원래 이름 기록: 临沂大学

本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心，在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构，结合图像识别智能识别出图书，通过移动小车全向移动与车臂协同控制，实现图书抓取与取送，适用于图书馆、档案馆等场景的自动化图书配送。主控FPGA模块分别与多路红外循迹模块、机械臂执行机构、图像识别模块以及移动小车的驱动模块电连接并驱动其工作，用以控制智能送书系统的运行，在图像识别模块识别到图书时，控制移动小车与机械臂执行机构的动作联动，实现移动小车运动控制与机械臂执行机构抓取动作的联动。

本发明属于功能材料领域，具体涉及一种铜/钙双金属MOF纳米粒子的制备方法及所得产品、应用。本发明制备的铜/钙双金属MOF纳米粒子进入肿瘤微环境中，在酸性条件下，磷酸钙降解释放出钙离子和磷酸根，外源性钙离子的过量诱发离子通路的紊乱，引起线粒体功能紊乱。同时，在高谷胱甘肽的条件下释放出铜离子和Ce6，铜离子与谷胱甘肽（GSH）反应，产生一价铜离子，一价铜离子发生类芬顿反应，催化HO转化为•OH；二氢卟吩e6在660 nm激光照射下能产生单线态氧（O），增强了线粒体功能损伤，诱导细胞凋亡。该纳米材料能实现CDT与PDT协同治疗诱导细胞凋亡，增强抗肿瘤效果。该材料有望成为增强化学动力学治疗‑光动力学治疗的良好纳米载体。

本发明公开了一种去除水体抗生素污染的生物活性杂化微机器人及其制备方法和应用，属于水污染处理技术领域。本发明将莱茵衣藻与DBCO‑PEG4‑NHS进行偶联，随后通过无铜点击化学（SPAAC）与对叠氮苯甲酸（AzBA）反应进一步组装修饰，将功能化藻类进一步组装为微机器人，依托藻类自身稳定的自驱动特性，微机器人实现了SMX的快速吸附；整个反应过程中，通过对叠氮苯甲酸与SMX之间的氢键和π键协同作用，最终达成环境水体中SMX的动态去除。本发明开发具有功能活性的生物杂化微机器人（AzBA‑藻类机器人），实现了SMX的高效去除，作为一种符合生态要求的技术方法，该技术为环境水样中SMX的去除开辟了新路径，也为其他类型环境污染物的动态去除研究提供了创新思路。

本发明属于药物化学技术领域，公开了一种二酮哌嗪类化合物、合成方法、药物组合物及用途。该合成方法包括：合成或提供咪唑甲醛C；合成或提供中间体2,5‑二酮哌嗪衍生物B；合成或提供3‑位取代的苯甲醛A；将3‑位取代的苯甲醛A与中间体2,5‑二酮哌嗪衍生物B进行Aldol缩合得到具有式(I)所示结构的二酮哌嗪类化合物。本发明还公开了这类化合物在制备预防或治疗癌症的药物中的用途，尤其是在制备治疗肺癌的药物中的用途。本发明化合物结构新颖，部分化合物具有优异的抗肿瘤活性和所有化合物具有优异的溶解度，具有良好的开发前景。

本发明涉及一种食品级中分子量银耳多糖的制备方法及其应用，属于真菌多糖制备技术领域。本发明所述食品级中分子量银耳多糖的制备方法包括预处理、银耳蒂发酵、一次酶解、溶剂提取、二次酶解、分离与纯化等步骤。利用本发明所述方法所提取的银耳多糖提取率较高，且具有较高的药理活性，抗氧化活性显著。

本申请涉及能源数据采集技术领域，公开了一种能源数据智能采集系统及方法，所述系统包括：预期包络生成模块，基于历史能源数据，实时生成表征所述能源信号正常波动范围的动态预期包络；失配事件检测模块，用于将采集的能源信号与所述动态预期包络进行比对，并在所述能源信号超出所述动态预期包络时，判定发生失配事件；失配形态特征提取模块，用于在所述失配事件发生时，对所述能源信号超出所述动态预期包络的部分进行分析，以提取失配形态特征。本发明通过构建动态预期包络精确界定事件，并根据事件的失配形态特征自适应决策多模态感知策略，实现了对关键事件的高精度识别和高保真、多维度的针对性数据捕获。

本发明公开了一种自旋轨道扭矩驱动的高密度磁存储器及制备方法，涉及高密度磁存储器领域，包括基板，所述基板呈平坦的板状结构，所述基板采用硅、二氧化硅或蓝宝石中的至少一种材料构成，所述基板的上表面经过化学机械抛光或原子级平整处理，以提供具有低于0.2纳米均方根粗糙度的超光滑表面；缓冲层，所述缓冲层的厚度介于1纳米至20纳米之间，所述缓冲层呈薄膜层状结构；该自旋轨道扭矩驱动的高密度磁存储器及制备方法，通过将基板通过原子级平整处理，缓冲层通过晶格匹配设计促进后续层外延生长，隧道势垒层与磁性层界面粗糙度<0.3纳米，大幅降低界面散射对自旋传输的影响；且自由磁性层采用垂直磁各向异性设计，实现超高存储密度。

本发明涉及建材成型设备技术领域，具体涉及多源固废协同处理的轻质建材成型装置，包括底板和控制器；底板顶部固定连接有第一传送带；底板顶部还固定连接有龙门架，龙门架顶部固定连接有L型支杆，L型支杆上固定连接有注射筒，注射筒内转动配合有转动筒，注射筒底部固定连接有混合仓；混合仓底部连通有注料嘴，混合仓侧壁上连通有添加剂注入管道；转动筒内设有加压组件，混合仓内设有搅拌组件；L型支杆顶部设有驱动加压组件和搅拌组件同时运行的驱动组件；底板上设有转移组件；龙门架上设有用于将转移组件上的模具对准注料嘴的定位组件。本发明能够减少输送过程中物料提前凝固的可能性，提高轻质建材的成型质量。

本申请公开了海洋生态环境监测浮标，属于海洋监测领域，用于浮标，其包括座体锥形台、浮标座体、带太阳能组件的外安装杆、带传感器组件的套筒安装座及底球体，太阳能组件电与浮标座体中的蓄电池连接，浮标座体通过箱体放置槽与外箱体连接，外箱体通过箱体连杆与连杆驱动座、座体驱动杆与连杆驱动板上的板体弧形孔滑动配合，连杆驱动板通过轴套驱动座上的轴套驱动座与浮标座体转动连接；所述浮标座体的内部还设置有控制器，控制器通过电信号与传感器组件、蓄电池、变速驱动组件连接。本申请能够通过自身结构性的改进，保证自身稳定性的提升，提高其应对海浪等级的能力，避免自身倒翻，保证监测浮标的稳定性。

本发明属于基因领域，具体涉及番茄基因在调控番茄响应盐和干旱胁迫的应用。本发明鉴定了番茄转录因子SlbHLH129参与调控番茄对盐和干旱胁迫的响应，由此提供了过表达基因在提高番茄植株对干旱胁迫的抗性中的应用，构建的基因过表达植株对干旱胁迫的抗性提高。

本发明公开了一种基于振动响应分析的高速旋转黏弹性板力学性能测试装置，属于检测设备领域，包括基座、连接在基座上的支撑部和连接在支撑部一侧的固定部；所述固定部包括与支撑部相连的固定座、固接在固定座一侧的两个延伸架、分别滑接在两个延伸架内部的滑座一和滑座二、分别插接在两个延伸架内并对滑座一和滑座二限位的两组限位插销；通过激光传感器以及振动传感器对黏弹性板高速旋转过程中产生的振动数据进行采集；同时通过电机一可以改变测试部在柱体上的位置，从而改变黏弹性板所受到的边界约束或支撑刚度，模拟不同结构工况，通过获取不同结构工况的振动数据，提高了测试装置的数据验证能力。

本发明涉及电性能监测技术领域，具体为一种电化学储能剩余寿命估计方法及系统。本发明中，通过施加多级电压阶跃激励并捕捉瞬时电流的最大偏移量，能够获取反映储能单体内部电化学动态特性的高敏感度特征，避免了传统方法依赖容量衰减这一滞后性指标进行评估的局限，实现了对性能变化的早期洞察，同时，通过实时采集环境温度并利用预设修正系数对动态响应特征进行校正，有效剥离了工作温度波动对性能评估的干扰，确保了特征数据在不同环境条件下的一致性与可比性，进而，通过构建性能特征随时间演变的偏移图谱，并专门识别其中持续且方向一致的变化序列，精准锁定了由内部老化引起的不可逆衰退趋势，过滤了随机噪声与短期波动的影响。