重庆大学

本发明公开一种基于原位反应增强CuNi30铜基复合材料及其电弧增材制造方法，以Al金属粉末为铝源、CrN陶瓷粉末为氮源，分别对Al粉末和CrN粉末进行化学镀铜处理，获得铜层包覆的Al粉末和CrN粉末；使CrN粉末均匀分散于Al粉末周围，并与CuNi30合金粉末共同填充、轧制、拉拔成粉芯丝材；CrN在熔池中分解释放活性氮源并与铝原位反应生成AlN陶瓷增强相。本发明通过化学镀铜改善铝粉易氧化、陶瓷粉末与金属基体润湿性差的问题，并通过粉芯丝材实现活性粉末的连续、同步、定量送入，实现原位制备AlN，可降低直接外加AlN陶瓷颗粒导致的团聚、界面结合不足、烧损和脆性的风险，实现铜基复合材料强韧性、耐磨性与耐腐蚀性能的协同提升。

本发明具体公开了一种双气腔独立驱动软体手指装置及多目标设计优化方法，该装置包括软体手指机构和气动控制机构，软体手指机构包括第一软体气腔、第二软体气腔和软体手指底座；第一软体气腔和第二软体气腔均包括多个气室单元，相邻气室单元之间通过通气孔连通；软体手指底座包括气腔分隔段、限制端和限制层，气腔分隔段垂直设置在限制层上，限制端安装在限制层的两端，第一软体气腔和第二软体气腔分别设置在气腔分隔段与限制端之间，且安装在限制层上，气动控制机构分别与第一软体气腔和第二软体气腔连通。采用本技术方案，双气腔被气腔分隔段和两端限制端分隔为两个独立气腔单元，各气腔由独立气路控制，实现多模式抓取，提升抓取灵活性。

本发明公开了用于立井自动翻矸的吊桶提梁姿态纠偏与对中装置及方法，涉及自动化控制技术领域。本发明采集吊桶摆幅、速度信号，判断吊桶处于可导向状态后，控制双侧同步驱动单元带动两根平移对中梁同步对向进给；通过电流突变与位移状态识别提梁接触工况，切换低速限力导向模式，以小步长递进方式配合低摩擦结构校正倒V形刚性提梁偏航姿态，并通过位移差、接触力差、偏航角联合判定纠偏合格；姿态校正完成后，进行吊桶低速下放，并在确认落钩信号后退梁解锁翻矸工序；运行过程中通过同步误差、电流转矩超限及传感器异常进行故障判断，触发故障即刻急停退梁闭锁保护。本发明实现了无人化、高精度、高安全的吊桶姿态对中与翻矸联动控制。

本发明公开了一种玉米专用缓控释复合肥及其制备与分层施用方法，属于农业肥料技术领域。该复合肥由聚乳酸包膜尿素颗粒、腐殖酸包膜尿素颗粒、速效养分颗粒和聚乳酸包膜硼砂颗粒四种独立颗粒组分组成。四种颗粒分别制备、分别储存，田间施用时按层独立配制。分层施用方法采用种肥同播，将肥料按20%‑30%、30%‑40%、30%‑50%的比例分别施于5‑8cm、10‑15cm和18‑25cm三个土层，各层配比独立可调。本发明通过“异粒变速”控释与分层施用的协同增效，实现养分的时间‑空间双维度精准供应，显著提高肥料利用率，减少施肥次数，增加玉米产量，且包膜材料可生物降解，环境友好。

本发明提供一种特异性响应转铁蛋白枯草芽孢杆菌全细胞生物传感器及其构建方法与应用，全细胞生物传感器以枯草芽孢杆菌为底盘细胞，由识别模块、信号放大模块和报告模块构成，识别模块、信号放大模块和报告模块依次串联于穿梭表达载体pP43NMK上，通过Spizizen两步法整合至枯草芽孢杆菌168基因组，共同构成具有识别‑放大‑报告功能的完整全细胞生物传感器。本申请通过挖掘转铁蛋白特异性响应启动子，并结合枯草芽孢杆菌内源ComQXPA群体感应系统构建信号放大回路，实现粪便中转铁蛋白的高灵敏度、高特异性、低成本检测，为结直肠癌早期无创筛查提供新型检测工具。

发明公开了一种松料装置分级错层布置的氢基竖炉，涉及冶金还原设备技术领域。针对传统氢基竖炉松料棒同水平面并排布置引发的料层条带式分布不均、疏松作用深度不足及高温还原段球团黏结团聚问题，本发明对氢基竖炉内部松料装置进行结构优化：将三根松料棒在空间上按三角形错层排布，保持两侧松料棒高度不变，通过抬升或下放中心松料棒，形成正向（等腰或等边）或倒置的三角形布局。该分级错层结构在氢基竖炉内构建了多级打散分流机制，使料层在下降过程中经历逐级疏松。本发明的氢基竖炉有效提升了炉内透气性与气固反应效率，抑制了颗粒黏结团聚，保障了长周期稳定运行，可广泛应用于氢基直接还原及其他类似散料输送与还原反应装备。

本发明公开了一种同步提升强度及塑性的高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材及其制备方法，属于金属材料技术领域。包括以下步骤：对Mg‑RE‑Zn合金铸锭进行均匀化热处理；再预热后挤压成型得挤压棒材；对挤压棒材进行室温旋转锻造变形处理，得旋锻态合金棒材；最后进行时效处理，得高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。本发明通过添加稀土Gd、Y元素和过渡金属Zn元素后，引入LPSO相作为强化相，同时通过热处理使LPSO相发生转变，然后通过挤压‑旋锻使LPSO相发生扭折并引入颗粒状的β‑Mg(Gd,Y)相，来大幅度提高合金的强度，最后通过时效处理进一步提高合金的强度并恢复塑性，制得了高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。

本发明公开了一种地聚物‑微生物复合注浆加固路堤的施工方法，属于地基加固技术领域，解决了现有技术中利用地聚物材料加固的路堤耐久性差、长期服役易出现结构损伤问题；具体包括以下步骤：制备地聚物浆体；制备胶囊型微生物自修复剂；混合地聚物浆体和胶囊型微生物自修复剂，得到复合注浆料；利用复合注浆料对路面进行复合浅层注浆；利用复合注浆料对路基边坡进行复合深层注浆。本发明中，利用微生物诱导的碳酸盐沉淀技术生成碳酸钙沉淀，填充微裂隙，提升韧性，克服了地聚物注浆材料脆性较高的缺陷，解决了地聚物在低温或富水环境中易收缩开裂的问题；本发明将两者相结合，避免地聚物材料长期服役过程中易出现结构损伤、耐久性衰减的问题。

本发明公开了一种用于流态化开采的切割排渣抽采一体化装置及方法，包括高压水泵、瓦斯抽采泵、水路控制阀、气路控制阀、三端口接头、复合管道、喷嘴装置、空心钻杆、封隔器、转向器、卷盘和连续管注入头。复合管道由输水内管和输气外管同轴连接构成，通过三端口接头实现水路与气路的切换。喷嘴装置集成割缝射流流道和排渣射流流道，实现割缝与排渣同步进行。本发明通过连续管注入头驱动复合管道进退，实现后退式多位置割缝。割缝完成后无需更换管柱，通过阀门切换即可原位转为瓦斯抽采模式，消除了工序衔接空窗期，避免了瓦斯聚集引发安全事故。本发明适用于深部高地应力煤层的水射流定向卸压、流态化排渣及原位瓦斯抽采作业。

本申请提出的一种隧道拱顶变形控制标准制定方法，在组合梁的承载极限状态下，组合梁的底部能承受的极限拉应力和水平层状岩体的极限抗拉强度相等，需要说明的是，水平层状岩体的极限抗拉强度考虑了水平层状岩体的胶结程度以及膨胀性，同时，组合梁的底部在承受极限拉应力时，水平层状岩体的最大挠度达到允许变形的极限值，如此获取拱顶的理论沉降总值。在实际隧道施工中，本申请按照隧道施工的安全等级和地质条件，引入安全系数和折减系数，来获取拱顶的沉降控制标准总值，实现一洞一标准，该沉降控制标准总值按照施工时段在隧道的总施工时长中的占比来进行分配，每个施工时段内拱顶均具有对应的沉降控制标准值，实现一段一标准。

本发明公开一种用于格构式风电塔架的可循环装配与可拆卸节点，涉及风电塔架领域。该装置由多组主弦杆组成风塔架的主力杆单元，水平腹杆安装在左右两组主弦杆之间，分别用于测量主弦杆连接处的竖向剪力和水平腹杆承受的水平轴力；单塔联动预警模块，接收同一塔架内所有水平腹杆内竖直力检测单元和水平力检测单元的输出信号，区域协同监测平台，汇聚同一风电场区域内所有塔架的预警数据。该装置解决了传统两套独立节点系统部件多、拆装慢的问题；通过主弦杆凹凸插接锥形导向面实现吊装自对中，解决了高空对孔困难的问题；通过将双轴力传感单元内置于插接销部和腹杆杆身内部，解决了外贴传感器易损且无法测量节点内部受力的问题。

本发明公开一种单颗螺纹牙多点接触行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母和若干滚柱，所述滚柱的牙型轮廓为圆弧，丝杠和螺母的牙型轮廓为保型插值曲线。所述滚柱的外螺纹分别与丝杠的外螺纹、螺母的内螺纹相啮合，从而形成多圈螺纹接触，每圈螺纹接触对上包括多个点接触。本发明通过一种新的牙型轮廓设计，可任意给定丝杠与滚柱、滚柱与螺母之间的啮合点数量，调整牙型轮廓的接触点位置，实现了行星滚柱丝杠单颗螺纹牙的多点接触并极大的提升了承载能力。

一种全季节自适应建筑热管理系统，涉及建筑节能热管理技术领域，包括自上而下层叠复合的温敏性水凝胶层和复合光热相变材料层；温敏性水凝胶层为PNIPAM与PAM共聚交联网络结构，内部掺杂氯化钠、氯化钙；温敏性水凝胶层低临界溶解温度LCST为32℃，厚度0.5cm；复合光热相变材料层由纤维素纳米纤维、碳纳米管、氧化石墨烯、硅烷偶联剂制备三维气凝胶骨架，真空浸渍十八烷形成，相变温度28℃，厚度3cm。本发明采用温敏性水凝胶层与复合光热相变材料层双层复合结构，依托两层材料特定的温敏响应温度与相变温度，完美适配夏冬两季建筑热管理需求，解决了单一辐射制冷材料冬季持续散热导致室内过冷、采暖能耗激增的问题。

本申请涉及地理信息测绘领域，本发明公开一种土石混填路基沉降测量装置，适用于除卫星应用服务以外的测绘服务；包括箱体、传动柱、测量机构、导向机构及激光测距组件。测量机构采用三角形测量板，可增大与路基接触面积，提升沉降响应同步性，并能小角度转动适应土石位移、避免卡滞；导向机构通过限位块、导向块与弹簧配合，实现对传动柱的水平限位与竖直导向，提升运动稳定性，上下两组测量机构协同受力，连续驱动传动柱产生竖直位移，激光测距仪通过测距板获取位移数据以实现路基沉降精准测绘，本发明结构稳定、可实施性强，能够为道路工程提供可靠的地面沉降监测数据，满足工程测绘、地理信息采集及现场勘查服务的高精度、长时稳定监测需求。

本发明公开了一种片层组织合金中片层方向与外加载荷方向之间夹角的TEM确定方法，涉及材料分析测试技术领域，其技术方案要点是：通过设置方向标志物标定样品杆直角坐标系与透射电镜图像直角坐标系之间的旋转矩阵，在透射样品上保留外加载荷方向标记，结合倾转旋转矩阵将外加载荷方向从样品杆坐标系逐步转换至透射电镜图像坐标系，最终与实测片层方向矢量计算夹角。本发明通过纯几何标记传递和坐标系变换的方式，实现了外加载荷方向与局部片层方向之间夹角的定量重建，避免了传统方法中依赖晶体学取向标定和对称性分析的复杂过程，解决了多晶全片层合金在透射电镜局部观察中因装杆和倾转操作导致的外加载荷方向与片层方向对应关系丢失的问题。

本发明提出了超声作用下甲烷解吸游离量核磁原位检测试验系统及方法，试验系统包括伪三轴原位应力加载、变频超声激发、低场核磁检测、甲烷气路控制、恒温控制和控制系统组成，采用无磁设备搭配无氢全氟油的围压介质，规避核磁信号干扰。通过搭建试验系统、真空脱气、高压甲烷饱和吸附、原位应力加载、变频超声原位激发与核磁实时检测，结合核磁谱分区积分原理，区分吸附态与游离态甲烷，定量计算计算甲烷解吸量、游离态甲烷增加量、甲烷解吸率、甲烷游离转化率，并完成超声变频参数优化。本发明实现原位应力、超声解吸与核磁检测一体化同步测试，测试精度高、可实时动态监测，适用于煤岩、页岩多孔介质储层甲烷解吸特性的原位定量检测。

本发明涉及一种基于专家在线蒸馏的无奖励自动驾驶控制方法及系统，属于自动驾驶、模仿学习及模型预测控制技术领域。该方法获取专家数据和车辆在线交互产生的行为数据，经编码器生成潜在状态—动作表示；利用固定随机目标映射集、专家预测器和行为预测器构造内在模仿信号，并据此训练无解码器潜在世界模型、Q网络集成及Lipschitz正则化随机策略；在在线规划时，于低维控制点空间生成Sobol低差异样本，经B样条基矩阵展开为平滑候选动作序列，通过潜在空间滚动、价值评价及精英样本加权更新动作分布，执行首个动作并平移序列用于下一次热启动。本发明能够提高驾驶决策的前瞻性、样本利用效率及加速度和转向控制的连续性。

本发明属于姿态自动控制技术领域，公开一种多执行器双轴姿态约束预测控制方法，用于变速旋转扰动下的慢变姿态提取和控制时机确定。以等相位脉冲为基准重采样双轴倾角信号，经同步平均、零均值扰动扣除、双侧截尾平均和慢特征分析获得双轴慢变姿态状态；将该状态投影至多个约束方向，根据投影增量的漂移系数和扩散系数计算预测首达时间；在执行器行程、速率和公共模态约束下生成候选执行量，利用在线控制效能矩阵预测执行后姿态，并按姿态约束余量、执行能耗和执行量变化确定目标执行量。当最小预测首达时间不大于执行时延与安全裕量之和时执行目标执行量，响应稳定后更新控制效能矩阵。本方法适用于含旋转扰动源的多执行器姿态稳定控制系统。

本发明涉及一种基于推理轨迹探针的大模型代码生成偏见缓解方法，包括以下步骤：首先，针对偏见敏感代码生成任务获取目标模型生成的推理轨迹，并构建带有偏见标签的推理轨迹样本；然后，在冻结目标模型主体参数的基础上引入轻量化适配器，通过固定偏见指示探针句计算探针损失并训练偏见检测器；进一步地，在推理阶段检测目标模型生成的推理轨迹是否存在偏见；若推理轨迹被判定为有偏，则通过重写模型将其改写为公平保持的推理轨迹，并以改写后的推理轨迹引导目标模型生成最终代码；若未检测到偏见，则保留原始生成结果。本发明所述方法可以降低最终生成代码中的社会偏见并保持生成代码质量。

本发明实施例公开了一种基于大语言模型的自动驾驶测试用例生成系统，所述生成系统包括多模态数据预处理模块、大模型生成模块和检索增强生成模块；结合功能特征逐步生成测试用例，显著提升了复杂控制功能的测试覆盖深度和工程执行可行性；并且将主动判断当前测试项是否覆盖全部功能路径、状态迁移或异常场景，补全缺口，满足自动驾驶系统对冗余路径和失效防护的覆盖要求；此外还解决了通用模型在测试语义理解上的主观波动问题，实现了结构化评分+自动修订+解释输出的完整闭环，大幅提升了测试用例标准化程度与平台集成度。