淮北矿业股份有限公司

本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种用于采煤工作面的定向打钻辅助装置，包括底板，底板正上方设置有托架，托架侧方设置有处理筒，处理筒的中心处贯穿开设有供打钻机的钻头穿入的孔槽，且其上表面呈内凹状设置，处理筒的上侧围绕其中心处呈环状安装有多个射灯，处理筒顶部设置有防尘机构，防尘机构包括多个支撑筒以及两个压板，支撑筒底部固定连接于处理筒顶壁上，每个支撑筒顶部均插接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有限位板，支撑杆顶部固定连接于压板外壁上，每个压板底部均固定连接有多个固定环，固定环内固定连接有蓄水管，蓄水管底部固定安装有多个喷头，在处理筒与压板之间形成水帘，便于在打钻机工作过程中，对煤粉进行收集。

本申请涉及输送机控制技术领域，公开了带式输送机永磁直驱控制系统的分层协调控制方法，包括以下步骤：步骤S1，生成同步数据帧；步骤S2，融合获得滞相系数；步骤S3，生成协同标签；步骤S4，计算总牵引力；步骤S5，生成电机转矩给定、张紧张力给定和目标带速轨迹；步骤S6，获得最终转矩；步骤S7，生成控制指令组。本申请针对长距离多点永磁直驱带式输送机的张力波传播特性，通过时空对齐的同步采集、张力传播时滞补偿、牵引状态与张力相位匹配的牵引力分配、同步执行准备、振动约束下的转矩限制与同步指令下发，减小驱动滚筒打滑风险，降低输送带纵向振动幅度与张力峰值，减少设备疲劳损伤。

本发明涉及鼓风机进气技术领域，公开了一种鼓风机前置进气过滤装置，包括鼓风机本体，鼓风机本体具有进风口和出风口，所述鼓风机本体进风口连接有过滤管，所述过滤管内设置有用于进气过滤的过滤组件，所述过滤组件包括若干设置于过滤管内壁且互相叠放的滤网A与滤网B，所述滤网A表面滤孔与所述滤网B表面滤孔错位放置，所述滤网A与滤网B之间设置有用于清扫滤孔灰尘的清扫件，所述清扫件包括若干设置在过滤管内壁的立杆，以及设置在立杆靠近滤网A与滤网B两侧的毛刷，还包括用于将滤网A与滤网B间距增大的分离组件。本发明具有提高鼓风机前置进气过滤精度与滤网清洁效率的效果。

一种面向多模态检索的视觉属性感知表示聚合方法，构建统一多模态编码骨干，通过自注意力实现跨模态交互，输出上下文表征并定义归一化检索空间；构建角色化解耦聚合模块，设置共享语义、图像专属和文本专属三类可学习聚合token，按模态激活对应角色子集，经交叉注意力独立读出后池化为检索向量；构建通用视觉属性对齐模块，训练阶段利用视觉语言模型生成属性描述作为参照，在低维子空间对图像专属表示施加InfoNCE对比约束；训练时联合优化主检索损失与属性对齐损失，采用warmup策略先建立检索空间再引入属性监督；推理时移除属性对齐模块，仅使用编码骨干与聚合模块完成相似度计算与排序。该方法能有效缓解多模态检索中视觉属性证据建模不足的问题。