电子科技大学（深圳）高等研究院

本发明公开了一种风冷热泵中央空调动态调控方法、装置及存储介质，该调节方法包括：获取当前时间和建筑的当前室外温度；将当前时间和当前室外温度输入至第一随机森林模型，得到建筑的中央空调的热泵开启预测台数；将当前时间、当前室外温度以及热泵开启预测台数输入至第二随机森林模型，得到建筑的中央空调的水泵开启预测台数；将当前时间、当前室外温度、热泵开启预测台数及水泵开启预测台数输入至第三随机森林模型，得到建筑的中央空调的水泵预测频率；基于热泵开启预测台数、水泵开启预测台数以及水泵预测频率，以调节中央空调。本发明通过随机森林模型可精确地预测建筑的热泵开启台数、水泵开启台数及水泵频率。

本申请公开了一种基于多模态物理感知的分层多维风险飞行航路规划方法及系统。所述方法包括：获取包括实景视觉感知数据、飞行器能量与载荷状态数据以及气象环境预测数据的多模态物理感知数据；基于多模态物理感知数据，构建统一的代价函数；基于代价函数生成表征飞行空间风险分布的风险场，通过全局规划算法在风险场中，根据预定的风险容忍度约束，搜索连接起点和终点的全局基础路径；以全局基础路径为基准，在无人飞行器前方的局部窗口内，采用局部规划算法进行实时规划，以生成局部安全姿态和动力控制策略；当满足预设的触发条件时，进行重规划以生成新的全局基础路径。本申请实现了无人飞行器在复杂环境中的安全、稳定的航路规划。

本发明涉及嵌入式存储设备故障诊断技术领域，公开了一种基于立式Connector的嵌入式存储模块故障预警方法及系统，所述方法包括：获取历史底层数据并预处理得到状态序列；根据所述状态序列提取多维物理量的协同变化关系，获得综合特征矩阵并进行特征融合，得到综合特征集合；根据所述综合特征集合构建健康基准模型；获取实时底层数据并与健康基准模型进行空间距离计算，得到状态偏差数值，若大于预设偏差阈值则判定发生协同畸变；对发生协同畸变的实时数据进行多维特征空间离群评估，若离群程度超过自适应报警基准则生成模块故障预警信号。本发明通过多维协同关系建模与双重异常校验，解决了单阈值监测无法识别早期协同劣化信号的问题。

本发明公开了用于智能体连续控制系统的多任务AI世界模型训练方法及系统，涉及人工智能及世界模型技术领域，解决采用非结构化残差拟合真实值与骨干预测值的差距时，容易拟合高频噪声致使鲁棒性不足的技术问题。在每个训练迭代步：获取轨迹片段，轨迹片段包括多个连续时间步的观测状态、动作和任务嵌入；将观测状态、动作和任务嵌入输入AI世界模型，其包括：编码器、基础潜在动力学模块、结构化残差模块、预测头组，结构化残差模块基于的潜在状态、动作和任务嵌入获得残差特征，基于结构化基专家组的输出特征获得结构化残差和下一修正潜在状态；基于多个预测结果计算损失，基于损失更新结构化残差模块和预测头组的可学习参数。

一种面向交通突发事件的无人机协同调度方法，属于交通突发事件调度技术领域。为解决多种事件、多个无人机调配的场景下无人机的合理调度的问题。本发明包括计算突发事件的综合风险评分；计算无人机的响应能力评分；计算无人机前往突发事件的耗能代价；综合生成无人机与突发事件的适配程度评分；评估无人机对突发事件的响应倾向；定义无人机图像传感器性能指标和无人机的图像可信评分进行结合，得到无人机对突发事件的联合调度评分；估计无人机对突发事件的响应时延、任务干扰冲突与设备协同能力；构建无人机对突发事件的全局任务调度优化模型。本发明适合用于交通多点感知任务的批量决策场景。

本发明提出一种乳腺超声肿瘤图像分割方法，属于电数字数据处理技术领域。方法包括：收集乳腺超声医学数据集；将图像处理为相同尺寸；构建混合双路径医学图像分割模型；将训练集中的待处理图像输入混合双路径医学图像分割模型进行分割，得到分割图像；构建损失函数对混合双路径医学图像分割模型进行训练，得到训练好的混合双路径医学图像分割模型；利用训练好的混合双路径医学图像分割模型对测试集中的乳腺肿瘤超声图像进行分割。本发明整体模型结构精简、适配性强，硬件部署门槛低，可灵活适配不同等级的终端设备，既能够在高性能服务器、云端平台实现批量快速分割处理，也可部署在嵌入式终端、医用轻量化设备等算力有限的硬件场景中。

本发明公开了面向软硬混杂堆叠快递件的实例分割方法、程序产品、存储介质及处理设备，涉及图像处理技术领域，解决现有实例分割方法在软硬快递件混杂、遮挡堆叠和边界粘连场景下分割精度不足的技术问题。该方法包括：输入混杂堆叠场景的彩色图像和深度图像至分割模型，获得预测类型和精细实例掩膜；分割模型包括外观编码分支、几何编码分支，还包括：边界状态分支，获得多个尺度的边界状态特征；自适应融合模块，融合外观特征、几何特征和边界状态特征获得多尺度融合特征；局部点云构建模块，基于候选粗实例掩膜构建候选实例局部点云；实例特征获取模块，获得实例基础特征；掩膜精修分支，基于预测类型和实例基础特征获得精细实例掩膜。

本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于预算化边函数选择KAN模型的训练方法、机械臂末端位置预测方法及机械臂，该训练方法包括：获取机械臂关节的训练数据集和参考模型，通过训练数据集对参考模型进行迭代训练，得到目标模型，目标模型包括每条边的目标仿射函数族；在迭代训练收敛后，构建参考模型的谱复杂度证书，确定参考模型的每条边的证书权重，并逐边最小二乘投影至初等函数菜单，得到每条边的仿射函数菜单和投影残差；基于每条边的投影残差和预设的预算乘子，从每条边的仿射函数菜单中确定出每条边的目标仿射函数族。通过该训练方法，模型每条边均为可读闭式表达式，增强模型的可解释性，提高机械臂末端位置的预测效率。

本申请涉及电力负荷监测和建筑能耗管理技术领域；尤其涉及非侵入式负荷分解方法及系统。获取同一总功率样本的原始输入窗口、增强输入窗口及待分解电器功率真值，利用同一专家网络组生成两组专家表示，并通过各负荷分解任务对应的门控网络分别融合，得到原始任务融合表示和增强任务融合表示；根据两种任务融合表示确定任务融合一致性损失，根据功率估计结果和功率真值确定功率预测损失，联合训练负荷分解模型。将待分解总功率输入窗口输入训练后的模型，输出各待分解电器的功率估计结果。该方案能够适配不同电器负荷特征，并提高输入扰动条件下的负荷分解稳定性。

本发明公开了一种多功能风洞系统及控制方法。所述多功能风洞系统包括沿气流方向依次设置的进风口、整流通道、试验段、回流通道和排风口，还包括模式切换机构和控制器；所述模式切换机构包括直流/回流电动风门、旁路阀和排风电动门；所述控制器分别与所述模式切换机构和所述回流通道内的风机通讯连接，且经CAN总线与整车电子控制单元通讯连接；直流模式下，所述旁路阀关闭、所述排风电动门开启，形成开式直流均匀风场；回流模式下，所述旁路阀开启、所述排风电动门关闭，形成闭式循环风场，本发明在同一台紧凑化设备上兼容乘用车外流场气动测试与舱内空调换热试验，模式切换效率高且可与整车控制系统协同联动。

本发明实施例公开了一种基于卫星热红外云事件融合的水电站功率预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取预测起点之前的历史有功功率序列和卫星热红外亮温图像序列；S2、将历史有功功率序列编码为水电运行状态片段令牌；S3、由最近功率统计量生成水电状态查询向量；S4、从亮温图像中提取冷云覆盖度、冷云深度、空间纹理和时间演化特征以形成卫星云事件令牌；S5、利用水电状态查询向量获得状态引导的卫星上下文；S6、由各水电运行状态片段令牌对卫星令牌执行片段级交叉融合；S7、根据编码结果输出所述未来自然日的日平均有功功率预测值。本发明能够在预测中融合云系统演化信息和电站当前运行状态，可降低有功功率预测误差。

本发明实施例公开了一种持久性锚定的水电日前功率预测方法及装置、存储介质，所述方法包括以下步骤：S1，获取待预测水电站的历史水电功率序列、与所述历史水电功率序列时间对齐的历史气象序列以及目标日气象序列；S2，根据所述历史水电功率序列的最近运行窗口计算持久性锚值；S3，构建并训练得到持久性锚定转变偏差学习模型；S4，通过所述学习模型预测得到下一日平均有功功率预测值并输出。本发明将常规、中等转变和极端转变作为不同修正路径进行处理，使不同严重程度的天气驱动偏离获得不同的修正权限。本发明能够保留常规日中近期功率水平所提供的可靠参考；同时，中等和极端有符号残差提供方向性偏离修正，有利于降低转变日预测误差。