重庆大学

本发明涉及锻造装备电液伺服控制技术领域，公开了一种高频锻打锻造机双轴电液伺服变阻抗力位协同控制方法，采集主轴实际位移、从轴实际位移、主轴参考位移、从轴实际输出力及基础参考力，构造主轴位置误差、双轴接触协同误差和从轴力误差并组成基础误差向量，经误差混合矩阵得到双轴混合误差，将力误差折算为等效位移量纲后归一化，根据归一化误差向量生成调度因子，利用调度因子调整从轴阻抗外环的虚拟刚度和虚拟阻尼，构造阻抗补偿力并叠加至基础参考力得到重构参考力，由从轴力控内环输出控制信号。本发明实现阻抗参数自适应调节，降低高频锻打冲击下从轴输出力波动，提高位置跟踪精度和夹持稳定性。

本发明公开了一种基于AIS历史数据的多特征因素的船舶抵达标志线时间的估算方法，涉及内河航道应用领域。该方法包括：读取控制河段上水计算范围和下水计算范围；从历史船舶AIS轨迹中提取航速分布特征和加减速行为特征，构建航行行为画像并关联工况参数存入轨迹时间数据库；当当前船舶进入计算范围时，实时截取前k个AIS数据点计算当前实时航行行为画像向量，构建环境特征距离与行为特征距离，根据MMSI存在与否及特征距离与阈值的比较关系采用分级递进策略匹配最优历史轨迹；基于最近轨迹点前后相邻点的历史平均速度将位置偏差折算为补偿时间，得到船舶抵达标志线的估算时间。本发明通过行为画像驱动的多特征匹配机制，提升了控制河段通行指挥效率。

本发明公开了一种基于物理引导的两相流电导探针缺失数据修正方法，涉及两相流参数测量领域，包括：获取四传感器电导探针的探针时间数据；根据四传感器电导探针两相流参数计算模型计算有效气泡的物理参数作为条件向量；构建物理引导生成对抗填补网络；通过生成器对缺失的探针时间数据进行填补，生成完整探针时间数据；将生成器的输出分别输入判别器和物理损失函数；基于判别器的判别损失和所述物理损失函数，交替训练生成器和所述判别器，直至网络收敛。本发明解决了现有多传感器电导探针在局部两相流参数测量中面临的数据完整性问题。

本发明涉及工业能源数据处理技术领域，公开了一种面向离散制造一表多机计量的设备功率恢复方法，首先获取共享电表采集的聚合功率序列、设备状态序列和设备状态功率带，并对设备状态切换边界进行校准；其次构建锚定窗口和参照窗口，并基于跨窗口聚合功率差异、设备状态变化关系和状态功率带变化相容性构造弱监督信号；然后利用所述弱监督信号训练设备功率恢复模型；最后将目标时间窗口输入训练后的模型生成设备预估功率，并通过可行性投影使其满足总表一致性和状态功率带约束，得到设备功率恢复结果。本发明能够在无需大规模加装设备级电表的条件下恢复设备功率，为设备能耗归属、产品能耗归集和制造阶段碳排放核算提供数据基础。

本发明公开了一种面向机床关键结构件优化的等效特征函数构建及应用方法，包括：确定结构件特征及变量；构建外壁面等效特征函数、载荷作用下局部变量等效特征函数和筋板等效特征函数；构建结构件等效特征函数并计算其取值范围；进行拉丁超立方采样；建立样本‑响应数据库；训练响应面代理模型；求解最优等效特征函数值；反求特征变量候选组合；通过仿真验证输出最优特征变量组合。本发明适用于机床筋板式结构件，通过构建等效特征函数全面表征结构件特征，将复杂高维几何优化问题转化为低维特征函数值优化问题，大幅减少采样点数和有限元仿真次数，显著降低优化计算成本，提高结构件性能优化效率。

本发明公开一种基于多维时变拓扑与序列匹配的风机早期故障预警与定级方法，首先，获取风电机组SCADA多维运行数据，进行预处理，形成原始时序样本；采用双层滑动窗口重构，融合短期波动和长期趋势特征；其次，确定传感器时变拓扑关系，构建时态邻接矩阵，计算图节点动态特征；接着，利用正常运行状态基线预测模型得到未来时刻基线预测值，计算其与实际观测值之间的综合偏离度，输出预警信号，记录预警触发时刻和预警提前量；然后，对已触发预警的异常序列进行故障演化特征提取，并与典型故障模式库进行序列匹配，得到最相似的故障模式及匹配距离；最后，根据预警提前量、最大偏离度和故障模式的最小匹配距离计算故障危险等级，输出维护策略建议。

本发明涉及供暖建筑窗户设计领域，具体涉及一种供暖建筑节能窗户设计方法、系统及存储介质。设计方法包括S1：输入项目所在地位置、建筑窗户朝向倾角、平面朝向法线投影角度、室内设计温度、全年逐时水平面太阳直射辐射量、全年逐时水平面太阳散射辐射量、室外环境温度以及当地供暖期；输入窗户的传热系数、太阳得热系数；S2：计算当地供暖期室内外的度时数、当地供暖期室外水平面直射太阳辐射量、当地供暖期室外水平面散射太阳辐射量、角度修正系数；S3：计算当地建筑窗户该朝向下的热贡献系数SHCF：S4：若SHCF>0，增大窗户的面积，若SHCF≤0，减小窗户的面积。本发明用于明确指导窗户在该朝向下的设计方案。

本发明涉及一种基于参数解析的3D模型自动化重建系统及方法，它包括获取输入信息和当前选择对象状态；分别通过CAD语义编码和参数槽位编码对输入信息进行编码，选择上下文编码对当前选择对象状态进行编码；结构解码器将编码结果生成结构化操作树后，输入参数槽位解码器得到结构化建模操作计划；接口路由模块将结构化建模操作计划映射至对应的CAD原生建模接口，并在CAD几何内核中执行其调用，生成三维模型；执行完成后，将生成的特征名称、参数、参考关系和执行状态写入特征登记表。该方法能够减少自然语言直接生成CAD代码时出现的接口错配、特征语义混淆和选择对象丢失问题，使生成模型保留CAD原生特征树和可在线编辑尺寸参数。

本发明公开一种面向巡检场景的光伏电站异常状态图像判别方法及系统，内容为：获取待评估的光伏电站巡检图像，并对光伏电站巡检图像进行组件聚焦裁剪归一化、背景响应抑制，得到待评估的背景抑制图像或背景抑制特征；将待评估的背景抑制图像或背景抑制特征输入视觉编码器获得图像异常状态特征；基于所述图像异常状态特征输出光伏电站异常状态类别。本发明能够与Florence‑2等视觉基础模型结合，在保留基础模型语义表征能力的同时，引入光伏电站巡检任务的空间先验和层级监督约束，从而提高复杂巡检背景下的图像判别稳定性。

本发明公开了一种复杂构型齿轮表面缺陷的机器人柔性检测方法及系统，首先构建包含齿轮构型类别、缺陷类型、检测模态及机器人姿态等关联关系的齿轮智能检测知识图谱；采集待检齿轮初始图像并与知识图谱匹配识别齿轮的构型类别及规格参数，据此生成柔性检测任务并规划机器人检测轨迹；检测过程中实时评价成像质量与缺陷置信度，自适应切换相机模态并重规划局部轨迹；采集多模态检测数据进行融合判定，在置信度不足时触发主动复检；最后将检测结果回写至知识图谱更新关联权重。本发明通过知识图谱驱动检测全流程，实现复杂构型齿轮的自适应检测、多模态按需融合与主动复检闭环，有效提升了齿轮表面缺陷检测的柔性、精度和智能化水平。

本发明公开一种基于多传感器上下文感知融合的目标检测方法，该方法包括：获取左相机图像、右相机图像和激光雷达点云数据，将激光雷达点云投影为鸟瞰视图并与左右相机图像分别输入共享主干模块提取初始空间特征；利用上下文感知门控模块对候选检测分支在当前场景中的预期性能进行排序，动态选择排名靠前的检测分支；对所选单传感器分支和早期融合分支执行目标检测；再采用Soft‑NMS或加权框融合对各分支输出进行后融合，得到最终检测结果。本发明能够针对雨、雪、雾、夜间等复杂场景自适应调整融合时机与融合路径，在保留多模态中间特征利用能力的同时兼顾后融合的灵活性，提高复杂场景下目标检测的准确性与鲁棒性。

本发明公开提供了一种地下巷道入侵事件识别方法及系统，该方法包括：利用分布式光纤声波传感系统采集地下巷道内的原始声学信号，提取涵盖时域及小波包时频域的高维初始特征，并采用综合多种评估标准的特征筛选框架筛选出最具判别力的显式波形特征子集。在此基础上，构建双分支分类网络，利用多尺度卷积与通道注意力模块提取隐式时序特征，并通过特征映射对齐显式波形特征；将两路特征级联融合，并采用改进的自适应焦点损失函数训练网络，开展对地下巷道的分类预警。本发明技术方案通过显式波形特征有效约束了常规深度学习模型的特征空间且隐式特征识别更为可靠和准确。

本发明涉及一种基于热力学与量子化学计算的PTQP离子液体萃取剂筛选方法，该方法包括：基于COSMO‑RS模型计算候选离子液体与目标组分的无限稀释活度系数，换算为溶解度与选择性参数进行初筛；依据沸点、熔点、粘度等热力学性质进行二次筛选；对筛选后的离子液体进行量子化学计算，根据静电势分布特征及分子间弱相互作用的类型和/或强度，判断其对特定组分的选择性结合优势；最终通过流程模拟与技术经济指标验证最优萃取剂，若指标不达标则返回重新选取验证，最终确定最优离子液体萃取剂。本发明将量子化学机理分析前置整合入筛选流程，提高了筛选准确性与效率，适用于共沸/近沸体系萃取剂的设计与筛选。

本发明提供了一种新污染物转化产物的质谱数据识别方法及装置，属于数据识别技术领域，能够对转化产物的质谱数据进行快速识别，即能够快速定位新污染物转化产物的质谱谱图并进行结构鉴定。该方法从多种相似性算法中筛选得到目标相似性算法；并根据目标相似性算法从待识别样本的多张质谱谱图中，筛选得到至少一张目标新污染物的潜在转化产物质谱谱图，再通过转化产物结构数据库对至少一张目标新污染物的潜在转化产物质谱谱图进行结构识别和注释，得到待识别样本中新污染物的潜在转化产物质谱谱图的结构信息，以实现新污染物转化产物的质谱数据识别。

本发明涉及一种基于BP神经网络改进自抗扰的永磁风机控制方法，属于新能源发电并网控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立永磁同步风电机组、背靠背变流器、直流电容、网侧滤波器和电网的气动‑机械‑电磁联合模型；S2：建立同步发电机转子能量与直流电容储能之间的惯性类比关系；S3：构建网侧直流电容惯性同步控制通道；S4：建立机侧功率波动至直流电容电压波动的小信号模型；S5：设计机侧转速环改进线性扩张状态观测器；S6：构建BP神经网络在线调参的自抗扰控制律；S7：执行协同并网控制。

本发明提供了一种基于热安全边界拓展的构网储能变流器电压支撑方法，属于新能源并网与电力电子控制技术领域。该方法包括：建立构网型储能变流器电热耦合模型；基于结温约束与电能质量约束定义暂态热安全边界；通过暂态降频控制降低开关损耗，拓展全局热安全边界；基于结温反馈与热灵敏度矩阵进行自适应调制切换，实现局部热点重分配；构建上层主动热管理与下层自适应虚拟阻抗控制的协同框架，采用DDPG算法在线调节虚拟阻抗，使输出电流动态跟踪拓展后的暂态热安全边界。本发明在保证功率器件最高结温不超过热安全阈值的前提下，可有效提升构网型储能变流器的暂态过载能力与并网点电压支撑效果，适用于新能源高渗透电力系统的暂态稳定控制场景。

本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体公开了一种智能反射面辅助的OFDM‑ISAC系统波形优化方法，包括构建系统架构，基站发送通信信号与专用感知信号叠加的复合信号，经智能反射面调控后送达通信用户并照射目标；以通信信号向量、感知信号向量及智能反射面相移矩阵为优化变量，以空间‑频谱匹配误差与通信互信息的加权和最小化为目标函数，以总发射功率预算、感知信号功率分配、峰值旁瓣电平及反射单元恒模为约束条件，构建波形优化问题；采用交替优化将问题分解为三个子问题并依次迭代，各子问题内部利用最大最小化方法构造凸二次代理函数，再通过交替方向惩罚法求解，直至目标函数收敛。本发明能有效协调通信与感知性能，提升系统整体效能。

本发明公开一种面向蜂窝网络的多步流量预测方法，具体包括以下步骤：从服务器获取历史蜂窝网络流量序列，并进行预处理得到历史流量输入序列；将历史流量输入序列进行混合时空嵌入后输入全局空间Transformer，利用多头自注意力机制，得到空间预测表示；将历史流量输入序列划分为多个时间片段，并输入分段循环编码解码结构，得到时间预测表示；融合空间预测表示和时间预测表示得到最终流量预测结果。本发明通过混合时空嵌入机制增强变量表示能力，利用全局空间Transformer捕获全局空间依赖关系，并结合分段循环结构挖掘长期时间动态特征；引入门控融合机制实现空间预测表示与时间预测表示的自适应融合，从而提升对复杂时空模式的表征能力，提高多步流量预测精度。

本发明提供一种获得无线同步参考相位的方法，其包括：正向分发步骤，参考信号源节点向待同步节点发送第一参考信号以及第二参考信号，待同步节点基于接收的第一参考信号和第二参考信号获得正向相位测量值；逆向反馈步骤，参考信号源节点向待同步节点发送第一参考信号，待同步节点接收第一参考信号，生成反馈信号，并向参考信号源节点发送该反馈信号，参考信号源节点基于第一参考信号和接收的反馈信号获得逆向相位测量值；和基于所述正向相位测量值和所述逆向相位测量值，确定同步参考相位。本发明提出的同步相位解算方法可以适用于多径环境。

本发明提出了一种用于催化臭氧氧化的复合药剂包及其制备方法和应用，属于废水处理技术领域。该复合药剂包的活性组分包括氧化锌（ZnO）和过氧化钙（CaO），且CaO原位负载于ZnO表面，还包含壳聚糖。制备时，将可溶性钙盐、ZnO和壳聚糖混合，在碱性条件下加入过氧化氢，使CaO在ZnO表面原位生成并负载，经洗涤、干燥、研磨即得。处理废水时，向废水中投加该复合药剂包并通入臭氧进行催化臭氧氧化反应。本发明复合药剂包在pH=3~11的宽范围内均具有高效催化性能，且在高盐度条件下仍保持优异的污染物去除效果，可同步去除有机污染物和总磷，出水pH稳定，具有适用性强、氧化效率高、成本低、制备简便等优点。