中国第一汽车股份有限公司

本发明涉及数控孔加工技术领域，尤其涉及一种交叉孔钻削定位用的刀具组件及交叉孔加工方法，交叉孔钻削定位用的刀具组件的结构包括第一阶梯钻头，插设于所述第一待加工孔，所述第一阶梯钻头在插设预设深度后，能够在所述第一待加工孔内钻削形成定位孔和定位锥面；配合加工钻头，插设于所述第二待加工孔，所述配合加工钻头的轴线垂直于所述定位锥面的母线；以及第二阶梯钻头，插设于所述第一待加工孔，所述第二阶梯钻头能够与所述定位孔插接配合，形成径向限位。该交叉孔钻削定位用的刀具组件及交叉孔加工方法能够解决交叉孔钻削过程中的钻头易发生偏移，导致交叉孔的精度不足的问题。

本发明提供一种内撑装置，涉及机械加工工装领域。内撑装置包括安装平台、驱动件、旋转轴、传动盘和预定数量的支撑组件，预定数量为大于或者等于三的单数，传动盘能够相对安装平台转动；支撑组件包括导轨、支撑机构和连杆，导轨固定在安装平台上，导轨沿旋转轴的径向方向延伸，预定数量的导轨沿旋转轴的周向等距间隔设置，支撑机构设置在导轨上，并且能够沿导轨滑动，连杆的一端与支撑机构铰接，连杆的另一端与传动盘铰接；驱动件设置在安装平台上，驱动件与一个支撑机构连接，驱动件能够沿预定方向伸缩，与驱动件连接的支撑机构所在的导轨沿预定方向延伸。内撑装置能够解决采用现有的内撑装置装夹薄壁工件会影响薄壁工件的加工精度的问题。

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种预瞄信息分频解耦的电液主动悬架与空气弹簧时滞补偿方法及相关装置。所述方法包括获取结构化路面信息；获取所述路面特征的属性，确定到达时刻，确定空气弹簧的执行策略和电液主动悬架的执行策略；确定车辆到达路面特征的到达时间；确定刚度控制指令触发时刻；根据第二滞后时间和到达时间确定电液主动悬架的力度控制指令触发时刻。本申请能够使得快慢不同的执行器实际作用在车轮接触路面特征的瞬间得到精确对齐，消除了因响应速度差异导致的时序错配问题，进而实现了预瞄得到的结构化路面信息从“感知”到“决策”到“执行”的全链路深度利用。

本发明公开一种基于流媒体后视镜的智能安全预警方法、系统及设备，属于汽车智能安全技术领域。该方法包括：获取目标对象相对于本车的视觉距离信息和雷达距离测量值；基于预设的动态权重策略，对视觉距离信息与雷达距离测量值进行融合处理，得到融合距离和融合置信度；根据融合距离和目标对象相对于本车的相对速度数据，计算碰撞时间；根据碰撞时间和融合置信度，确定目标对象对应的预警级别；当满足预设的预警触发条件时，在流媒体后视镜的显示屏上输出增强现实提示信息，该增强现实提示信息包括与预警级别对应的视觉特征数据。本发明通过多传感器数据融合和分级预警机制，有效提升了车辆后方及侧方安全预警的准确性和直观性。

本发明公开了一种用于车辆的隔音装置以及车辆，本发明涉及隔音装置技术领域，隔音装置贴合于车辆的钣金结构，隔音装置包括：外层结构，外层结构形成有一端敞开的安装槽，隔板结构，隔板结构设于安装槽内且固定于安装槽的槽底壁，且隔板结构沿安装槽的深度方向延伸，隔音结构，隔音结构填充于安装槽内，且隔音结构覆盖隔板结构。通过将隔板结构设于外层结构的安装槽内且固定于安装槽的槽底壁，且隔板结构沿安装槽的深度方向延伸，能够阻挡噪音沿着垂直于安装槽深度方向的方向窜动，以避免隔音装置内较大噪音传播至较小噪音区域，避免发生漏声等现象，进而能够进一步提升隔音装置的隔音效果。

本申请提出一种车辆的行人保护控制方法、装置、车辆及介质，包括：响应于接收到车辆的碰撞信号，根据碰撞信号确定车辆的撞击信息；响应于撞击信息满足预设碰撞物条件，获取车辆的前备舱空气压力，并根据前备舱空气压力确定车辆的前备舱所处的压力区间；响应于压力区间满足预设吸气条件，根据预设吸气策略对前备舱内进行吸气控制。由此，能够精准识别行人碰撞场景，根据前备舱压强区间判断并触发吸气控制，有效降低前备舱内压强，减小行人头部损伤HIC值，为行人头部保护提供可靠支撑。

本发明公开了一种基于IBC域控架构的踏板感自适应控制方法、系统及车辆，属于线控制动技术领域。该方法通过IBC实时采集驾驶员制动行为数据及车辆参数，提取驾驶员特征向量，采用聚类算法与阈值判决在线识别驾驶风格并匹配对应的自适应踏板感模型参数，生成个性化目标踏板反力；同步向驱动系统、能量回收系统和整车控制器发送协同控制指令，调节驱动扭矩预卸量、能量回收介入强度及车身俯仰姿态；基于实际减速度与目标减速度的偏差进行闭环修正与迭代学习，并支持多驾驶员特征库的自动存储与识别切换。本发明实现了制动踏板感的个性化自适应匹配及制动、驱动、回收的多域毫秒级协同，提升了制动平顺性、响应及时性与多用户适用性。

本发明公开一种驾驶员反应数据的收集分析方法、系统及车辆，涉及汽车辅助驾驶领域，驾驶员反应数据的收集分析方法，包括以下步骤：预定义危害事件的触发规则；当车辆处于运行时，持续监测整车信号，若所述整车信号达到所述触发规则，上传危害事件的价值数据；处理所述价值数据，生成信号图表，标注处理信息；获取驾驶员的画像标签，关联分析所述画像标签与所述处理信息，输出群体规律。本发明能够提供一种高效、低成本、且保证真实地收集并分析危害事件下驾驶员反应数据的方法。

本发明涉及L3自动驾驶分级接管方法、系统、车辆及存储介质，方法具体包括：通过HARA分析导出功能安全目标及功能安全需求，结合车辆系统结构获得各部件的功能安全等级和需求；通过部署于车内的多种传感器持续检测驾驶员状态并输出驾驶员状态等级；持续监测自动驾驶系统状态并识别运行环境以进行非ODD场景监控，输出自动驾驶系统状态；基于驾驶员状态等级和自动驾驶系统状态构建决策矩阵，输出分级接管策略；向驾驶员发出接管提醒，执行分级接管策略；若驾驶员在故障容错时间间隔内未接管，自动驾驶系统进入最小风险状态。本发明融合驾驶员状态、系统自身状态及周围环境，解决依赖固定时间阈值的问题，融入功能安全设计，兼顾安全和体验。

本发明公开一种车载场景化HUD自适应显示方法及系统，涉及车载抬头显示技术领域。包括获取多源感知数据，预测未来时间窗口内的驾驶场景演变序列；获取驾驶员注意力空间分布热力图；根据场景预测置信度和注意力分布密度，确定各信息元素的呈现优先级权重；根据优先级权重和驾驶场景演变序列，对HUD的显示内容和显示位置进行自适应调整；当存在多个场景叠加时，根据优先级权重分配各信息元素的显示资源；对显示布局变化进行平滑过渡控制。本发明通过融合驾驶场景预测和驾驶员视觉注意力感知，实现了HUD显示布局的主动预判式调整和多场景冲突下的智能资源分配，提升了关键信息的获取效率和驾驶安全性。

本发明公开一种车载显示界面生成方法、装置及车辆，涉及车载页面显示技术领域，包括：实时获取车辆运行环境及用户状态的原始数据，在所述原始数据中提取特征，确定原子事件；根据所述原子事件之间的匹配度以及每个所述原子事件对应的权重系数，确定场景标签；确定所述场景标签对应的至少一个控件，根据所述控件生成车载显示界面。通过本发明可以精准识别出用户当前的意图，将原本分散在多个层级的控件直接提取到一级界面，实现一步直达，大幅减少驾驶时的视觉分心，打破车身控制、娱乐系统、环境控制的边界，根据语义逻辑自动聚合相关控件，形成符合人类思维习惯的操作面板。

本发明涉及屏显技术领域，公开一种UI渲染方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：执行UI界面划分，得到至少一个独立渲染区域及其配置参数；创建至少一个渲染进程，以使每一渲染进程绑定对应独立渲染区域；读取任一独立渲染区域的当前配置参数，若其满足预设配置条件，则按照对应的区域绘制逻辑输出渲染结果，并至少依据目标帧率计算帧间隔时间、以控制对应的渲染进程休眠；至少依据每一独立渲染区域的渲染结果生成对应的渲染帧数据，按序收集的各个渲染帧数据、并至少根据区域层级关系合成最终帧数据，以提交设备输出。本发明可实现渲染逻辑的并行执行与解耦，支持每个UI区域按需刷新，保证画面的完整性与一致性，提升系统鲁棒性。

本申请提供一种智能驾驶测试用例的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括对测试用例集中的智能驾驶测试用例进行评估，获得其复杂度评分和风险度评分；基于复杂度评分和风险度评分，计算出智能驾驶测试用例的综合评分；基于各智能驾驶测试用例的综合评分进行排序，确定出预设数量的智能驾驶测试用例作为种子测试用例；针对每个种子测试用例的场景进行特征提取，获得多个关键参数特征；基于确定出的多个关键参数特征，泛化生成新测试用例，并计算对应的综合评分；将综合评分满足条件的新测试用例，加入测试用例集。

本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质及车辆，涉及车辆领域。其中，该方法包括：响应于车辆的存储组件处于接入状态，保持车辆的数据采集单元与存储组件之间的数据通路连通；响应于存储组件切换至脱离状态且状态持续时间超过预设阈值，生成数据保护触发信号；根据数据保护触发信号，控制车辆执行存储隔离指令，其中，存储隔离指令用于指示多个数据流转支路执行物理层阻断动作以使数据通路中断；响应于存储组件由脱离状态恢复至接入状态，恢复数据通路连通。本申请解决了现有技术提供的车辆控制方案数据泄露风险高、存储隔离性差的技术问题。

本申请涉及一种车辆的整车性能分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定车辆的车身模块划分与装配形式，以确定装配误差的误差变量和误差取值范围；根据车辆的车型设计目标确定车辆的响应指标和合格阈值，并根据误差变量和误差取值范围生成试验矩阵，以利用试验矩阵和预设基础有限元模型生成样本集；利用样本集构建响应面模型，并根据多目标优化函数和至少一个约束条件求解最优误差组合，以生成最优误差范围和误差控制方案，确定整车性能分析结果。由此，解决了相关技术中，由于对结构刚度、强度等性能的分析是基于设计状态去开展，导致未有效考虑到各模块间的装配误差，进而影响结构局部刚度、强度与碰撞安全性能等问题。

本申请公开了一种信号干扰抑制方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取电磁环境感知数据，其中，电磁环境感知数据包含多维特征数据，多维特征数据包括：空域特征数据、极化域特征数据、频域特征数据和能域特征数据；利用目标干扰分析模型对电磁环境感知数据进行预测分析，得到干扰抑制决策结果，其中，目标干扰分析模型用于将多维特征数据映射为干扰类型标签和抑制策略参数向量；根据干扰抑制决策结果执行干扰抑制操作。本申请解决了相关技术中信号干扰抑制方法适应性差、时效性差和精度低的技术问题。

本发明公开一种弯道侧倾预调节鲁棒性控制方法、一种系统及一种车辆，涉及汽车安全领域，弯道侧倾预调节鲁棒性控制方法，包括以下步骤：采集多源异构信息，构建四维输入矩阵；评估多源异构信息的置信度，融合输出多源融合信息；基于多源融合信息，自适应标定全场景；实时监控全链路失效状态；基于全链路失效状态分级，容错控制。本发明能够构建四维多源异构信息输入矩阵，以及带置信度评估的多源信息融合方法，结合深度学习自适应标定模型，从根源上解决了现有技术输入单一、工况适配性差、鲁棒性不足的问题，实现了全场景工况的自适应适配。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆领域。其中，该方法包括：获取车辆的运行状态数据，其中，运行状态数据至少包括发动机状态数据、变速器状态数据、燃油状态数据以及电气状态数据；基于发动机状态数据确定车辆的行驶工况，以及基于行驶工况确定目标触发条件；基于运行状态数据和目标触发条件，控制变速器的防熄火保护功能的开启状态；响应于开启防熄火保护功能，在显示区域显示提示信息，和/或，利用音响设备播报提示音频。本申请解决了现有技术在燃油耗尽等自然熄火场景下将正常现象误判为变速器故障，且在触发保护时缺乏明确提示信息导致驾驶员恐慌并误导维修方向的技术问题。

本发明提供了一种氮化硅陶瓷基片及其制备方法和应用，涉及无机材料技术领域。具体而言，通过冷凝回流和搅拌加热进行溶解制备得到离子型分散剂溶液和非离子型分散剂溶液；而后分别将两种溶液与氮化硅粉、硅粉进行两次球磨混合，再将两次球磨所得浆料进行第三次球磨混合，得到第三球磨浆料；依次进行脱泡、涂布、干燥、裁片、叠层和静压得到氮化硅生坯；经排胶后在氮气氛围下烧结并得到氮化硅陶瓷基片。本发明针对硅粉与氮化硅粉因密度差异及表面特性差异导致流延浆料易沉降分层、分散不均的技术难题，通过设计复合分散剂体系并结合分步球磨工艺，避免竞争吸附和硅粉过磨，协同解决了双相粉体的共分散缺陷。

本申请涉及电动汽车异响故障技术领域，特别涉及一种电驱动系统异响故障诊断方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取目标车型下多个目标车辆的实车运行数据；提取多个目标车辆的实车运行数据中电驱系统的异响故障数据，根据电驱系统的异响故障数据建立电驱系统的异响故障数据库；将异响故障数据库的异响故障数据输入预先建立的数据预处理模型，通过数据预处理模型输出灰度阶次图，根据灰度阶次图和异响标签生成训练数据集；利用训练数据集训练预先构建的诊断模型，利用训练完成的诊断模型对目标车型下的待诊断车辆进行电驱动系统的异响故障诊断。由此，解决了相关技术中电驱动系统异响故障诊断中数据利用效率差、故障诊断精度低等问题。