元の名称記録: 重庆蓝电汽车科技有限公司

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种余热回收装置、车辆热管理系统及车辆，包括：壳体，设置有容置腔、进风口和出风口，进风口与乘员舱的泄压口连通，出风口用于导出气流；第一换热件，设置于容置腔内，与车辆的空调回路连通，用于传导第一换热介质，以与泄压口导出的气流进行热交换；第二换热件，设置于容置腔内，与车辆的电驱回路连通，用于传导第二换热介质，以与泄压口导出的气流进行热交换。综上，第一换热件与车辆的空调回路连通，将热量回收至空调回路中。同时，第二换热件与电驱回路连通，将热量回收至电驱系统。这种双换热件的设计，使得余热回收装置能够同时满足空调系统和电驱系统的余热回收需求，进而提升整车能效。

本申请涉及一种车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质。方法包括：获取车辆在上一控制周期的第一横摆运动控制信号；根据车辆在当前控制周期的横摆运动状态信息、车辆的横摆运动属性信息和第一横摆运动控制信号，预测车辆在当前控制周期的横摆运动状态值；根据横摆运动状态值和车辆在当前控制周期的横摆运动期望值，分别更新第一前馈控制信息和第一控制补偿信息，得到第二前馈控制信息和第二控制补偿信息；根据第二前馈控制信息和第二控制补偿信息，确定车辆在当前控制周期的第二横摆运动控制信号。采用本方法能够提升对车辆进行横摆运动控制的效果。

本申请涉及车辆热管理技术领域，公开了一种余热回收装置、车辆热管理系统及其控制方法、车辆，余热回收装置包括：壳体，设置于车辆的乘员舱的泄压口处且与泄压口连通；蒸发器，设置于壳体内，壳体的出风口处设置有风门，风门用于调节出风口的开度；其中，蒸发器与车辆的蒸发器支路并联，车辆的空调系统制暖且处于外循环模式时，蒸发器用于吸收泄压口排出空气的热量，以供乘员舱的制暖。因此，通过余热回收装置的设置，能够吸收乘员舱泄压口排出空气的热量以进行乘员舱的制暖，进而实现能量回收利用，降低车辆的整体能耗。

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车内空气的净化方法、装置、电子设备及存储介质，净化方法包括：在车内有人的情况下，若车内的异味气体浓度大于第一气体浓度且小于或等于第二气体浓度，并且细菌浓度大于第一细菌浓度且小于或等于第二细菌浓度，则开启气体物理过滤功能；若异味气体浓度大于第二气体浓度，或细菌浓度大于第二细菌浓度，则根据车内空间大小、温度和湿度确定出臭氧释放量，并在释放臭氧的情况下开启气体催化分解功能，以催化异味气体与臭氧反应，并使过量臭氧被分解为氧气。本申请协同不同治理方式对车内空气进行净化，并可根据车内环境确定出适配的臭氧释放量，以在考量乘员安全的同时对车内空气进行精准净化。

本申请涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，方法应用于车辆，所述方法包括：在检测到车内存在对象的情况下，分别通过多种不同类型的特征检测模组采集预设的对象特征，得到对象特征集合；根据所述对象特征集合，确定所述对象的身份信息，以及所述对象的当前状态，所述身份信息至少用于确定所述对象是否为特殊对象，所述特殊对象为所述车辆的对象特征库中未记录的对象；根据所述身份信息和所述当前状态确定对应车辆的配置策略，并基于所述配置策略对车辆进行控制。由此可实现针对车内对象的当前状态进行个性化配置，有效提升了车辆运行过程中的适配性与智能化水平。

本申请涉及一种板件的离散模型生成方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：根据板件模型生成外形规则的包覆体模型，根据板件模型和包覆体模型形成外形规则的几何体模型；利用第一特征离散器对几何体模型进行有限元分割，得到包含多个六面体单元的几何体离散模型；在几何体离散模型中，确定穿过接触面的六面体单元组合形成的壳体结构，并根据第二特征离散器对壳体结构进行有限元分割，得到壳体结构对应的壳体结构离散模型；将耦合关联解耦后，根据几何体离散模型中归属于板件模型的六面体单元和壳体结构离散模型，组合成板件模型的第一离散模型。本申请提升了板件的离散模型生成的准确性。

本申请涉及一种模型训练方法、DEM数据的重建方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取样本DEM数据，其中，样本DEM数据中包括第一精度的第一样本DEM数据与第二精度的目标样本DEM数据，目标样本DEM数据的网格边长为第一样本DEM数据的网格边长的N分之一，N为大于1的正整数；通过重建模型的深度残差层将第一样本DEM数据转换为第二精度的第二样本DEM数据并提取第二样本DEM数据的深层特征图；通过重建模型的特征提取层从深层特征图中提取近流域区域特征与坡度特征，得到包括近流域区域和坡度区域的重建DEM数据；确定重建DEM数据与目标样本DEM数据的总损失；根据总损失调整重建模型的参数，以使重建模型收敛。本申请解决了重建DEM数据准确度低的技术问题。

本申请涉及一种高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取高架桥区域的第一DSM数据，第一DSM数据中记录有第一网格的第一高度值和第二网格的第二高度值；根据第一DSM数据中第一网格的第一高度值，确定第二网格的高架桥下高度值；使用第一高度值与高架桥下高度值，构建高架桥下DSM数据；将第一DSM数据输入到第一模型，得到第一重建数据，且将高架桥下DSM数据输入到第二模型，得到第二重建数据；使用第一重建数据与第二重建数据重建高架桥的三维结构。本申请解决了低精度DSM数据无法重建高架桥三维结构的技术问题。

本申请涉及一种包含坡度区域的DEM数据的重建方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取目标区域的第一精度的第一DEM数据；根据第一DEM数据中每一个网格的高程数据，确定第一DEM数据中的第一区域，第一区域内的网格的高程数据的平均误差小于预设阈值；将第一区域内网格的高程数据从第一DEM数据中隐藏；将处理后的第一DEM数据输入到精度调整模型中，由精度调整模型对处理后的第一DEM数据进行重建，得到重建后的第二精度的第二DEM数据，其中，第二精度高于第一精度；根据第一区域内网格的高程数据，调整第二DEM数据中，与第一区域对应的第二区域内网格的高程数据。本申请解决了DEM数据的重建效率低的技术问题。

本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取来自车辆中多个传感器产生的数据以及预存储的用户偏好数据，以得到对应的多源异构数据，并对多源异构数据在时间维度上进行对齐处理，生成具有统一时间基准的同步数据；对同步数据中不同类型的数据转换为统一的数值化特征表示，并将各数值化特征进行融合，以生成目标维度的情境向量；将情境向量输入至叙事生成引擎，并生成叙事内容以及生成与叙事内容中关键事件点关联的抽象感官指令集；控制车辆播放叙事内容，以及在播放叙事内容中的关键事件点时，基于抽象感官指令集中的指令对车辆进行控制。

本申请涉及一种车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品。所述方法包括：首先，获取车辆当前的多维感知信息，将多维感知信息发送至云端服务器，然后，接收云端服务器发送的车辆的决策影响因子包，其中，车辆的决策影响因子包是云端服务器基于车辆所属的管控区域内所有车辆当前的多维感知信息和管控区域中的静态场景信息生成的，接着，获取决策影响因子包中的云端策略和云端策略对应的特性参数，基于特性参数更新所述本地决策模型，最后，通过更新后的本地决策模型生成控制指令，并按照控制指令控制车辆行驶。采用本方法能够实现了车辆在复杂交通场景下的安全、高效和智能决策。

本申请涉及一种车辆后尾灯预警方法、装置、控制设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前车辆的自车行驶数据、当前车辆的后车车辆的后车行驶数据以及环境数据；根据自车行驶数据、后车行驶数据和环境数据，确定当前车辆与后车车辆之间的安全距离和当前跟车距离；根据安全距离和当前跟车距离，确认适配于当前车辆的跟车预警信息，并根据跟车预警信息控制车辆后尾灯进行灯光预警。本申请的方法能够基于自车和后车的实际行驶情况，灵活调整车辆后尾灯预警方式，有利于提升后尾灯灯光预警的样式多样性和信息传递精准性。

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质，包括：获取车辆的当前驾驶场景；若当前驾驶场景为预设频繁换挡场景，则在车辆的当前驾驶状态为预设驾驶状态时获取车辆的当前方向盘转角；其中，预设驾驶状态为车辆的当前车速小于预设车速且制动踏板被踩下；若当前方向盘转角大于预设方向盘转角，则控制车辆的当前挡位切换至目标挡位；其中，当前挡位为前进挡与倒退挡中的一者，目标挡位为另一者。因此，在预设频繁换挡场景下，能够结合当前驾驶状态、车速以及制动踏板，自动实现前进挡与倒退挡之间的切换，提高驾驶的便捷性、安全性及平顺性。

本申请公开了一种车辆座舱内外主动感知交互方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆座舱内的目标对象对应的多维度状态数据；基于多维度状态数据，确定目标对象的状态信息；在状态信息满足用于触发座舱内外交互的触发条件的情况下，通过车辆座舱外的至少一个显示装置展示与状态信息相匹配的第一显示信息。采用该方法，可提高车辆座舱内外主动感知交互的能力。

本申请涉及一种场景识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取多种原始数据，并根据所述多种原始数据确定各基础指标；所述原始数据是由所述目标车辆采集得到的数据；提取各所述基础指标的语义特征，并根据所述语义特征生成各语义指标；基于各所述语义指标进行指标聚合，确定各语义指标组合，并根据各所述语义指标组合，生成各场景指标；至少基于所述场景指标进行特征提取，得到场景特征，并基于所述场景特征确定针对所述目标车辆的场景识别结果。采用本方法能够提高场景识别的准确性。

本申请涉及一种结合地图数据训练DEM数据重建模型的方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标区域的第一精度的第一样本DEM数据与第二精度的第二样本DEM数据；获取目标区域的地图数据；根据地图数据，标注第一样本DEM数据与第二样本DEM数据中的坡度区域、近流域区域与道路区域；将标注后的第一样本DEM数据输入到DEM数据重建模型中，由DEM数据重建模型将第一样本DEM数据重建为第二精度的重建DEM数据；根据第二样本DEM数据与重建DEM数据的全局损失、局部近流域损失、局部坡度损失与局部道路损失，计算总损失；根据总损失调整DEM数据重建模型，直到DEM数据重建模型收敛。本申请解决了对DEM数据重建模型进行训练的效率低的技术问题。

本申请涉及一种车辆信息处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：接收车辆中控制器发送的多源车辆信息；多源车辆信息，是控制器在车辆中脚控触发装置被触发的情况下，通过多种来源采集得到的；脚控触发装置设置于车辆的驾驶舱中的地板区域；在本地端按照可感知方式展现多源车辆信息。采用本方法能够在保证驾驶员安全行车、不分散驾驶员注意力的情况下，针对多种车辆信息进行高效交互。