一种直流融冰装置的控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种直流融冰装置的控制方法、系统、设备及介质,属于融冰装置控制技术领域,包括对直流融冰装置进行初始化,设定目标输出电流;采集直流融冰装置的实际输出电压、输出电流和当前晶闸管触发角;在第一控制层,计算电压补偿量;在第二控制层,计算电压调节量;在第三控制层,计算扰动抑制量;将三层控制层中得到的电压补偿量、电压调节量和扰动抑制量进行融合,得到直流电压控制值,并根据直流电压控制值驱动晶闸管导通,实现对输出电流的闭环控制。本发明在零功率工况下控制精度高,较传统方法控制响应速度快,抑制由于采样精度不足、电阻波动及控制滞后引起的电流波动,提升在零功率工况及高电流运行条件下的稳定性和控制精度。