基于IBC域控架构的踏板感自适应控制方法、系统及车辆

本发明公开了一种基于IBC域控架构的踏板感自适应控制方法、系统及车辆，属于线控制动技术领域。该方法通过IBC实时采集驾驶员制动行为数据及车辆参数，提取驾驶员特征向量，采用聚类算法与阈值判决在线识别驾驶风格并匹配对应的自适应踏板感模型参数，生成个性化目标踏板反力；同步向驱动系统、能量回收系统和整车控制器发送协同控制指令，调节驱动扭矩预卸量、能量回收介入强度及车身俯仰姿态；基于实际减速度与目标减速度的偏差进行闭环修正与迭代学习，并支持多驾驶员特征库的自动存储与识别切换。本发明实现了制动踏板感的个性化自适应匹配及制动、驱动、回收的多域毫秒级协同，提升了制动平顺性、响应及时性与多用户适用性。