一种球磨机磨矿介质智能添加系统及添加方法
本发明公开了一种球磨机磨矿介质智能添加系统及添加方法,所述系统包括设于若干球磨机中部的储料仓,储料仓顶部设有自动破袋装置,底部两侧设有吸取机器人运行轨道和吸取机器人,储料仓后侧设有提升系统,提升系统顶部横向设有喂料系统;所述提升系统包括竖直设置的运行轨道,运行轨道顶端设有行程开关,运行轨道上可滑动设置提升机器人;所述喂料系统包括喂料机器人运行轨道、喂料机器人,喂料机器人运行轨道两端端部设有无线充电装置;所述自动破袋装置通过遥控器控制,所述吸取机器人、提升系统和喂料系统通过PLC控制系统控制。本发明系统提高了磨矿介质添加的安全性,自动化程度高,使用方便,安全可靠,具有良好的推广应用价值。