无锡星驱科技有限公司

本发明提供了一种电机定子、电机及车辆，涉及车辆技术领域，电机定子的每个相绕组的支路由多个线圈串联而成，且相邻两个线圈之间的跨距为m；支路在绕组槽的第1层以一个直线式线圈作为绕制起点从皇冠端进入绕组槽，用多个发卡线圈从绕组槽的第2层绕至第M‑1层，并在第M层进行同层换向，然后从绕组槽的第M‑1层绕回第2层，并在绕组槽的第1层进行同层换向，以此类推，直至支路的所有发卡线圈绕制完毕，然后在绕组槽的第1层用另一个直线式线圈从皇冠端引出；其中，同层换向的发卡线圈的跨距包括m和n，跨设在相邻两层槽层的发卡线圈的跨距为m，且m=N/P‑1，n=N/P+1。如此，以降低电机的包络尺寸、制造难度以及成本。

本发明提供了一种电机温度估计方法、装置及电子设备，涉及电机技术领域，方法包括：确定电机的运行工况；当所述运行工况为中高速工况时，基于平均热模型确定电机绕组温度；当所述运行工况为堵转工况时，基于堵转热模型确定所述电机绕组温度；当所述运行工况为低速工况时，基于动态权重平滑融合热模型确定所述电机绕组温度；其中，所述动态权重平滑融合热模型用于对所述平均热模型在所述低速工况下估计的第一绕组温度和所述堵转热模型在所述低速工况下估计的第二绕组温度进行加权融合。本发明根据不同运行工况采用相适配的模型进行温度估计，有效提高了电机温度估计的准确性和可靠性。

本申请提供一种电机悬置机构和车辆，以提高装配效率和稳定性，电机悬置机构用于安装于具有多个悬置件的车架，每个悬置件均包括悬置支撑体、固定套设于悬置支撑体的悬置连接体及锁紧体，电机悬置机构包括壳体和多个连接单元。壳体具有多个安装面，每个安装面具有一安装孔，多个安装孔与多个悬置件一一对应设置。多个连接单元与多个安装孔一一对应设置，多个连接单元中的至少一个为对中件，其余的连接单元为止挡件，对中件连接壳体并围绕安装面设置，对中件与安装面围设形成连通安装孔的对中槽，对中槽的下端呈敞口结构，且其敞口宽度自下端至上端逐渐减小，以导引对应的悬置连接体，止挡件连接壳体并位于对应安装面的上侧，用于抵持悬置支撑体。

本发明提供了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的换挡控制方法，包括：响应于四驱结合请求，对四驱结合全过程进行阶段划分；根据不同阶段分别设定不同的占空比限制策略，根据所述占空比限制策略控制电机驱动滑套从脱开位置移动至啮合位置；响应于四驱脱开请求，控制电机驱动滑套从所述啮合位置移动至所述脱开位置。本发明能够根据结合过程的不同运动阶段对驱动能力进行动态约束与调节，在保证驱动力充足的同时有效抑制啮合冲击与过流风险，实现啮合动作精细化、平顺化、可控化，并提升系统在低温卡滞、负载波动等复杂工况下的适应能力与结合成功率。

本发明提供了一种转子、异步电动机及车辆，涉及电机冷却技术领域，其包括：转轴、两个端环、铁芯、密封盖；铁芯和两个端环均套设在转轴外，密封盖套设在转轴外，并位于至少一个端环远离铁芯的一侧，且密封盖与铁芯、转轴以及对应的端环合围成密封冷却腔体；密封盖上设有与密封冷却腔体连通的出油孔，转轴上沿其轴向设有进油通道，转轴的外周壁上设有通孔，通孔连通进油通道与密封冷却腔体，使得流进进油通道内的冷却油可经通孔流进密封冷却腔体内以冷却端环，并从出油孔甩出。本发明可将端环浸泡在冷却油内，实现对端环的泡油冷却，增加了端环与冷却油的接触面积，提高了冷却效果。

本发明提供了一种逆变器驱动供电系统、电机控制器及车辆，涉及双电机控制器技术领域。所述逆变器驱动供电系统包括第一驱动电源和第二驱动电源，第一驱动电源分别与第一逆变模块和第二逆变模块连接，第二驱动电源分别与第一逆变模块和第二逆变模块连接，第一驱动电源和第二驱动电源用于分别向第一逆变模块和第二逆变模块对应的不同驱动单元交叉供电。本发明在保证两个逆变模块均能够获得驱动供电的同时，提高了驱动电源的利用率，减少了驱动电源数量及相关器件数量，有利于降低系统成本，并提高逆变器驱动供电系统的可靠性，当其中一路驱动电源发生异常时，另一驱动电源仍可维持对应驱动单元的供电，为系统进入预设安全工作状态提供供电保障。

本申请提供一种驱动电机的电压补偿电路、控制系统、方法、车辆及设备，涉及电机控制技术领域，该电压补偿电路连接于驱动电机、以及用于为驱动电机提供三相交流电压的三相主逆变桥之间，包括：辅助电源用于提供辅助母线电压；共享辅助逆变桥与辅助电源连接，且共享辅助逆变桥用于将辅助母线电压转换为辅助电压；联动选相单元与共享辅助逆变桥连接，联动选相单元用于控制共享辅助逆变桥与驱动电机的目标相绕组连接，以使辅助电压对三相主逆变桥在目标相绕组输出的三相交流电压进行补偿。本申请可以减少主功率器件的开关损耗，同时因开关频率降低所产生的电压误差由辅助电压进行补偿，从而抑制驱动电机的电流纹波。