Original name record: 青岛虚拟现实研究院有限公司

基于语义环境图谱的自适应虚实配准方法，涉及虚实配准技术领域，包括：云端服务器预构建并存储一语义环境图谱；其中，语义环境图谱包含多个语义要素节点；终端设备捕获当前视野的实时环境感知数据；终端设备对实时环境感知数据进行本地处理；终端设备将语义标签和局部特征描述子上传至云端服务器；云端服务器计算出终端设备的初步位姿估计；云端服务器基于初步位姿估计，求解出终端设备的高精度六自由度位姿；云端服务器将高精度六自由度位姿下发回终端设备，终端设备完成叠加渲染。本申请能够在不依赖预先标记的情况下，实现大范围无标记环境的高精度实时配准；以及实现多设备间的统一坐标框架与自然协同交互。

本发明公开了一种自适应温控的可穿戴设备散热方法及系统，属于热管理技术领域，该方法包括：通过多源传感器阵列同步采集设备内部温度、环境温度、用户皮肤温度及汗液分泌信号；对采集的多源信号进行预处理和特征提取；将特征向量输入预训练的散热控制模型，计算最优散热策略；根据策略生成控制指令并驱动散热组件工作；实时监测散热效果与系统功耗，更新模型参数实现闭环自适应优化。该系统包括：多源感知模块、数据处理与决策模块、散热执行模块和电源与功耗管理模块。本申请通过采用上述技术方案，能够实现全面、同步的数据采集，自适应学习并优化散热策略，确保散热过程的平稳性与用户佩戴的舒适性，同时延长设备续航时间。