中国第一汽车股份有限公司

本发明涉及薄壁零件加工技术领域，尤其涉及一种待加工件防震装置，待加工件防震装置的结构包括中心主轴，所述待加工件的端部设置有开口，所述中心主轴通过所述开口延伸至所述待加工件的内部；伞式内撑组件，设置于所述中心主轴，所述伞式内撑组件能够展开或收拢；以及限位锁紧组件，设置于所述中心主轴，所述限位锁紧组件与所述中心主轴同步转动，所述限位锁紧组件能够与所述伞式内撑组件啮合。该待加工件防震装置能够解决现有的薄壁零件的夹持工装存在定心精度不足、支撑位置单一和通用性较差的问题。

本发明公开车辆外部声光交互系统、方法、电子设备、存储介质及车辆试验平台，涉及车辆交互技术领域，包括：应用层程序、框架处理层、整车服务层、硬件驱动层、硬件执行层；应用层程序与框架处理层通信连接，用于下发交互控制指令、文本与色彩参数；硬件执行层包括外置发声器件和矩阵式发光尾灯；硬件驱动层与硬件执行层电连接，硬件驱动层包括发声驱动单元和灯光驱动单元；框架处理层与整车服务层通信连接，框架处理层配置音频调度模块、文本解析模块和灯光渲染控制模块；本发明通过在行车过程中，车辆前方突发事件可以通过本车车外语音和尾灯显示告知后方车辆，提前做好应急相应。

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种B柱外饰板定位结构、车门总成及安装方法；所述结构包括：外饰板本体；所述外饰板本体一侧边沿向内弯折形成C型槽；所述C型槽用于卡接于车门内板外侧；所述C型槽内设置有两组X向定位筋以及若干组Y向定位筋；所述外饰板本体通过两组X向定位筋完成X向预定位，以及通过若干组Y向定位筋完成Y向定位以及预夹紧；所述外饰板本体另一侧上部及下部均设置有固定调整结构；所述固定调整结构，配置为将所述外饰板本体固定于窗框加强板，并配合X向定位筋与Y向定位筋调整所述外饰板本体相对于车门内板的安装位置。本发明解决了现有的车门B柱外饰板的安装精度差和装配效率低的技术问题。

本发明公开一种线束卡扣、一种线束总成及一种车辆，涉及线束固定领域，线束卡扣包括有卡扣、连接件和固定滑卡，所述卡扣用于连接环境件；所述连接件与所述卡扣连接；所述固定滑卡设有多个且分别与所述连接件连接，每个所述固定滑卡被配置为与线束连接器一一对应且连接。线束总成包括有线束、线束连接器以及所述的线束卡扣，所述线束通过所述线束连接器连接，所述线束卡扣与所述线束连接器卡接。本发明能够实现一个线束卡扣同时固定多个线束连接器，减少车辆钣金开孔且减小占用空间。

本申请公开了一种车辆的轮速补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于轮速补偿技术领域。该方法包括：监测各车轮的轮速采集状态，在判定单个车轮的轮速传感器失效后，将其标记为第一故障车轮并选取同轴对侧车轮作为参考车轮；先基于故障车轮对应驱动电机的转速与轮速换算参数计算得到初始理论轮速；再通过参考车轮的实际轮速与理论轮速求取比例偏差，得到补偿系数；利用该补偿系数对初始轮速进行修正，生成补偿轮速信号并作为故障车轮的轮速输入供给下游制动控制系统。本申请能够引入同轴正常车轮的真实行驶轮速以及理论行驶轮速，得出可量化系统性偏差的补偿系数，可有效抵消车辆实际行驶时的转速偏差，提升了轮速估计的准确度与稳定性。

本申请公开了一种车辆制动系统的控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息和环境感知信息；根据状态信息识别车辆的所处场景，得到场景识别结果；根据状态信息和环境感知信息确定车辆制动系统的工作状态，其中，工作状态用于表示车辆制动系统是否正常工作；响应于工作状态表明车辆制动系统正常工作，根据场景识别结果确定制动触发参数；基于场景识别结果和制动触发参数对车辆制动系统进行控制。本申请解决了现有制动系制动模式单一且固定，难以兼顾不同行驶场景下制动响应的有效性与行驶的平顺性，从而导致车辆安全性能较低的技术问题。

本发明公开一种车速控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动驾驶控制技术领域，包括：根据用户的历史行驶数据，判定用户的驾驶行为类型；根据当前的道路信息、车况信息、天气信息以及所述驾驶行为类型，确定最优车速和车速控制起始点；根据所述最优车速和当前行驶车速，确定车速控制策略；根据所述车速控制起始点和所述车速控制策略，对所述当前行驶车速进行控制。通过本发明全路况匹配度高，贴合用户的驾驶行为习惯，可兼容空车、满载、不同轮胎、高低附路面等多种工况，全场景稳定工作，分层计算、按需触发，降低车机资源占用，提升系统流畅度，还可以实现线性平滑加减速，无急刹、无顿挫。

本发明公开了一种大尺寸车型重车门装调工装及其装调方法，工装包含车身定位工装、车门悬挂调整工装、车门转接工装、车门翻转工装，车门悬挂调整工装集成平衡器，各工装底部配备万向轮，采用带粗定位块的快速夹钳实现工装对接；配套装调方法通过车身定位、车门翻转、平衡器吊装、X向粗定位、X/Z向精准限位、Y向初调、X/Z轴旋转微调、Y轴微旋转精调八步工序完成70kg级重型车门装配调整。本发明依靠平衡器承载重车门，降低人工劳动强度，一套工装通用整车四门工位，通过分层分步多维度微调提升车门间隙面差装配精度，无需复杂测量计算，装配效率显著提升，适用于大尺寸重型商用车车门试制装配场景。

本申请涉及一种车辆空气悬架噪声测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：将待测试车辆置于预设测试环境；基于预设上升策略，控制待测试车辆的车身从第一预设位置上升至第二预设位置，并记录待测试车辆上升过程中的第一车内噪声信号和第一车外噪声信号，并基于预设下降策略，控制待测试车辆的车身从二预设位置下降至第一预设位置，得到下降过程中的第二车内噪声信号和第二车外噪声信号；根据第一车内噪声信号、第一车外噪声信号、第二车内噪声信号和第二车外噪声信号生成最终噪声测量结果。由此，解决了相关技术中针对车辆空气悬架噪声的测方法测量精度较低且主观性较强的问题，能够显著提高测量精度、客观全面的刻画噪声特性。

本申请提供了一种车辆制动能量回收性能的测试方法及测试装置，所述方法包括：基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号，并将所述模拟导航信号输入至所述被测车辆，以触发所述被测车辆执行能量回收控制；基于被测车辆的运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力；根据所述电机再生制动力和所述整车需求总制动力计算能效评价指标，并根据所述运行参数计算制动稳定性评价指标；基于所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标，确定所述被测车辆的能量回收系统的性能评价结果。通过所述方法及装置，实现了能量回收效率与制动安全性的协同量化评价，提高了能量回收系统测试的准确性。

本申请提供一种车辆参数的预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取用户输入的目标车辆的描述文本，并提取出车辆信息。基于车辆信息，匹配出对应的车辆样本数据集。基于车辆数据集，预测出目标车辆的扭转刚度。实现从非结构化文本输入到标准化参数输出的端到端自动化过程，提高了车辆开发效率。

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种白车身强度仿真结果后处理方法、装置、电子设备及介质，包括：基于白车身的几何数据构建白车身的有限元模型，并基于预先构建的多个预设工况的载荷分解表制作载荷文件，并输入至有限元模型，得到白车身的强度仿真结果；基于有限元模型中的零部件属性生成后处理分析参考表，将强度仿真结果和后处理分析参考表输入至预设后处理软件，遍历强度仿真结果中白车身每个预设工况下的每个零部件，得到白车身的后处理结果。由此，解决了白车身强度仿真后处理过程中，因零部件数量大、工况多而导致的人工提取数据、手动判定合格性及记录结果时效率低下、易出错、迭代周期长的技术问题。

本发明提供了一种微带共形低通滤波器及卫星通信系统，微带共形低通滤波器包括：介质基板；第一金属层，第一金属层设置于介质基板的第一表面上；第二金属层，第二金属层设置于介质基板的第二表面上，第二表面与第一表面沿介质基板的厚度方向相对设置；其中，介质基板为曲面板。本申请实施例解决了滤波器无法有效利用卫星内部狭小、弯曲表面空间的问题。

本发明公开了一种卫星波束赋形方法及电子设备。其中，该方法包括：获取卫星上的二元反射阵列的初始相位矩阵；基于初始相位矩阵，向远场方向图域进行多次模拟波束投影，得到二元反射阵列的理想相位矩阵；基于理想相位矩阵，对二元反射阵列进行误差扩散，以确定二元反射阵列的离散相位矩阵；基于离散相位矩阵，构建二元反射阵列的控制信号，以控制二元反射阵列合成电磁波波束。本发明解决了相关技术中波束赋形的准确性较差的技术问题。

本申请公开了一种车辆的上下电控制方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：响应于车辆接收到来自云端的请求指令，对请求指令进行验证，得到第一验证结果，其中，请求指令用于请求车辆执行上电操作或下电操作；响应于第一验证结果表示请求指令验证通过，从车辆与云端之间的多个通信通道中，确定目标通信通道；响应于通过目标通信通道接收到来自云端的控制指令，对控制指令进行验证，得到第二验证结果；在第二验证结果表示控制指令验证通过之后，响应于接收到来自云端的唤醒指令，控制车辆执行上电操作或下电操作。本申请解决了车辆的上下电控制的安全性低的技术问题。

本发明涉及数控孔加工技术领域，尤其涉及一种交叉孔钻削定位用的刀具组件及交叉孔加工方法，交叉孔钻削定位用的刀具组件的结构包括第一阶梯钻头，插设于所述第一待加工孔，所述第一阶梯钻头在插设预设深度后，能够在所述第一待加工孔内钻削形成定位孔和定位锥面；配合加工钻头，插设于所述第二待加工孔，所述配合加工钻头的轴线垂直于所述定位锥面的母线；以及第二阶梯钻头，插设于所述第一待加工孔，所述第二阶梯钻头能够与所述定位孔插接配合，形成径向限位。该交叉孔钻削定位用的刀具组件及交叉孔加工方法能够解决交叉孔钻削过程中的钻头易发生偏移，导致交叉孔的精度不足的问题。

本发明提供一种内撑装置，涉及机械加工工装领域。内撑装置包括安装平台、驱动件、旋转轴、传动盘和预定数量的支撑组件，预定数量为大于或者等于三的单数，传动盘能够相对安装平台转动；支撑组件包括导轨、支撑机构和连杆，导轨固定在安装平台上，导轨沿旋转轴的径向方向延伸，预定数量的导轨沿旋转轴的周向等距间隔设置，支撑机构设置在导轨上，并且能够沿导轨滑动，连杆的一端与支撑机构铰接，连杆的另一端与传动盘铰接；驱动件设置在安装平台上，驱动件与一个支撑机构连接，驱动件能够沿预定方向伸缩，与驱动件连接的支撑机构所在的导轨沿预定方向延伸。内撑装置能够解决采用现有的内撑装置装夹薄壁工件会影响薄壁工件的加工精度的问题。

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种预瞄信息分频解耦的电液主动悬架与空气弹簧时滞补偿方法及相关装置。所述方法包括获取结构化路面信息；获取所述路面特征的属性，确定到达时刻，确定空气弹簧的执行策略和电液主动悬架的执行策略；确定车辆到达路面特征的到达时间；确定刚度控制指令触发时刻；根据第二滞后时间和到达时间确定电液主动悬架的力度控制指令触发时刻。本申请能够使得快慢不同的执行器实际作用在车轮接触路面特征的瞬间得到精确对齐，消除了因响应速度差异导致的时序错配问题，进而实现了预瞄得到的结构化路面信息从“感知”到“决策”到“执行”的全链路深度利用。

本发明公开一种基于流媒体后视镜的智能安全预警方法、系统及设备，属于汽车智能安全技术领域。该方法包括：获取目标对象相对于本车的视觉距离信息和雷达距离测量值；基于预设的动态权重策略，对视觉距离信息与雷达距离测量值进行融合处理，得到融合距离和融合置信度；根据融合距离和目标对象相对于本车的相对速度数据，计算碰撞时间；根据碰撞时间和融合置信度，确定目标对象对应的预警级别；当满足预设的预警触发条件时，在流媒体后视镜的显示屏上输出增强现实提示信息，该增强现实提示信息包括与预警级别对应的视觉特征数据。本发明通过多传感器数据融合和分级预警机制，有效提升了车辆后方及侧方安全预警的准确性和直观性。

本发明公开了一种用于车辆的隔音装置以及车辆，本发明涉及隔音装置技术领域，隔音装置贴合于车辆的钣金结构，隔音装置包括：外层结构，外层结构形成有一端敞开的安装槽，隔板结构，隔板结构设于安装槽内且固定于安装槽的槽底壁，且隔板结构沿安装槽的深度方向延伸，隔音结构，隔音结构填充于安装槽内，且隔音结构覆盖隔板结构。通过将隔板结构设于外层结构的安装槽内且固定于安装槽的槽底壁，且隔板结构沿安装槽的深度方向延伸，能够阻挡噪音沿着垂直于安装槽深度方向的方向窜动，以避免隔音装置内较大噪音传播至较小噪音区域，避免发生漏声等现象，进而能够进一步提升隔音装置的隔音效果。