具微环境稳定与振动抑制功能的生物样本存储方舱
本申请公开了具微环境稳定与振动抑制功能的生物样本存储方舱,包括:数字孪生与多模态感知基座层,用于构建与物理生物样本存储方舱实时同步的数字孪生体;多模态数据融合与状态估计层,用于对多模态数据转化为全面表征当前存储微环境的状态向量;时变约束下的自适应核心控制层,用于根据状态向量生成瞬时控制指令;长周期性能优化的RL顶层决策层,用于根据状态向量进行优化学习;基于因果推断与模式识别的前瞻性扰动抑制层,用于对历史数据进行深度挖掘与因果关系学习,识别和预测内外扰动;确保系统可信度的内置安全与协同机制层,用于确保数据真实性,并协调生物样本存储方舱中的各子系统。通过上述方式,实现微环境的超稳态控制。