丰田自动车株式会社

本公开涉及其他车辆行动预测装置、其他车辆行动预测方法以及程序产品。其他车辆行动预测装置对在本车辆的周边行驶的其他车辆的行动进行预测，获取表示对其他车辆的周边状况进行检测的周边状况传感器是否配备于其他车辆的信息或表示配备于其他车辆的周边状况传感器的构成的信息，并且基于表示周边状况传感器是否配备于其他车辆的信息或表示配备于其他车辆的周边状况传感器的构成的信息，来对其他车辆的行动进行预测。

本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在将自车的行驶速度自主地控制为目标速度时，减小本应被控制的速度与仪表车速之间的偏差。车辆驾驶辅助装置执行自主地控制从驱动装置输出到自车的驱动力，以使自车的行驶速度维持在目标速度的行驶速度控制。车辆驾驶辅助装置将自车的行驶速度作为仪表车速来获取，并将仪表车速显示在速度仪表上。车辆驾驶辅助装置在执行行驶速度控制时，执行驱动力修正控制。驱动力修正控制为如下控制：获取目标速度与仪表车速之差作为仪表车速差，在仪表车速差大于零的情况下，根据仪表车速差的大小来增大驱动力，在仪表车速差小于零的情况下，根据仪表车速差的大小来减小驱动力。

本发明提供一种进行在赛道等高速行驶环境下行驶的情况下所要求的变速控制的车辆的控制装置。电子控制装置在车辆的油门全开状态下的行驶中进行将自动变速器的变速比切换为小一级的齿轮级的升档的情况下，控制变速判定时点，以使变速执行时点与发动机转速上升至所设定的目标发动机转速的时点成为同一时点，车辆在上坡路上行驶中的情况下，目标发动机转速设定为第2规定值，第2规定值大于在平坦路上行驶时设定的第1规定值。由此，在车辆在上坡路上行驶中的情况下，发动机转速上升至第2规定值为止，继续以当前的齿轮级行驶，因此进行在赛道等高速行驶环境下行驶时所要求的变速控制。

本发明涉及一种驾驶辅助控制装置及计算机程序。本发明的课题在于，尽管特异点的状况成为无法通过该特异点的状况，也要抑制在减速停止控制时进入特异点。车辆的驾驶辅助控制装置构成为进行如下处理：实施驾驶辅助，所述驾驶辅助包括减速停止控制，所述减速停止控制响应于判定为车辆的驾驶员难以继续驾驶车辆的异常状态的情况，使车辆减速而保持在停止状态；及在驾驶辅助时，存在于前方的规定的特异点的状况为无法通过该特异点的状况且无法在特异点之前使车辆停止时，检测特异点之前不存在人物的回避地点，并控制车辆的转向量以使朝向回避地点。

提供能够以按照本车辆的操作者对于减少行驶能耗量的希望的方式执行间歇行驶控制的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。间歇行驶控制包括间歇车速控制和间歇车间距离控制。间歇车速控制是：以自主的方式交替地反复进行动力行驶控制和惯性行驶控制以使得本车辆的行驶速度保持在预定范围内。间歇车间距离控制是：自主地交替反复进行动力行驶控制和惯性行驶控制以使得本车辆与前行车之间的车间距离保持在预定范围内。基于间歇行驶控制的对于本车辆的驾驶辅助等级由本车辆的操作者设定。车辆驾驶辅助装置在驾驶辅助等级被设定为第一等级时，与驾驶辅助等级被设定为比第一等级低的第二等级时相比，将预定范围设定为更大的范围。

本发明涉及信息处理设备和程序。本公开的第一方式所涉及的信息处理装置取得作为在多个用户间进行了的会话的记录的会话数据，通过对所取得的会话数据进行解析来在多个用户内赋予具有会话的主导权的位次，当从多个用户中的至少2个以上的用户在同时期受理了委托的情况下，基于赋予了位次的结果来决定受理到的委托的优先级，按照所决定的优先级来使智能体执行委托。

轨迹提示装置照射与自车辆将要通过的车身轨迹对应的轨迹引导光。轨迹提示装置具备：投光器，其能够照射轨迹引导光；障碍物检测部，其检测障碍物；轨迹预测部，其预测自车辆的车身轨迹；及照射控制部，其使用投光器将与车身轨迹对应的轨迹引导光照射到行驶路面上。照射控制部在障碍物位于车身轨迹上的情况下，向行驶路面上及障碍物照射轨迹引导光。

本发明提供一种能够抑制使转向齿轮部的结构复杂化的同时能够变更通过转向齿轮部转向的车轮的转向角的转向装置。转向装置具备：转向齿轮部，其使车轮转向；连杆部，其连接转向齿轮部与车轮；及姿势变更部，其设置于转向齿轮部与车身之间，能够使转向齿轮部相对于车身沿前后方向及围绕上下轴旋转的旋转方向中的至少一个方向移动。

本发明提供一种能够进一步提高刻印有车架号的车体结构部件的拆卸困难性的车辆结构。将刻印有车架号的座椅横梁与侧梁经由连接加劲板连接。通过常规螺栓将侧梁与连接加劲板紧固。通过断头螺栓将座椅横梁与连接加劲板紧固。在座椅横梁的下侧配设电池包，并通过常规螺栓将它们紧固。由此，能够实现如下结构：在提高显示有车架号的车体结构部件（座椅横梁）的拆卸困难性的同时，容易进行电池包的更换作业。

本发明提供一种能够抑制水在接地端子附近积聚的车辆骨架结构。车辆骨架部件具备第一面、第二面、纵面及肋部。第一面具有安装接地端子的紧固部，第二面的高度形成为比第一面低。另一方面，肋部与该纵面连接，在该第二面上的第二安装座侧的第一外缘部处部分包围第二面，并且与接地端子的抵接片抵接。并且，该第二面设为随着朝向从纵面分离的方向而朝向车辆下方侧倾斜的第一倾斜面。由此，在第二面中，浸入到该第二面上的水沿着第一倾斜面排出，能够防止水在第二面上积聚。

本发明提供一种车辆骨架结构。在车辆的车厢的前部且下方侧处，沿着车辆宽度方向而延伸有车厢前壁横向构件下部件，并且在该车厢前壁横向构件下部件内设置有冲击吸收部件。由此，在从车辆前方被输入有冲击载荷的情况下，通过冲击吸收部件与车厢前壁横向构件下部件一起进行塑性变形，从而使由冲击载荷所产生的冲击能量被吸收。

本发明的课题在于抑制在吸附辊吸附有胶带的状态下胶带产生褶皱或端部产生翘起。一种胶带吸附装置，其具备：吸附辊，其具有吸附胶带的吸附部；及胶带分配器，其向吸附辊供给胶带，吸附辊在吸附部吸附了从胶带分配器供给的胶带的状态下旋转，并以覆盖连接金属箔彼此的接合部的方式将胶带贴附于金属箔彼此，吸附部具有：第1吸附部，其在吸附辊的周向上遍及规定范围而设置且沿吸附辊的轴向延伸；及一对第2吸附部，在周向上设置于第1吸附部的两侧且沿轴向延伸，第1吸附部先于第2吸附部吸附胶带，第2吸附部在第1吸附部吸附胶带之前不吸附胶带，在第1吸附部吸附了胶带之后吸附胶带。

本公开提供一种CO2回收方法。CO2回收方法为交替地反复进行CO2的吸附以及脱离的方法，在所述CO2的吸附以及脱离中，使被供给的气体中所含的CO2吸附于CO2吸附体上，且通过将所述CO2吸附体调节为与CO2的吸附时相比而较高的温度从而使已吸附在所述CO2吸附体上的CO2从所述CO2吸附体上脱离并进行回收，其中，在将CO2相对于所述CO2吸附体的吸附率成为80体积％以上的最短时间设为t1、并将由所述CO2的吸附以及脱离而构成的一个循环的时间设为t2时，满足t1＜t2＜4×t1。

本发明涉及金属氢氧化物粒子以及正极活性物质。本发明提供一种作为正极活性物质的前体使用的金属氢氧化物粒子，其中，所述金属氢氧化物粒子是多个一次粒子聚集而成的二次粒子，所述一次粒子含有过渡金属元素，在对所述金属氢氧化物粒子进行截面观察时，所述金属氢氧化物粒子从最表面朝向中心至少具有第1层X、第2层X、第3层X、第4层X和第5层X，所述第2层X是比所述第1层X致密的层，所述第3层X是比所述第2层X疏松的层，所述第4层X是比所述第3层X致密的层，所述第5层X是比所述第4层X疏松的层。

本发明提供一种能够提高表面包含滑石的烯烃系树脂与涂料的密合性的烯烃系树脂的改性方法。表面包含滑石的烯烃系树脂的改性方法包括将含有对含有二氧化氯的气体照射光而产生的自由基的气体吹向10℃～60℃的所述烯烃系树脂的步骤。

本发明的课题在于提供一种能够减小分别流过多个水电解堆的电流的差值的技术。水电解系统具备：主电源单元；多个并联电路，其相对于主电源单元彼此并联连接；多个水电解堆，其分别设置于多个并联电路；及副电源单元。副电源单元构成为能够电气设置于多个并联电路中的一部分并联电路上。

本发明提供一种水电解系统，提供能够减小分别流经多个水电解堆的电流的差值的技术。水电解系统具备：电源单元；多个水电解堆，其相对于电源单元相互并联连接；至少一个温度调节部，其用于调节多个水电解堆中的至少一个水电解堆的温度；及控制装置，其控制至少一个温度调节部的动作。控制装置控制至少一个温度调节部的动作，以使分别流经多个水电解堆的电流的差值与至少一个温度调节部未进行动作时相比小。

提供在将发动机罩模块以单体形式进行电沉积涂装时能够顺利地进行发动机罩模块的空间部的排气以及处理液的排出的、车辆用的发动机罩模块的电沉积涂装方法。发动机罩模块以车辆宽度方向一端成为下端、车辆宽度方向另一端成为上端那样的立起状态浸渍于处理槽。在发动机罩外板与发动机罩内板之间形成有空间部。在发动机罩内板的车辆宽度方向两端形成有与空间部连通的连通孔。在发动机罩模块向处理槽入槽时，以在发动机罩内板中车辆宽度方向一端的连通孔成为最高点的方式对发动机罩模块进行定位。在发动机罩模块从处理槽出槽时，以在发动机罩内板中车辆宽度方向另一端的连通孔成为最低点的方式对发动机罩模块进行定位。

本发明的课题在于提供一种能够检测节气门开度的上限保护的丧失并实施停止向节气门马达通电的故障安全控制的车辆用控制装置。本发明的车辆用控制装置在车辆的异常加速时，以节气门开度不成为上限保护值以上的方式进行控制，所述车辆用控制装置中，在节气门开度大于修正上限保护值而得的判定值的情况下，停止向驱动节气门阀的节气门马达通电。

本发明的课题在于促进排气净化催化剂的暖机。一种车辆的控制装置，其控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：发动机，其在排气通路上具有排气净化催化剂和配置于比排气净化催化剂更靠下游的排气节流阀；及电动机，其能够对发动机进行电机拖动，所述车辆的控制装置具备控制部，所述控制部在没有启动发动机的请求时，根据排气通路内的温度小于规定温度的情况，通过将排气节流阀设为完全关闭而进行电机拖动，由此执行提高排气净化催化剂的温度的控制。