辽宁工业大学

本发明公开了一种PEMFC燃料电池汽车的功率跟随‑案例推理能量管理控制方法，所述方法包括构建功率跟随控制基础模型，且功率跟随控制基础模型包括整车需求功率模型、动力电池荷电状态模型以及燃料电池瞬时效率模型；基于功率跟随控制基础模型，构建驱动工况下的功率跟随分配规则与制动工况下的能量回收规则；根据功率跟随分配规则与制动工况下的能量回收规则，构建案例推理控制器；根据案例推理控制器实现对PEMFC燃料电池汽车的功率跟随‑案例推理能量管理控制。本发明解决了现有方法难以兼具规则清晰性与连续调节能力的能量管理控制，降低了PEMFC燃料电池汽车的动力响应、经济性、SOC维持能力以及系统耐久性的问题。

本发明公开了一种自动驾驶汽车的决策方法，包括：步骤一、采集车辆状态参数；其中，所述车辆状态参数包括车辆位置、行驶速度、航向角及车辆周围50m范围内车辆的位置、行驶速度和航向角；步骤二、构建行车风险场；步骤三、根据行车风险场构建基于软演员‑评论家算法的驾驶决策。本发明提供的决策方法从被动避障转化为主动风险识别及平衡，提高了现实交通环境下的安全性、舒适性和泛化能力，并且能够将风险场变成价值函数中的代价项，从碰撞后的惩罚转化为碰撞之前的风险抑制，提实现了安全性和效率的提高。

本发明为基于乳腺MRI图像生成临床文书的方法、系统及存储介质，涉及MRI图像临床处理技术领域，通过构建统一的高质量数据转化范式，实现乳腺3D MRI影像特征与临床专业术语的精准语义对齐，并利用高效的特征压缩机制解决大规模医学数据处理的算力瓶颈。系统的核心目标在于赋予人工智能跨模态推理能力，使其不仅能够精准识别乳腺肿瘤病灶并提供分级管理等决策建议，更能在单一技术架构下自动化、标准化地生成影像学报告、门诊病历、病理记录及首次病程记录这四类关键临床文书。通过本发明的实施，旨在显著提升乳腺肿瘤诊断的客观性与一致性，极大地优化临床工作流效率，为乳腺癌的精准医疗提供全方位的智能支撑。

本发明公开了一种异阶分数阶电力系统无精确目标跟踪控制器及其设计方法，该控制器包括无精确跟踪目标轨迹重构模块、径向基神经网络逼近模块、命令滤波与补偿信号模块及控制器与自适应律模块。重构模块通过傅里叶级数与径向基神经网络对无法精确获取的跟踪目标轨迹进行重构估计；逼近模块逼近系统中的未知非线性函数；滤波与补偿模块对虚拟控制律滤波并补偿初始误差；自适应律模块生成虚拟控制律、实际控制律及分数阶参数更新律。各模块按设定信号流向连接，通过分布式通信网络交互。本发明能在目标轨迹无法精确获取时实现多跟随者一致性跟踪，适应各发电单元异阶动态特性，避免反步法复杂度爆炸，保证闭环系统所有信号一致最终有界。