元の名称記録: 东华大学

本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种用于筒子纱自动挂装的移动机器人，包括移动平台以及安装于其上的多自由度夹持机构和末端执行器模块，移动平台包括底盘、驱动轮组、控制中心及储纱组件，多自由度夹持机构通过升降、前伸、横移、转动及摆动基架的组合，末端执行器模块在三维空间内的精准定位与姿态调整，完成筒子纱精准抓取与挂装。本发明通过移动平台的自主导航与多自由度夹持机构的协同作业，实现了筒子纱从集中储纱区抓取、运输、挂装至目标纱架的指定位置的全程自动化，取代了高危、低效的人工作业，具有柔性高、效率高和部署成本低的显著优势。

本申请公开了一种基于硫辛酸的可回收超强韧抗菌聚氨酯弹性体及其制备方法，其中制备方法包括：步骤1，二异氰酸酯与聚多元醇反应，得到异氰酸酯封端的预聚物溶液，所述聚多元醇为聚醚多元醇或聚酯多元醇；步骤2，在所述异氰酸酯封端的预聚物溶液中加入扩链剂和交联剂，反应得到聚氨酯网络溶液；步骤3，在所述聚氨酯网络溶液中加入甲基丙烯酸羟乙酯进行反应，得到修饰有甲基丙烯酸基团的聚氨酯预聚物溶液；步骤4，在所述修饰有甲基丙烯酸基团的聚氨酯预聚物溶液中加入聚硫辛酸，反应后的产物经后处理，得到所述聚氨酯弹性体。本申请提供的聚氨酯弹性体具有超强韧性，可回收性以及长效抗菌性能，同时具有超高伸长率和优异力学性能。

一种强化碳纳米管纤维或薄膜及实现与高聚物均匀复合的方法，通过循环拉伸来强化碳纳米管纤维或薄膜，同时能够实现与高聚物均匀复合的方法，选取碳纳米管纤维或薄膜；将碳纳米管纤维或薄膜两端固定，浸入具有一定质子化作用程度的溶液中，使得碳纳米管纤维或薄膜在溶液中变得疏松膨胀，获得一定的粘弹性；对所述粘弹的碳纳米管纤维或薄膜进行类肌肉训练的循环拉伸，在不断的拉伸和放松状态中，使纤维或薄膜中杂乱缠结的碳纳米管在疏松状态下逐渐打开、分散，并在反复作用的轴向拉伸力下逐渐伸直并排列取向，最终达到碳纳米管取向度和管间排列密度的提升，实现纤维或薄膜的强化。

本发明涉及一种基于液体传质的热整流叠层结构复合材料及其制备方法及应用。该叠层结构复合材料包括下层热致相变水凝胶层和上层多孔结构层。下层水凝胶层具有热致相变特性，在低温状态下能够有效固定水分，而在高温时其聚合物骨架发生亲疏水转变，促使内部水分释放；上层多孔结构层具备吸附并临时储存从下层释放的水分的功能。在热整流应用中，当复合材料的下层与热源接触并升温至超过相变温度时，水凝胶释放水分，被上层多孔结构吸附，从而实现自下而上的定向传热。当热源移除或温度下降至相变点以下时，水分可逆地回渗至下层水凝胶中，恢复初始状态。该基于液体传质的热整流叠层复合材料适用于自发热空间的高效降温管理等场景。

本发明涉及一种速度周期变化的可控相位纺假捻带装置，包括用于为纱线施加捻度的相位纺捻带及导轮，所述导轮外周设有若干伸出长杆，所述伸出长杆外空套有空心长杆，所述空心长杆的外端固定有伸缩外壳，所述伸缩外壳用于支撑所述相位纺捻带，所述空心长杆上设有垂直于其长度方向而向外延伸的导杆，所述导杆上套设有滑轮，所述导轮的一侧设有表面开有导轨槽的调径齿轮，所述滑轮与所述导轨槽相配。本发明利用嵌套结构长杆使导轮的伸缩外壳按照调径齿轮导轨槽的轨迹运动，实现伸缩外壳至导轮轴心距离的变化，间接控制相位纺捻带的速度变化，以便制造风格呈周期变化的纱线。

本发明属于合成纤维上浆剂技术领域，具体涉及一种碳纤维上浆剂与碳涂层改性碳纤维及其制备方法和应用。本发明提供的碳纤维上浆剂，包括葡萄糖、无机纳米粒子和水，所述葡萄糖与无机纳米粒子的质量比为1~2:1~2；所述葡萄糖与水的质量比为5~8:80~90。本发明制备的碳纤维上浆剂具有耐高温性好、化学稳定性好、可长期储存的特点，碳纤维上浆剂在碳纤维表面形成碳涂层，能够提高碳纤维的结合力、集束性和柔顺性。

本发明公开的属于人工智能与信息安全技术领域，具体为基于强化学习的黑盒图神经网络注入攻击方法，首先构建强化学习引导的黑盒多边图注入攻击框架，所述框架包括双轨特征生成器和多边连接选择器；接着将整个注入过程被建模为马尔可夫决策过程，并通过执行器‑评判器算法与复合奖励机制在有限查询预算下优化攻击策略，从而在不对原图进行任何修改的前提下，实现对目标节点分类的最大化误导，本发明通过强化学习建模注入过程为马尔可夫决策过程，基于查询反馈直接优化攻击策略，无需依赖目标模型的梯度或代理模型，有效解决了在黑盒设定下攻击指引不可靠的问题。

本发明公开的属于人工智能技术领域，具体为一种基于交互感知视角融合的图神经网络图分类方法，首先设计多视角生成模块，用来产生固定大小的多视角图嵌入，旨在确保下游网络的有效学习；接着设计多视角交互模块，用来增强图嵌入内视角间的全局‑局部交互；之后设计跨图交互与视角融合模块，用来有效融合多视角嵌入，提取单个图内跨多个视角的不变特征；基于此本发明通过多视角生成、多尺度交互与双监督融合的协同机制，首次在统一的框架内系统地解决了图分类中因虚假关联、全局与局部信息失衡以及视角错位所导致的过度平滑或过度敏感问题。

本申请涉及吸声降噪技术领域，公开了一种填充PEEK纤维的低频吸声结构，其包括蜂窝吸声结构和保护壳；蜂窝吸声结构包括穿孔板、蜂窝基体和无孔板，穿孔板均匀设置有通孔；蜂窝基体的两个端面分别与穿孔板和无孔板连接，蜂窝基体设置有贯穿的阵列排布的元胞，每个元胞内均填充有PEEK纤维；蜂窝吸声结构设置于保护壳内部，无孔板与保护壳的一个底面紧密连接，穿孔板与保护壳的另一底面之间形成空腔；保护壳在穿孔板一端的底面设置有入音孔。本申请中PEEK纤维的多孔吸声特性与亥姆霍兹共振结构形成高效协同，实现了吸声性能的突破。共振结构将低频声波(250‑800Hz)精准引入蜂窝基体，PEEK纤维形成的复杂孔隙网络增强声波的摩擦与粘滞损耗，大幅提升了吸声效果。

本发明公开了一种云边端协作的移动社交网络资源分配方法，通过建立信任评估机制筛选出恶意ES，保障任务卸载过程的安全性，利用语义传输提高MU与ES之间的数据传输效率，构建两层任务卸载框架和激励机制，优化MU和ES的卸载策略以及ES与云之间的定价策略。在系统组成方面，由移动用户、边缘服务器和云服务器构成云边端协作移动社交网络，关于信任评估机，综合考虑直接信任度、间接信任度、亲密程度和贡献历史等，实现基于移动用户与边缘服务器历史交互记录的信任评估，对于任务卸载与激励，设计激励导向的两层任务卸载方案，构建Stackelberg博弈模型优化各方策略，解决移动设备计算资源受限、数据传输延迟高、通信效率低、安全威胁以及资源分配不合理的问题。

本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种复合针圆纬机用分区强化复合结构三角及其成型方法，复合针圆纬机用分区强化复合结构三角，包括工作面区、韧性过渡区和安装基体区；工作面区、韧性过渡区和安装基体区分别采用高碳高铬类、中碳中铬类和低碳低铬类易切削钢；其制备方法为：先根据三角的三维模型设计精密压模，模腔按功能分区隔离成工作面区、韧性过渡区和安装基体区，向每个粉腔精确填充对应成分的易切削钢粉末；然后经冷等静压成型、高温真空烧结、热处理与精加工，得到复合针圆纬机用分区强化复合结构三角。本发明系统性地解决了传统三角难以同时兼顾高耐磨性、高抗冲击性和优良加工工艺性的技术难题，显著提高了三角的使用寿命和可靠性。

一种自支撑双连续有序介孔二氧化硅块体材料的制备方法。首先对Pluronic系列嵌段共聚物修饰可聚合基团，将其和光引发剂、水或其他溶剂按一定比例混合，从而自组装形成双连续立方相液晶结构，随后聚合成液晶聚合物，作为制备介孔材料的模板；将得到的液晶聚合物浸泡在二氧化硅前驱体溶液中一定时间后取出，经历干燥、固化、高温煅烧等步骤，得到透明无裂纹的自支撑双连续有序介孔二氧化硅块体材料。本发明制备的介孔二氧化硅块体透明无裂纹，具有三维连续贯通的开放的孔结构和高度均一的孔径。

本发明公开了一种铋酸盐玻璃，制备原料包括以下组分的主原料：BiO50‑83wt%，BO10‑20wt%，ZnO3‑10wt%，SiO3‑10wt%，AlO3‑10wt%；以主原料的总重量为基准，添加0‑4wt%的TiO。并公开了以铋酸盐玻璃为基础的涂层。本发明玻璃涂层的反射性能显著提高，玻璃陶瓷涂层的辐射制冷效果性能显著提升，且具有辐照防护、绝缘、防静电效果。

本发明公开了一种辉绿岩磁性微晶纤维材料,制备原料为辉绿岩矿石，制备方法包括如下步骤：S1.将原料熔化之后水淬，得到辉绿岩玻璃；S2.将辉绿岩玻璃通过熔融拉丝法拉丝，制得辉绿岩纤维；S3.将辉绿岩纤维在真空环境下进行核化和晶化两步热处理，得到辉绿岩磁性微晶纤维材料。本发明使用辉绿岩矿石为原料，通过精确的工艺控制，在微晶化过程中同时诱导出基体结构晶相和功能性磁性晶相，并实现两相的和谐共存与纳米级均匀分布。

本发明提供一种水葫芦快速肥料化的方法及缓释黄腐酸型有机肥，属于农业环境技术领域。该制备方法为：将粉碎后的水葫芦、热活化或酸改性的凹凸棒土催化剂与过磷酸钾混合，利用常温下自引发催化反应，在短时间内将水葫芦有机质高效转化为黄腐酸；反应产物经干燥、与黄原胶等粘结剂混合造粒后，制得颗粒状缓释黄腐酸型有机肥。本发明工艺简单、反应迅速、成本低廉，实现了水葫芦的无害化、资源化与高值化利用。

本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种用于异山梨醇提纯的成核剂及其制备方法。成核剂的结构式为：式中，X为Na、K或Li；或者，成核剂的结构式为：式中，Z为Mg或Ca。制备方法为：将精异山梨醇与强碱或金属混合后反应，即得用于异山梨醇提纯的成核剂。本发明的制备方法简单，制得的成核剂可用于提纯异山梨醇，获得高纯度晶体。

本发明公开了一种分散剂组合物溶液及其在液体分散染料制备中的应用。所述分散剂组合物包含接枝共聚物A、润湿剂B以及消泡剂C。其中，接枝共聚物A为木质素磺酸钠的β‑萘磺酸钠或甲基萘磺酸钠接枝聚合物。本发明所提供的高效分散剂组合物溶液可应用于液体分散染料的制备，该分散剂组合物与分散染料的质量比为1:2~1:10，液体分散染料的固含量为30%~50%。该分散剂组合物相较于传统分散剂显著降低了色深值，降低了对纤维的沾污性。利用该分散剂组合物制备的液体分散染料在研磨效率、还原水解率和高温分散稳定性等方面均表现出优异的性能。

本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种复合针圆纬机用轻质耐磨复合材料针筒及其制备方法，其轻质耐磨复合材料针筒包括基体和耐磨件，基体为圆筒形碳纤维预制体，耐磨件为多个圆管状硬质合金衬套；耐磨件通过基体上预留的安装孔位嵌入基体中，且外表面与基体通过机械互锁结合；其制备方法为：编织出圆筒形碳纤维预制体后，将其放入对开式钢制模具中，再将具有机械互锁结构的多个圆管状硬质合金衬套安装到预留孔位中后合模并锁紧，对其加热并使树脂浸润圆筒形碳纤维预制体后进行升温、保温固化、脱模和精密加工，得到复合针圆纬机用轻质耐磨复合材料针筒。本发明实现了轻量化，且兼具有高刚度、高耐磨性、良好导热性和低热膨胀系数。

本发明涉及一种碳纤维表面处理方法及其应用，通过微波辐照与分段阳极氧化相结合的处理方法改善了大直径高强中模碳纤维与基体材料的界面相容性，且操作简便、易于控制，适合大规模工业化生产。

本发明属于高性能纤维材料技术领域，具体涉及一种耐磨金属图案涂层无机纤维/PTFE纤维自润滑织物衬垫复合材料及其制备方法和应用。该自润滑织物衬垫复合材料包括：接枝有改性聚合物的无机纤维/PTFE纤维复合织物（包括无机纤维面和PTFE纤维面）、金属图案涂层（通过改性聚合物负载在所述无机纤维面上）和树脂涂层（负载在所述PTFE纤维面上，或负载在所述PTFE纤维面和金属图案涂层上）。本发明采用金属图案化设计提升自润滑织物衬垫复合材料的耐磨性能：金属的高导热性可快速扩散摩擦热，延缓树脂软化，同时图案化的设计使得更多改性聚合物与树脂粘结剂直接接触，从而增强自润滑织物衬垫复合材料与轴承外圈的粘结强度。