可拆卸连接，所述轨道车段二的另一端与轨道车段三的一端可拆卸连接，所述连接段的两端均开设有连接槽，所述连接槽内适配有连接卡板，所述连接卡板朝向连接槽槽底的一侧设有金属片，本发明通过连接段磁吸拆装实现分段组合，电机驱转杆、摆板带动扫软板清扫路径，物联网控制器联动土壤传感器、水肥检测器，控开关阀送水肥，推活动架调喷管长度，实现无工具适配多场景、防卡滞，精准水肥供给及适配不同植物间距。

本发明涉及絮凝剂生产技术领域，公开了一种差速智能旋转多级Taylor涡反应装置，该装置包括：箱体，其内部开设有第一容纳腔，所述箱体底部固接有第一电机箱，所述第一电机箱内部开设有第二容纳腔，所述第一容纳腔与第二容纳腔之间通过第一通孔接通；旋转机构，其设置在所述第一容纳腔的内部，所述旋转机构底部贯穿第一通孔与差速旋转电机啮合连接；搅拌机构，其设置在所述旋转机构的内部；升降机构，其设置在所述箱体的上方，所述升降机构底部与搅拌机构的端部固定连接。本发明实现了物料在旋转机构内高效搅拌与混合，并在多级涡反应器中进行多角度处理，提升了物料混合或加工的效率与均匀性。

本发明公开了一种改进型摩擦桩扭转振动解析方法、系统、储存介质及其应用，涉及桩基工程动力分析，重点解决了桩端与基岩间有限厚度沉渣层这一关键但常被忽视的影响因素。通过引入虚拟非饱和土桩方法，将桩体虚拟延伸至基岩面，并使FUSP维持周围土体的分数阶黏弹性特性。土体控制方程整合了三相相互作用、横观各向同性和分数阶微积分的黏弹性特性，实现了摩擦桩与端承桩的统一建模。通过分离变量法和本征函数展开法推导了频域扭转阻抗的解析解，同时结合傅里叶逆变换和卷积理论获得了半正弦脉冲激励下的半解析时域响应。该方法可以为非饱和土地区摩擦桩桩基的抗震设计、动力响应预测提供高精度的理论分析工具。

本发明公开了一种仿生视觉感知驱动的地图视觉平衡度计算方法及系统，属于地图制图学与人工智能领域。首先，引入局部相位一致性、局部突变量和局部能量信息分别量化图像的亮度、对比度和显著性，进而关注图像的重量、细节和焦点。接着，将其作为各通道的输入，采用提出的参数自适应多通道脉冲耦合神经网络(PA_MCPCNN)，模拟神经元交互机制，根据其同步脉冲与全局耦合特性，实现各通道间的交互，生成脉冲强度图像并计算脉冲强度值。最后，以地图几何中心为原点建立笛卡尔坐标系，将地图分为左上、右上、左下、右下四个区域，分别计算各区域的脉冲强度值，最后将得到的各区域脉冲强度值做归一化处理，得到图像的视觉平衡度值。本发明通过对视觉特征的局部量化，提出PA_MCPCNN模拟生物视觉处理过程，有效解决了传统主观判断地图视觉平衡度的不确定性，为地图的规范化生产提供了理论依据和方法借鉴。

本发明公开了一种铁路轨道扣件螺母的自动化装配机构，属于自动化装配设备技术领域；该机构包括机械臂、螺母装配机构、动力传动装置、推进装置、连接座及视觉装置；螺母装配机构由柔顺装置和磁吸装置组成，机械臂末端经连接座固定，视觉装置实时识别扣件位置并引导机械臂定位，伺服电机通过减速机及可伸缩万向连接组件传递扭矩，实现螺母拧紧，柔顺装置吸收装配误差并自适应姿态，防止螺纹错扣与卡滞，磁吸装置用于螺母吸附固定，六维力传感器实时监测并反馈扭矩，控制系统调节预紧力，推进装置施加轴向推力，通过压缩弹簧提供下压力，确保螺母拧紧可靠；该装置可实现螺母自动识别、定位、拧紧与预紧控制，适用于多种轨枕结构及复杂轨道工况。

本发明属于光电催化二氧化碳还原技术领域，尤其涉及一种在非水体系中将二氧化碳转化为碳氢化合物的铁铜基光阴极及其制备方法与应用。所述制备的光阴极步骤包括：在有Mn掺杂的FeO的导电基底上，通过沉积氧化亚铜和保护层，最后形成铁铜基光阴极。该光阴极材料具有很好的吸光性能和催化二氧化碳还原能力。采用本发明所制备的光阴极，在干燥乙腈溶液中，可以夺取乙腈的α‑H作为质子源，参与到光电联合催化二氧化碳反应，高效地将二氧化碳进行转化为碳氢化合物(FE＝52.6％，FE＝41.7％，FE＝5.7％)。

本发明涉及一种基于动态水力平衡调节与双室温监测评估的换热站智能调控方法。通过构建二次网路拓扑图，构建流量压力平衡方程，包括流量平衡方程和压力平衡方程。根据管网阀门开合数据和管网流量压力检测数据，结合流量平衡方程和压力平衡方程，获取初步水利平衡。在此基础上，构建双室温评价模型，根据所得到的楼栋综合室温和室温离散度标准差系数，对换热站进行智能调控。基于双室温评价构建动态水力平横算法及水力平衡解耦控制方案，实现能耗及电耗降低，室温达标的目的。

本发明提供一种用于混凝土桥梁全寿命周期的监测方法及系统，涉及桥梁工程技术领域，本发明构建三维模型，还原骨料空间分布，嵌入裂缝与钢筋三维坐标，将模型均匀划分为体素单元并按浆体、骨料、裂缝区分类编号，同时划分子步及有限局部子域，每个子步前更新浆体单元弹性模量与断裂能，子步内计算冻融与荷载对应的节点等效力并叠加，结合全局刚度矩阵构建平衡方程求解节点位移，进而计算裂缝区能量释放率，在有限局部子域设置裂缝候选方向，剔除含骨料或能量不足的路径，选到钢筋距离最短的方向延伸裂缝，循环执行子步直至裂缝到达钢筋，将裂缝到钢筋的时间与钢筋处氯离子浓度达到预设阈值的时间的总和，作为桥梁寿命周期的预测。

一种数字孪生辅助聚类的车辆边缘计算任务卸载方法，该方法中构建了车辆社交关系模型以量化车辆间的相互关系；之后构建数字孪生车辆边缘计算网络模型，通过数字孪生网络模型与实体车载边缘设备网络之间的双向信息交互实时监控车辆边缘设备的状态；同时设计了基于引力模型的聚类算法，辅助车辆聚类以缩小动作探索空间，提高计算任务的卸载效率，降低边缘任务计算成本；最后在以上优化策略的基础上，设计实现了数字孪生辅助聚类的双延迟深度确定性策略梯度边缘计算任务卸载算法。本发明在充分利用计算资源的基础上，能够显著减小任务卸载成本，降低任务执行时延并提高任务卸载成功率，可以实现车辆边缘计算任务的高效稳定卸载，提升用户服务质量。

本发明提供一种路网坡谱支持下交通地形耦合关系的空间结构解析方法，包括：划分覆盖研究区域的基础空间单元，并计算每个基础空间单元内的道路网络总长度；计算各基础空间单元的平均地形坡度，依据预设的坡度间隔对所有基础空间单元进行分组，得到坡度分组；将研究区域划分为多个子区域，针对每个子区域，根据坡度分组，统计其内部各坡度分组所对应的道路总长度占该子区域道路总长度的比例，生成该子区域的路网坡谱曲线；针对每条路网坡谱曲线，计算其峰值特征和形状特征；基于子区域的峰值特征和形状特征，对子区域进行聚类，得到聚类结果，并将聚类结果进行空间可视化，实现了将复杂、抽象的交通与地形耦合关系转化为直观的空间分布格局。

本申请公开了一种多模型融合的极移预测方法与系统，涉及极移预测技术领域。本申请首先获取极移历史时间序列；构建表征所述极移历史时间序列中极移线性变化趋势的线性趋势模型、表征一次残差序列中极移变化趋势的多通道奇异谱分析模型、表征二次残差序列中极移变化趋势的训练好的XGBoost模型；利用所述线性趋势模型、所述多通道奇异谱分析模型和训练好的XGBoost模型，进行极移预测。本申请融合线性模型、多通道奇异谱分析模型与XGBoost模型，实现极移预测，提高了极移预测的精度和稳定性。

本申请涉及道路结构识别与提取的技术领域，并提供了一种基于线段特征分析与区域生长的立交桥结构自动提取方法。本申请的基于线段特征分析与区域生长的立交桥结构自动提取方法包括：S1，路网数据预处理，加载城市路网信息，处理并得到城市快速路网数据；S2，初步定位与潜在线提取，将所述城市快速路网数据转点、聚类得到交叉口点簇，根据所述交叉口点簇得到备选道路线的集合；S3，线特征参数计算，计算所述备选道路线集合的各项线特征参数，获取弧形匝道线；S4，区域生长算法执行，以所述弧形匝道线为种子线段，提取完整的立交桥结构。本申请具有不依赖模板库构建和大规模样本训练、识别准确高效的特点。

本发明公开了一种故障识别零样本学习方法，包括以下内容：S1：进行构建故障识别监测模型，利用模型实时监测故障触发提醒，本发明的有益效果是：本发明通过构建标签属性以及构建共享嵌入空间，能够为训练建立的模型提供数据支撑，可在零样本的故障样本基础上，达到快速识别出现的故障情况，进而可降低对样本依赖性能；并且通过构建相关的矩阵与多个模型相配合使用，能够通过输入步骤中存在的故障数据以及输入的伪样本数据，进行获得测试结果，通过针对测试结果的分析以及推理，对模型以及生成器进行优化升级，并保证后期的持续学习以及自适应升级优化能力。

本申请涉及电能质量分析技术领域和人工智能技术领域，本申请公开了基于电气化铁路与新能源逆变器的谐波溯源方法及装置，方法包括：通过训练后的深度置信网络模型，得到新能源逆变器各次谐波的电压频谱幅值，根据电气化铁路各次谐波的电压频谱幅值、新能源逆变器各次谐波的电压频谱幅值，生成电气化铁路的谐波电压频谱的均方根值和新能源逆变器的谐波电压频谱的均方根值,当电气化铁路的谐波电压频谱的均方根值大于电气化铁路的谐波阈值，标记谐波源的主导设备类型为电气化铁路，当新能源逆变器的谐波电压频谱的均方根值大于新能源逆变器的谐波阈值时，标记谐波源的主导设备类型为新能源逆变器。本申请能提高谐波源的主导设备类型的获取效率。

本发明公开了一种基于AI数智赋能的传热实验教学方法及其系统，属于教学试验技术领域，包括以下步骤：基于深度学习构建对强迫对流换热实验中采集试验数据进行处理和分析的数据处理实验模型；构建基于CFD工具SolidWorks\Flow Simulation的强迫对流换热虚拟仿真实验模型；在所述数据处理实验模型和虚拟仿真实验模型中输入待教学试验具体案例数据，从探索自然规律、实践应用价值、辩证思维培养、社会责任意识和严谨科学态度方面开展教学实践。本发明公开的基于AI数智赋能的传热实验教学方法及其方法，通过AI和课程思政双赋能，改进了实验教学模式，提升了教学效果，具有重要的理论意义和实践价值。

本发明公开了一种多鳍条协同的胸鳍水动力机理与数据融合建模方法，仿生胸鳍由鳍骨、鳍条与鳍膜构成，鳍条主动段引入时变曲率，实现几何、材料与致动的统一参数化；基于扩展哈密顿原理建立鳍条与关节的耦合动力学，在细长体假设下采用莫里森分解，将附加质量并入等效线密度并表征黏性阻力，形成质量、阻尼、刚度与外部载荷的耦合模型；考虑鳍膜近邻耦合，按条带法得到外部合力与合力矩，结合实验或仿真进行参数辨识与物理校准，构建机理和数据的加权融合与残差校正，配合递推与梯度更新实现在线自适应与安全回退；该方法可高频率实时输出胸鳍推力、力矩及置信度，用于推进效率评估、姿态稳定与控制优化，兼顾精度、鲁棒性与泛化能力。

本发明公开了一种人机混驾的交叉口信号配时与车辆轨迹优化方法，旨在解决智能网联车辆与人工驾驶车辆混行时的通行效率和能耗优化问题。首先，基于车辆到达信息动态分配交叉口通行权，并设计专用车道和专用信号相位来减少两类车辆的相互干扰。其次，通过构建适应人机混驾环境的信号配时优化模型，智能网联车辆在专用车道相位内协同通行，而在普通车道相位内与人工驾驶车辆共享信号配时，确保通行延误最小化。对于智能网联车辆，通过结合智能驾驶模型和能量平衡的油耗计算公式，优化其速度轨迹，从而提升交叉口通过效率并降低能耗。该方法能有效应对不同智能网联车辆渗透率下的交通流变化，在保障安全的基础上提升整体交通运行效率，减少能耗。

本发明公开一种铁路接触网用加热融冰设备，包括移动车体，移动车体上安装有升降机构，升降机构上安装有底板；加热组件包括两个电磁加热机构，两个电磁加热机构固定连接在移动板上，两个电磁加热机构在移动板上对称设置，移动板滑动设置在底板上，底板和移动板之间设置有第一驱动机构；辅助组件包括捶打机构，捶打机构具有若干橡胶锤，橡胶锤活动设置在捶打机构上，捶打机构设置在支架上，支架滑动设置在底板上，底板和支架之间设置有第二驱动机构。本发明通过电磁加热与机械捶打相结合的方式清除接触网覆冰，降低了人工除冰劳动强度，同时避免了大电流对供电系统的影响，本装置更具实用性。

一种耦合电感限流型混合式直流断路器拓扑及工作方法一种耦合电感限流型混合式直流断路器及工作方法，包括载流部分和分断部分；载流部分由超快速机械开关UFD和负载转换开关LCS串联组成，分断部分，包含桥式电路、第一条分支路、第二条分支路、第三条分支路、第四条分支路、第五条分支路和第六条分支路，其中第四条分支路，由晶闸管、耦合电感一次侧电感串联构成限流支路，第六条分支路，由耦合电感二次侧电感串联晶闸管后与电容并联；通过第四条分支路实现对故障电流的限流，由第六条分支路耦合电感二次侧电感的耦合作用完成第四条分支路耦合电感一次侧电感对故障的分断，故障电流峰值明显减小，分断时间明显缩短；断路器能够对限流分断、重合闸、小电流分断三种工作模式的故障作出快速反应；断路器分断部分采用晶闸管代替IGBT，降低了断路器成本。

本发明提供一种建设用地与交通网络的协同扩张模式测度方法及系统，包括获取研究区域内相同时段标识的建设用地、交通网络及人口多源数据并进行空间一致化处理，构建时空匹配的结构化数据体系；基于该体系计算各空间单元的人口密度与建设用地密度，借助聚类算法划分多类城乡梯度带；以城乡梯度带为基础分析单元，精准测算不同时段的建设用地增长率与道路增长率，进一步计算建设与交通比率指数，最终结合比率指数和道路增长率完成协同扩张模式分类与分布结果生成，实现了对城市建设与交通网络协同关系的多维度、动态化与精准化刻画，揭示了城市空间结构演变规律，为城市空间规划、基础设施布局优化及区域可持续发展提供了科学支撑。