麦格纳动力总成（江西）有限公司

本发明提供了一种电驱动变速器狗齿离合器的换挡方法及系统，该方法包括：当接收到上位机下发的换挡指令时，控制狗齿离合器进入结合准备阶段；在结合准备阶段内，控制驱动装置对转动部件进行转速协调，并同时位移齿套，以使狗齿离合器进入初步结合阶段；在初步结合阶段，控制输入至狗齿离合器的目标扭矩，以使狗齿离合器进行啮合阶段；在啮合阶段，控制狗齿离合器的齿部进行对正处理，以完成啮合处理。本发明能够大幅提升狗齿离合器的换挡效率。

本发明公开一种适用于低温环境的电机转速环PI补偿控制方法及系统，该方法包括：当检测到车辆启动时，实时检测车辆的动力总成状态及变速箱油液温度，并根据功率晶体管开关状态及电机控制模式判断永磁同步电机是否处于转速控制工况；若是，实时获取电机目标转速、电机实际转速、变速箱油液温度的工作参数，并根据上述工作参数判断是否进入低温PI补偿控制模式；若是，则基于变速箱油液温度和电机实时转速偏差引入低温PI修正系数对转速环PI参数进行自适应调节，并在控制器输出端叠加低温基础扭矩，以补偿低温油液阻力矩，最终输出补偿后的电机控制扭矩。本发明有效解决了传统固定PI参数在低温环境下调节滞后、转速跟踪偏差大的问题。