丰田自动车株式会社

本发明的课题在于从过滤器高效地去除PM。一种内燃机的控制装置，其控制在排气通道中具备捕集排气中的粒子状物质的过滤器的内燃机，其中，内燃机的控制装置具备控制部，该控制部执行如下处理：在实施停止向内燃机供给燃料的燃料切断时，预测燃料切断持续的时间；及在预测的燃料切断持续的时间短的情况下，与持续时间长的情况相比，增加在燃料切断持续时供给到过滤器的空气的量。

本发明涉及一种内燃机的燃料喷射控制装置及内燃机的燃料喷射控制方法。燃料喷射控制装置在分割为进气冲程喷射和压缩冲程喷射而向燃烧室内喷射燃料的分割喷射时，将用于补偿空燃比的目标值与检测值的偏差的燃料喷射量的修正值即空燃比反馈修正值分配并应用于进气冲程喷射量和压缩冲程喷射量。在该分配时，燃料喷射控制装置使空燃比反馈修正值对于压缩冲程喷射量的分配率在内燃机的冷态运转时比热态运转时大。

本发明涉及点火装置及内燃机。点火装置安装于形成有沿着燃烧室的顶面从进气口侧朝向排气口侧流动的气流的内燃机的气缸盖。点火装置具备壳体、中心电极、接地电极以及壁部。壁部成为针对在中心电极的径向上从外侧朝向放电间隙流动的气流的障壁。点火装置以壁部在中心电极的径向上位于进气口与放电间隙之间的朝向安装于气缸盖。

本发明提供一种流路切换阀的诊断装置，其通过利用发送切换信号前后的温度差的信息来判定切换为既定连接状态，能够判定流路切换阀正常动作。诊断装置具备将使流路切换阀动作的切换信号发送到流路切换阀的处理电路。在第1切换前温度差PRTD1A为大于既定值DA的值且第2切换后温度差POTD2A为既定值DA以下且从第3切换前温度差PRTD3A减去第2状态下第2水温WT2可取的值中的下限值LL而得的值大于第2切换后温度差POTD2A的情况下（S16：是），处理电路判定流路切换阀正常动作（S17）。

一种流体连接器结构、以及燃料电池用氢气管线。流体连接器结构具备：第一连接部，具有筒形状，且构成为能够与具有筒形状的第二连接部的外侧或者内侧连接；以及密封部件，具有环状，将第一连接部与第二连接部之间在连接状态下进行密封。第一连接部在第一连接部的内侧面和外侧面中的在连接状态下更接近第二连接部的侧面亦即连接面具有绕着第一连接部的中心轴延伸的槽。密封部件以与槽的底面接触的方式配置在槽内。底面、和密封部件中与底面接触的接触面分别为沿着中心轴的形状。密封部件具有从接触面朝向底面的相反侧突出的突出部。突出部的前端的沿着中心轴的方向上的厚度比接触面的厚度小。

本发明公开了一种行程规划方法，涉及车辆技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收到车辆用户提交的多个兴趣点，提取各个所述兴趣点对应的兴趣点信息；根据各个所述兴趣点信息，确定各个所述兴趣点在行程规划中的优先级；根据各个所述兴趣点的优先级，生成包含各个所述兴趣点中至少一个兴趣点的行程路线规划。该实施方式实现了一种自动、智能化的车载导航的行程规划，车辆用户无需自己编排各个兴趣点的访问顺序，车载导航即可自动生成合理科学的行程路线规划，为车辆用户提供了便利，也提升了车辆的智能化程度和用户的体验感。

本发明提供一种对包覆活性物质粒子的包覆状态进行评价的新方法。一种包覆活性物质粒子的评价方法，该包覆活性物质粒子包括活性物质粒子和包覆所述活性物质粒子的表面的包覆层，所述评价方法包括如下步骤：在对所述包覆活性物质粒子施加负电压的状态下，使用SEM获取所述包覆活性物质粒子的二次电子图像及反射电子图像；将所述二次电子图像及所述反射电子图像重叠以获取合成图像；及基于所述合成图像的亮度，将所述包覆活性物质粒子识别为高包覆率的所述包覆活性物质粒子和低包覆率的所述包覆活性物质粒子。

本发明提供一种能够计算出与NOx传感器的经时劣化相对应的适当的输出修正系数来修正NOx传感器的输出的NOx传感器的劣化时的输出修正方法。本发明的NOx传感器的输出修正方法，其修正配置于从内燃机排出的废气流过的排气通路中设置的催化剂的下游侧的NOx传感器的输出，在A/F富裕时，根据通过配置于排气通路中的催化剂的上游侧且能够检测废气中的O浓度的废气传感器检测出的O浓度与通过NOx传感器检测出的O浓度的比较来检测NOx传感器的劣化量，依据劣化量计算相对于NOx传感器的输出的NOx输出修正系数及NH输出修正系数，关于相对于劣化量的灵敏度，NH输出修正系数高于NOx输出修正系数。

本发明的课题在于提高车辆的自身位置推定的异常诊断的精度。异常诊断装置具备：自身位置推定部，其基于设置于车辆上的GNSS接收机的输出来计算车辆的自身推定位置的变化量；第1移动量计算部，其基于设置于车辆上的LiDAR的输出来计算车辆的移动量；第2移动量计算部，其基于设置于车辆上的相机的输出来计算车辆的移动量；及异常检测部，其检测车辆的自身位置推定的异常。第1移动量计算部计算车辆的横向移动量，第2移动量计算部计算车辆的纵向移动量。异常检测部通过将自身推定位置的变化量与根据横向移动量及纵向移动量获得的车辆的推定移动量进行比较，来检测车辆的自身位置推定的异常。

控制系统包括：服务器，以规律周期发送用于控制车辆的驾驶的行驶控制信号；车载通信装置，经由无线通信与服务器通信，车载通信装置包括存储单元，该存储单元以可覆写的方式存储从服务器接收的行驶控制信号直到下次从服务器接收到行驶控制信号，并且以规律周期发送存储在存储单元中的行驶控制信号；以及车载控制装置，经由有线通信与车载通信装置通信，并且使用从车载通信装置接收的行驶控制信号来控制车辆的行驶。

根据本发明，能够提供一种能够适当地控制自主移动机器人的机器人控制系统及机器人控制方法。本发明所涉及的机器人控制系统基于地图信息来控制自主移动机器人，所述机器人控制系统进行如下处理：通过搭载于自主移动机器人的光学传感器识别标记；基于标记的识别结果来控制自主移动机器人的动作；在地图信息中设定受日光影响的排除区域；及基于排除区域来决定识别标记的场所。

本发明提供一种机器人能够高效地执行任务的机器人控制系统及机器人控制方法。本实施方式所涉及的机器人控制系统控制自主移动机器人，所述机器人控制系统进行如下处理：在地图上设定成为所述自主移动机器人的经由地点的候选的多个航点；对航点赋予用于设定机器人动作的属性；根据多个航点，搜索到目的地为止的路径；以依次通过到目的地为止的航点的方式控制自主移动机器人；及在到达赋予了属性的航点的情况下，自主移动机器人进行机器人动作。

本发明的课题在于根据灾害的发生状况更适当地支援受灾人员的救援。具备能够相互通信的车辆及服务器装置的救援支援系统根据灾害信息的获取来判定车辆是否能够进行自动驾驶，在判定为车辆无法进行自动驾驶的情况下，由告知部将用于支援避难的避难信息告知于车辆的内部及周围中的至少任一个，并且在判定为在所述车辆的内部及周围中的至少任一个中存在无法自行移动的需救援人员时，由通信部输出用于请求救援的救援信号。

一种信息处理装置，其包括控制单元，所述控制单元被配置为执行向用户提议信息，在信息提议之后，设定用于检测所述用户对所述信息的所述提议已经采取了响应行为的响应时段，获取表示所述响应时段内的所述用户的行为的反馈数据，并且基于所述反馈数据判定所述用户是否已经采取了所述响应行为。所述控制单元被配置为在所述响应时段的设定中根据所述信息的所述提议的内容进一步执行调整所述响应时段的长度。

本发明的课题在于提高在洽谈中的画面提示的合规性。一种与多个显示器连接的信息处理装置的动作方法，包括如下步骤：在信息处理装置连接有多个显示器的情况下，将第1显示器上的画面分类为包含用于向顾客提示的信息的提示画面或包含禁止向顾客提示的信息的禁止画面；及使第2显示器省略禁止画面而显示提示画面。

本发明涉及信息处理装置。根据用户进行了的讲话的讲话语句来决定分别专用于多个规定的域、提供基于自然语言的对话服务的多个外部智能体中的作为所述讲话语句的发送目的地的一个以上的外部智能体并发送讲话语句，从所述一个以上的外部智能体取得一个以上的响应，将所述一个以上的响应整合，并将整合后的响应提供给所述用户。另外，基于针对所述多个外部智能体分别设定的评分来决定所述一个以上的外部智能体，或者基于所述评分来决定所述一个以上的响应中的所述整合的对象，并且基于从评价所述多个外部智能体的每一个的评价智能体取得的信息来更新所述评分。

本发明涉及信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法以及非暂时性计算机可读取介质，能够更容易地创建对所希望的行为进行规定的行为树。信息处理系统（1）是使显示部显示通过与多个节点对应的多个图案来表示对代理的行为进行规定的行为树的构造的树图像的信息处理系统，在树图像中，使包含条件分支的节点以能够区分的方式显示，该条件分支根据预先设定的条件的成立与否来使控制内容分支。

一种信息处理装置，基于用户的讲话的讲话语句，从专用于多个规定领域并提供基于自然语言的对话服务的外部智能体中，决定作为所述讲话语句的发送目的地的一个以上的外部智能体，向所述决定的外部智能体发送所述讲话语句，从所述外部智能体取得一个以上的响应并进行整合，向所述用户提供整合响应。另外，基于针对多个外部智能体的每一个设定的分数，决定作为讲话语句的发送目的地的外部智能体，或者，基于所述分数，决定所述响应中的所述整合的对象，并且，基于提供所述整合响应后的所述用户的行动，更新与所述一个以上的外部智能体的至少任一个对应的所述分数。

本公开涉及一种信息处理装置。包括控制单元，该控制单元执行：向用户建议关于访问地点的信息，关于所述访问地点的访问被推荐，在所述建议之后获取所述用户的位置信息，以及当基于获取的所述位置信息判定所述用户访问了所述访问地点并且所述用户在所述访问地点的停留时间长于第一阈值的持续时间时，判定所述用户响应于关于所述访问地点的信息的所述建议表现出反应行为。

本发明涉及信息处理装置。生成向乘坐于第一车辆的第一用户提供的第一信息，基于对所述第一车辆的车内进行感测而得到的结果来推断所述第一用户与同乘于所述第一车辆的一个以上的第二用户的关系，在所述第一信息包含所述第一用户的隐私信息的情况下，基于所述第一用户与所述一个以上的第二用户的关系来以不包含所述第一用户的隐私信息中的至少一部分的方式编辑所述第一信息并输出。