重庆大学

本发明提供了一种基于热安全边界拓展的构网储能变流器电压支撑方法，属于新能源并网与电力电子控制技术领域。该方法包括：建立构网型储能变流器电热耦合模型；基于结温约束与电能质量约束定义暂态热安全边界；通过暂态降频控制降低开关损耗，拓展全局热安全边界；基于结温反馈与热灵敏度矩阵进行自适应调制切换，实现局部热点重分配；构建上层主动热管理与下层自适应虚拟阻抗控制的协同框架，采用DDPG算法在线调节虚拟阻抗，使输出电流动态跟踪拓展后的暂态热安全边界。本发明在保证功率器件最高结温不超过热安全阈值的前提下，可有效提升构网型储能变流器的暂态过载能力与并网点电压支撑效果，适用于新能源高渗透电力系统的暂态稳定控制场景。

本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体公开了一种智能反射面辅助的OFDM‑ISAC系统波形优化方法，包括构建系统架构，基站发送通信信号与专用感知信号叠加的复合信号，经智能反射面调控后送达通信用户并照射目标；以通信信号向量、感知信号向量及智能反射面相移矩阵为优化变量，以空间‑频谱匹配误差与通信互信息的加权和最小化为目标函数，以总发射功率预算、感知信号功率分配、峰值旁瓣电平及反射单元恒模为约束条件，构建波形优化问题；采用交替优化将问题分解为三个子问题并依次迭代，各子问题内部利用最大最小化方法构造凸二次代理函数，再通过交替方向惩罚法求解，直至目标函数收敛。本发明能有效协调通信与感知性能，提升系统整体效能。

本发明公开一种面向蜂窝网络的多步流量预测方法，具体包括以下步骤：从服务器获取历史蜂窝网络流量序列，并进行预处理得到历史流量输入序列；将历史流量输入序列进行混合时空嵌入后输入全局空间Transformer，利用多头自注意力机制，得到空间预测表示；将历史流量输入序列划分为多个时间片段，并输入分段循环编码解码结构，得到时间预测表示；融合空间预测表示和时间预测表示得到最终流量预测结果。本发明通过混合时空嵌入机制增强变量表示能力，利用全局空间Transformer捕获全局空间依赖关系，并结合分段循环结构挖掘长期时间动态特征；引入门控融合机制实现空间预测表示与时间预测表示的自适应融合，从而提升对复杂时空模式的表征能力，提高多步流量预测精度。

本发明提供一种获得无线同步参考相位的方法，其包括：正向分发步骤，参考信号源节点向待同步节点发送第一参考信号以及第二参考信号，待同步节点基于接收的第一参考信号和第二参考信号获得正向相位测量值；逆向反馈步骤，参考信号源节点向待同步节点发送第一参考信号，待同步节点接收第一参考信号，生成反馈信号，并向参考信号源节点发送该反馈信号，参考信号源节点基于第一参考信号和接收的反馈信号获得逆向相位测量值；和基于所述正向相位测量值和所述逆向相位测量值，确定同步参考相位。本发明提出的同步相位解算方法可以适用于多径环境。

本发明公开了一种耐低氮玉米种植的定量补肥方法，属于农业大数据与智能施肥技术领域，该方法包括：构建包含低氮胁迫响应特征的领域本体；设置耐低氮基因型感知的动态加权实体对齐算法，根据实体类型自适应调整相似度权重；然后提出TransH‑Agri农业嵌入模型，引入生育期时序超平面机制；接着构建时空‑诊断‑基因型三模交叉注意力协同推理网络，实现特征级深度融合；最后基于低氮胁迫响应特征图谱进行基因型专属校正。本发明采用上述的一种耐低氮玉米种植的定量补肥方法，通过协同作用实现耐低氮玉米施肥的精准定量决策，提升补肥效率。

本发明公开了一种含PFAS废弃颗粒活性炭快速再生及氟资源回收的方法，涉及环境污染控制与资源循环利用技术领域，本发明通过碱金属/碱土金属添加剂与密闭控温恒温焦耳热处理的耦合作用，与现有技术相比，在含PFAS废弃颗粒活性炭的处置过程中同步实现了处理效率提升、氟资源定向回收与活性炭性能再生的多重增益。本方法利用颗粒活性炭自身电阻直接产生焦耳热，无需依赖炉壁与载气的外部传热路径，升温速率快，可在秒级时间内完成热处理过程，相较于传统炉式焙烧大幅缩短处理周期，有效提升单位设备的处理通量，降低装置占地与运行能耗。

本发明提出了一种用于催化臭氧氧化的复合药剂包及其制备方法和应用，属于废水处理技术领域。该复合药剂包的活性组分包括氧化锌（ZnO）和过氧化钙（CaO），且CaO原位负载于ZnO表面，还包含壳聚糖。制备时，将可溶性钙盐、ZnO和壳聚糖混合，在碱性条件下加入过氧化氢，使CaO在ZnO表面原位生成并负载，经洗涤、干燥、研磨即得。处理废水时，向废水中投加该复合药剂包并通入臭氧进行催化臭氧氧化反应。本发明复合药剂包在pH=3~11的宽范围内均具有高效催化性能，且在高盐度条件下仍保持优异的污染物去除效果，可同步去除有机污染物和总磷，出水pH稳定，具有适用性强、氧化效率高、成本低、制备简便等优点。

本发明属于光催化材料技术领域，具体涉及一种改性氮化碳及其制备方法和应用、去除甲苯的方法。本发明提供的改性氮化碳的制备方法包括以下步骤：将双氰胺和尿素混合后进行煅烧，得到所述改性氮化碳；所述双氰胺和尿素的质量比为1:2.8~3.2。本发明通过简单调控双氰胺与尿素的质量比，使制备得到的改性氮化碳具有充分暴露的活性位点和显著增强的π共轭离域电子结构，同时制备得到的改性氮化碳具有较高的比表面积；按照本发明提供的制备方法制备得到的改性氮化碳能够有效富集气氛中低浓度甲苯，且可以在可见光条件下进行降解。本发明制备方法工艺简便，所得改性氮化碳具有良好的生物相容性和稳定性，能够应用于汽车遮阳膜等内饰功能材料中。

本发明公开一种基于原位反应增强CuNi30铜基复合材料及其电弧增材制造方法，以Al金属粉末为铝源、CrN陶瓷粉末为氮源，分别对Al粉末和CrN粉末进行化学镀铜处理，获得铜层包覆的Al粉末和CrN粉末；使CrN粉末均匀分散于Al粉末周围，并与CuNi30合金粉末共同填充、轧制、拉拔成粉芯丝材；CrN在熔池中分解释放活性氮源并与铝原位反应生成AlN陶瓷增强相。本发明通过化学镀铜改善铝粉易氧化、陶瓷粉末与金属基体润湿性差的问题，并通过粉芯丝材实现活性粉末的连续、同步、定量送入，实现原位制备AlN，可降低直接外加AlN陶瓷颗粒导致的团聚、界面结合不足、烧损和脆性的风险，实现铜基复合材料强韧性、耐磨性与耐腐蚀性能的协同提升。

本发明具体公开了一种双气腔独立驱动软体手指装置及多目标设计优化方法，该装置包括软体手指机构和气动控制机构，软体手指机构包括第一软体气腔、第二软体气腔和软体手指底座；第一软体气腔和第二软体气腔均包括多个气室单元，相邻气室单元之间通过通气孔连通；软体手指底座包括气腔分隔段、限制端和限制层，气腔分隔段垂直设置在限制层上，限制端安装在限制层的两端，第一软体气腔和第二软体气腔分别设置在气腔分隔段与限制端之间，且安装在限制层上，气动控制机构分别与第一软体气腔和第二软体气腔连通。采用本技术方案，双气腔被气腔分隔段和两端限制端分隔为两个独立气腔单元，各气腔由独立气路控制，实现多模式抓取，提升抓取灵活性。

本发明公开了用于立井自动翻矸的吊桶提梁姿态纠偏与对中装置及方法，涉及自动化控制技术领域。本发明采集吊桶摆幅、速度信号，判断吊桶处于可导向状态后，控制双侧同步驱动单元带动两根平移对中梁同步对向进给；通过电流突变与位移状态识别提梁接触工况，切换低速限力导向模式，以小步长递进方式配合低摩擦结构校正倒V形刚性提梁偏航姿态，并通过位移差、接触力差、偏航角联合判定纠偏合格；姿态校正完成后，进行吊桶低速下放，并在确认落钩信号后退梁解锁翻矸工序；运行过程中通过同步误差、电流转矩超限及传感器异常进行故障判断，触发故障即刻急停退梁闭锁保护。本发明实现了无人化、高精度、高安全的吊桶姿态对中与翻矸联动控制。

本发明公开了一种玉米专用缓控释复合肥及其制备与分层施用方法，属于农业肥料技术领域。该复合肥由聚乳酸包膜尿素颗粒、腐殖酸包膜尿素颗粒、速效养分颗粒和聚乳酸包膜硼砂颗粒四种独立颗粒组分组成。四种颗粒分别制备、分别储存，田间施用时按层独立配制。分层施用方法采用种肥同播，将肥料按20%‑30%、30%‑40%、30%‑50%的比例分别施于5‑8cm、10‑15cm和18‑25cm三个土层，各层配比独立可调。本发明通过“异粒变速”控释与分层施用的协同增效，实现养分的时间‑空间双维度精准供应，显著提高肥料利用率，减少施肥次数，增加玉米产量，且包膜材料可生物降解，环境友好。

本发明提供一种特异性响应转铁蛋白枯草芽孢杆菌全细胞生物传感器及其构建方法与应用，全细胞生物传感器以枯草芽孢杆菌为底盘细胞，由识别模块、信号放大模块和报告模块构成，识别模块、信号放大模块和报告模块依次串联于穿梭表达载体pP43NMK上，通过Spizizen两步法整合至枯草芽孢杆菌168基因组，共同构成具有识别‑放大‑报告功能的完整全细胞生物传感器。本申请通过挖掘转铁蛋白特异性响应启动子，并结合枯草芽孢杆菌内源ComQXPA群体感应系统构建信号放大回路，实现粪便中转铁蛋白的高灵敏度、高特异性、低成本检测，为结直肠癌早期无创筛查提供新型检测工具。

发明公开了一种松料装置分级错层布置的氢基竖炉，涉及冶金还原设备技术领域。针对传统氢基竖炉松料棒同水平面并排布置引发的料层条带式分布不均、疏松作用深度不足及高温还原段球团黏结团聚问题，本发明对氢基竖炉内部松料装置进行结构优化：将三根松料棒在空间上按三角形错层排布，保持两侧松料棒高度不变，通过抬升或下放中心松料棒，形成正向（等腰或等边）或倒置的三角形布局。该分级错层结构在氢基竖炉内构建了多级打散分流机制，使料层在下降过程中经历逐级疏松。本发明的氢基竖炉有效提升了炉内透气性与气固反应效率，抑制了颗粒黏结团聚，保障了长周期稳定运行，可广泛应用于氢基直接还原及其他类似散料输送与还原反应装备。

本发明公开了一种同步提升强度及塑性的高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材及其制备方法，属于金属材料技术领域。包括以下步骤：对Mg‑RE‑Zn合金铸锭进行均匀化热处理；再预热后挤压成型得挤压棒材；对挤压棒材进行室温旋转锻造变形处理，得旋锻态合金棒材；最后进行时效处理，得高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。本发明通过添加稀土Gd、Y元素和过渡金属Zn元素后，引入LPSO相作为强化相，同时通过热处理使LPSO相发生转变，然后通过挤压‑旋锻使LPSO相发生扭折并引入颗粒状的β‑Mg(Gd,Y)相，来大幅度提高合金的强度，最后通过时效处理进一步提高合金的强度并恢复塑性，制得了高强韧Mg‑RE‑Zn合金棒材。

本发明公开了一种地聚物‑微生物复合注浆加固路堤的施工方法，属于地基加固技术领域，解决了现有技术中利用地聚物材料加固的路堤耐久性差、长期服役易出现结构损伤问题；具体包括以下步骤：制备地聚物浆体；制备胶囊型微生物自修复剂；混合地聚物浆体和胶囊型微生物自修复剂，得到复合注浆料；利用复合注浆料对路面进行复合浅层注浆；利用复合注浆料对路基边坡进行复合深层注浆。本发明中，利用微生物诱导的碳酸盐沉淀技术生成碳酸钙沉淀，填充微裂隙，提升韧性，克服了地聚物注浆材料脆性较高的缺陷，解决了地聚物在低温或富水环境中易收缩开裂的问题；本发明将两者相结合，避免地聚物材料长期服役过程中易出现结构损伤、耐久性衰减的问题。

本发明公开了一种用于流态化开采的切割排渣抽采一体化装置及方法，包括高压水泵、瓦斯抽采泵、水路控制阀、气路控制阀、三端口接头、复合管道、喷嘴装置、空心钻杆、封隔器、转向器、卷盘和连续管注入头。复合管道由输水内管和输气外管同轴连接构成，通过三端口接头实现水路与气路的切换。喷嘴装置集成割缝射流流道和排渣射流流道，实现割缝与排渣同步进行。本发明通过连续管注入头驱动复合管道进退，实现后退式多位置割缝。割缝完成后无需更换管柱，通过阀门切换即可原位转为瓦斯抽采模式，消除了工序衔接空窗期，避免了瓦斯聚集引发安全事故。本发明适用于深部高地应力煤层的水射流定向卸压、流态化排渣及原位瓦斯抽采作业。

本申请提出的一种隧道拱顶变形控制标准制定方法，在组合梁的承载极限状态下，组合梁的底部能承受的极限拉应力和水平层状岩体的极限抗拉强度相等，需要说明的是，水平层状岩体的极限抗拉强度考虑了水平层状岩体的胶结程度以及膨胀性，同时，组合梁的底部在承受极限拉应力时，水平层状岩体的最大挠度达到允许变形的极限值，如此获取拱顶的理论沉降总值。在实际隧道施工中，本申请按照隧道施工的安全等级和地质条件，引入安全系数和折减系数，来获取拱顶的沉降控制标准总值，实现一洞一标准，该沉降控制标准总值按照施工时段在隧道的总施工时长中的占比来进行分配，每个施工时段内拱顶均具有对应的沉降控制标准值，实现一段一标准。

本发明公开一种用于格构式风电塔架的可循环装配与可拆卸节点，涉及风电塔架领域。该装置由多组主弦杆组成风塔架的主力杆单元，水平腹杆安装在左右两组主弦杆之间，分别用于测量主弦杆连接处的竖向剪力和水平腹杆承受的水平轴力；单塔联动预警模块，接收同一塔架内所有水平腹杆内竖直力检测单元和水平力检测单元的输出信号，区域协同监测平台，汇聚同一风电场区域内所有塔架的预警数据。该装置解决了传统两套独立节点系统部件多、拆装慢的问题；通过主弦杆凹凸插接锥形导向面实现吊装自对中，解决了高空对孔困难的问题；通过将双轴力传感单元内置于插接销部和腹杆杆身内部，解决了外贴传感器易损且无法测量节点内部受力的问题。

本发明公开一种单颗螺纹牙多点接触行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母和若干滚柱，所述滚柱的牙型轮廓为圆弧，丝杠和螺母的牙型轮廓为保型插值曲线。所述滚柱的外螺纹分别与丝杠的外螺纹、螺母的内螺纹相啮合，从而形成多圈螺纹接触，每圈螺纹接触对上包括多个点接触。本发明通过一种新的牙型轮廓设计，可任意给定丝杠与滚柱、滚柱与螺母之间的啮合点数量，调整牙型轮廓的接触点位置，实现了行星滚柱丝杠单颗螺纹牙的多点接触并极大的提升了承载能力。