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本发明涉及基于多通道针咀的多条绳子同步盘带绳绣控制方法，涉及米斛加工技术领域，本发明通过多通道针咀与多轴协同控制，将传统单绳串行绣制升级为多条绳子一次性同步盘绣，大幅缩短加工周期，生产效率提升一倍以上，完美契合大规模工业化及柔性定制需求，结合多通道物理隔离与传感器实时阻力监控，动态修正送绳速率，从根本上避免了多绳并行时的交叉缠绕、打结与错位，同时配合独立张力控制，使各绳带受力均匀，图案边缘整齐、纹理清晰，且引入基于轨迹曲率的非线性速度差补偿算法，在处理曲线和锐角转角时，动态调整内外圈绳子的进给速度，彻底消除了内圈堆绳褶皱和外圈拉紧断线的缺陷，显著提高了高难度几何图案的成品率与精细度。

本发明涉及纺织设备技术领域，公开了一种用于喷水织机的废边纱筒子架，该装置包括横板、安装箱和废边纱筒部，安装箱的顶部设置有更换组件，横板的顶部远离安装箱的一侧设置有调节组件，横板的顶部一侧固定连接有背板，更换组件包括推料单元和导引单元，通过设置更换组件，在上一层的废边纱筒部使用完成后，能将下一层废边纱筒部顶出到使用高度，保持后续送纱时废边纱筒部的稳定同步转动，减少因转动同步偏差导致的张力不均，且在进行初始穿纱时，避免废边纱的输送缠绕，又能减少废边纱的导向和张紧松脱，保持废边纱的张力稳定，从而便于后续喷水织机的稳定运行。