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本发明公开了一种用于锂离子电池隔膜的超声波辅助萃取装置，包括横向设置的外部筒体，外部筒体的内部均匀设置多个超声波换能器，超声波换能器用以发射一定频率的超声波。内部的超声波换能器经过喷胶处理，起到密封防水的作用，接触的导线通过中心的中空轴接线接入外部电源，为超声波辅助萃取装置供电。外部筒体上下设置有两个轴承与中心轴进行固定并起到传动作用，对外部筒体、中心轴以及轴承等部件进行腐蚀防护处理后即可进行组装下水工作。超声波发射装置工作时，隔膜紧贴在外部筒体上，内部超声波换能器发射超声波，使装置周围的萃取液产生空化效应，能够增加物质扩散、提升温度、提高质量传递等，可以提升溶液中物质萃取的效率。

本发明属于道路修复机器人技术领域，提供了一种机械臂装置及其作业方法。本发明的一种机械臂装置，包括：移动载具、安装组架、视觉组件、机械臂和执行件；所述安装组架固定安装在所述移动载具上；所述机械臂安装在所述移动载具上；视觉组件安装在所述安装组架上，并位于所述机械臂的上方；所述视觉组件包括相机；执行件包括修复喷枪和更换组件，所述修复喷枪安装在所述机械臂上，并靠近地面。本发明的作业方法包括如下步骤：S1：识别病害；S2：定位定准；S3：清灰；S4：修复。该一种机械臂装置及其作业方法，不仅设计合理，而且操作简单，能够有效的实现无人化、自动化操作，不仅节省了人力成本，而且智能识别快速修复，有效的提高了工作效率。

本发明提供了一种基于低温热耦合催化膜的废水处理装置及其提高有机磷去除与磷回收效率的方法，在35～70℃下显著提升有机磷去除的反应动力学，减少反应时间和氧化剂消耗，采用氮掺杂碳纳米管(NCNTs)和氧化石墨烯(GO)两种碳基纳米材料，通过混合超声处理实现均匀分散，再通过压力过滤将复合材料沉积于聚醚砜基膜表面，制备出具有纳米限域效应的碳基催化膜(NCNT@GO)。通过催化膜与低温热的协同作用，该方法提高了过氧单硫酸盐的活化效率，同时加热条件下的传质增强进一步提高了膜催化性能。催化膜的限域效应富集了污染物和活性氧物种，提升了热活化效率；该催化膜具备化学氧化和物理分离双重功能，同时实现有机磷降解和回收。

本发明涉及工业废水处理技术领域，特别是涉及基于CANDAN‑FAP工艺实现工业废水深度脱氮除磷除氟的装置及方法，包括短程反硝化‑厌氧氨氧化耦合氟磷灰石反应器，短程反硝化‑厌氧氨氧化耦合氟磷灰石反应器分别连通有工业废水水箱、钙源储罐、磷源储罐、碳源储罐、出水水箱和储泥箱；短程反硝化‑厌氧氨氧化耦合氟磷灰石反应器内设置有用于进行混合搅拌的搅拌器；工业废水水箱内设置有检测组件，检测组件电性连接有智能控制系统，智能控制系统电性连接有输送组件。本发明不仅能够使废水在短程反硝化‑厌氧氨氧化耦合氟磷灰石反应器内高效深度脱氮；还能够同步实现深度除磷除氟。

本发明公开了一种掺铥铝钙酸盐玻璃、制备方法及应用，按摩尔百分比计，其化学组成包括：AlO：15%‑30%；GaO：0%‑15%；CaO：55%‑60%；ZnO：0%‑5%；BaF：5%‑10%；NaO：0%‑5%；SbO：0%‑1%；TmO：0.1%‑1%。该掺铥铝钙酸盐玻璃用于制备S波段光纤放大器的增益光纤。本发明的掺铥铝钙酸盐玻璃在高热稳定性的基础上，可以在1.47μm波段获得强的荧光发射，其光谱半高全宽为147nm，优于目前文献报道的掺铥氟化物玻璃和碲酸盐玻璃，有望用于实现超宽带S波段光纤放大器。

本发明公开了一种分析氧化物正极电化学失效与活性的方法，包括：步骤一，循环电池极片。步骤二，对步骤一中电池进行冷冻以避免后续拆解过程中的自放电，然后进行拆解以得到相应的氧化物正极极片。步骤三，对步骤二中获得的氧化物正极极片进行热处理。步骤四：对步骤三热处理后的氧化物正极材料进行扫描电子显微镜SEM拍照。步骤五，识别步骤四中SEM图像颗粒信息和缺陷信息。步骤六，根据步骤五中孔洞缺陷的密度定量失效区域。本发明技术是利用材料的热稳定性差异来识别锂含量不同的区域，效果直观，易于识别和统计，准确性高；本发明基于神经网络架构的机器学习来自动批量处理大量的图像数据，可高效处理大量数据。

针对城市污水处理过程，溶解氧浓度控制受到系统性能约束限制，且传感器长期处于恶劣环境导致不能按照等周期采样的问题，本发明提出了一种数据驱动的城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样约束模型预测控制方法；首先，考虑系统输入输出约束和随机采样特性，构建城市污水处理过程溶解氧浓度随机采样控制系统；然后，根据系统可能的采样间隔分别建立相应的模糊神经网络预测模型，提供未来可能采样时刻的预测输出，最后，设计随机采样约束模型预测控制器，通过引入惩罚函数，在控制器设计时主动处理曝气设备的性能约束，实现具有随机采样特性和受约束限制的城市污水处理过程溶解氧浓度的稳定控制，保证城市污水处理过程的稳定运行。

本发明涉及一种基2.5D多芯粒图形处理器集群任务映射方法，旨在灵活调度多芯粒集成系统中的计算资源，提升任务执行效率并降低系统能耗。本发明提出一种两阶段任务映射算法，第一阶段为场景感知型芯粒间映射方法，该方法对任务进行场景化分类管理，在映射过程中综合考虑计算资源异构性以及芯粒间通信开销，实现了一种低复杂度、弱信息依赖的启发式映射策略。第二阶段提出一种基于比例‑积分‑微分控制器的芯粒内动态任务映射方法，通过任务初始映射、周期采样、控制算法决策与任务重映射相结合的方式，指导芯粒内部实现最优资源分配，从而提升资源利用率并保障服务质量。本方法有良好的可扩展性、低延迟和低功耗特性，适用于大规模芯粒集成系统。

本发明公开一种基于㶲效率的氯化冶金提铝路径评价与优选系统，属于资源综合利用与氯化冶金技术领域。针对高品位铝土矿紧缺和氯化冶金提铝缺乏系统量化评价手段的问题，本系统包括数据采集与处理、㶲效率核算、综合效益评价、结果可视化和决策支持四大模块；通过采集多源数据生成生命周期清单，核算单位含铝资源与能源化学㶲值、累积㶲需求和㶲效率，结合碳排放强度与单位成本构建综合效益指数，经动态可视化对比输出最优含铝资源氯化提铝路径和决策报告。本发明可量化对比低品位铝土矿、粉煤灰、煤矸石等含铝资源的氯化提铝路径，为高效低碳的氯化冶金提铝工艺提供科学决策依据，助力含铝资源高效低碳经济利用。

本发明公开了一种融合模糊‑最优最劣‑多准则优化妥协的机床故障风险排序法，具体步骤如下：步骤1：根据机床结构特性，聚焦数控铣齿机主轴系统开展分析，减少非关键因素干扰。步骤2：故障数据采集：收集目标机床的历史故障记录；步骤3：制定基于直觉提醒模糊的评价标准。步骤4：将专家评价按照直觉梯形模糊公式进行加权处理和去模糊化，集合故障的频率O和维护成本M，集结成综合评价矩阵，并进行去模糊化运算。步骤5：基于BWM方法确定指标权重。步骤6：基于VIKOR方法实现故障模式排序。本发明评价指标考量更为健全，对机床领域的分析适配性更好；减小了主观偏差，提高了准确性；风险计算更加科学，避免了传统方法简单化、机械化。

本发明公开了一种基于数据和物理耦合模型的3D打印透气钢渗透率预测方法，属于3D打印技术领域。3D打印透气钢渗透率预测方法包括：3D打印工艺参数实验设计；获取相应工艺参数下的实验数据；3D打印渗透率预测模型构建和训练；对3D打印的不同工艺参数进行渗透率预测，以获取目标渗透率的3D打印透气钢构件。本发明可实现了在无需大量实验的前提下，根据工艺参数范围准确预测相应参数下的渗透性能，避免了传统实验中反复调试的过程，显著提升了生产效率并有效降低了制造成本。

一种面向无约束环境的多维度感知驱动的图像质量评估方法，属于计算机视觉领域。图像可识别性质量评价关注噪声水平、纹理信息损失和边缘连续性，利用变分自编码器结合视觉自注意力机制，通过混合质量感知、变分自编码特征簇重建和图像可识别性评分三个子步骤实现。内容匹配性质量评价旨在评估图像在内容匹配性方面的质量，即图像与同类别图像的相似度高，与不同类别图像的相似度低，通过类内‑类间分布距离计算、内容匹配性质量伪标签生成和内容匹配性评分实现。图像整体质量分数计算将可识别性质量评分和内容匹配性质量分数通过加权平均计算得到最终的图像整体质量分数。该发明通过综合考虑图像的可识别性和内容匹配性，利用深度学习技术评估。

本发明公开了基于双曲层次建模和知识双向传输的增量隐式细化图像分类方法，包括步骤1，对数据集进行增量任务划分：将原始图像数据集重构为有两级层次结构的数据集，并进行各任务数据集的划分；步骤2，训练网络：输入当前任务的训练集，对双曲层次建模与知识双向传输网络进行训练，并更新模型参数；步骤3，测试并输出分类准确率：在所有已见任务的测试集上进行测试并输出一个平均增量分类准确率；重复步骤2、3，直至没有新任务出现。本发明在双曲空间中持续构建动态层次关系，并利用其作为传输代价指导新旧类知识之间双向的最优传输，解决当前方法采用的静态硬层次关系效果欠佳和知识利用不充分问题，以提高增量隐式细化图像分类的准确率。

本发明公开了一种基于改进的yolov11模型的密集人群计数方法，包括：对yolov11n模型的特征提取网络进行改进：将yolov11n模型原有的CBS与C3K2模块替换成U‑NET V2网络的编码器模块；对yolov11n模型的特征融合网络进行改进：在特征融合网络的最高层后添加AIFI模块；对yolov11n模型的检测头进行改进，采用DIoU损失函数替代原有损失函数；将预处理后的图像张量输入改进后的yolov11n模型进行训练，保存训练完成的模型用于密集目标计数检测。本发明在尽量保证计算速度的同时，提升对于密集场景下，目标之间存在严重遮挡时的人群数量检测的精度。

本发明公开了一种基于因果图的特定疾病治疗方案推荐方法，属于深度学习领域，包括：基于电子健康病历提取医疗实体并进行向量化处理，得到向量化特征；基于电子健康病历中患者医疗实体间的因果关系，采用因果发现算法构建因果图；将因果图和向量化特征输入图卷积模块，通过关系图卷积网络分别增强患者全局健康状态特征和特定疾病状态特征；将增强后的患者全局健康状态特征和特定疾病状态特征输入交叉注意力模块，通过交叉注意力机制进行特征交互与融合，得到交互信息融合过后的全局状态特征和特定疾病状态特征；将交互信息融合过后的全局状态特征和特定疾病状态特征分别输入药物融合模块，并结合疗程药物特征，输出个性化治疗方案推荐结果。

本发明涉及一种力增益混联骨盆骨折闭合复位机器人，可移动底座、六自由度力增益单元、螺钉把持装置组成。其中六自由度力增益单元主要包括电机支架、定平台、动平台、加强板、主支链、三条移动驱动支链和两条转动驱动支链，可实现骨折块六自由度平移和旋转并对输入力实现增益输出。主支链以定平台的球铰为支点，通过杠杆原理将输入力按比例增益传递至动平台。三条移动驱动支链驱动动平台的三个平移自由度，主支链与两条转动驱动支链协同驱动动平台的三个旋转自由度，移动、转动自由度实现运动解耦。本机器人采用混联配置，结构紧凑，刚度高，工作空间大，精度高，输出力大，具有很好的应用前景。

一种高性能MXene基Pt/CeO复合催化剂的制备方法及其在光驱动热催化氧化VOCs中的应用，属于纳米材料制备和环境保护领域。先采用化学还原法制备Pt/CeO催化剂，再将其与MXene材料进行耦合制备出MXene基Pt/CeO复合催化剂（Pt/CeO@MXene）。该催化剂结合了Pt/CeO的优异热催化活性、MXene材料的优异光吸收和光热转换性能，实现了对制药行业典型VOCs（甲苯）的高效净化。本发明可为工业有机废气净化提供高净化效率、环境友好型的新型技术方案，推动废气治理技术绿色低碳升级。

本发明提供了一种功率器件封装用无压烧结型铜膏及其制备方法和应用。本发明的功率器件封装用无压烧结型铜膏的制备方法，包括如下步骤：S1：将有机溶剂与能够在烧结温度下产生还原性物质的试剂搅拌混匀，得到有机溶液体系；S2：将纳米铜颗粒与有机溶液体系混匀，得到功率器件封装用无压烧结型铜膏；其中，试剂包括胺类试剂和酸类试剂或者铵盐，胺类试剂能够与酸类试剂反应生成铵盐，铵盐能够在烧结温度下产生还原性物质。本发明的功率器件封装用无压烧结型铜膏在烧结过程中能够表现出更好的烧结性能，显著提高了烧结结构的致密性和强度。

本发明提供一种无人车交互认知能力的表示方法，包括构建测试场景；计算认知熵；计算交互熵；计算交互认知能力的综合得分，并对无人车的交互认知能力进行等级划分。本发明提出了一种无人车交互认知能力的表示方法，将交通状态的不确定性通过熵进行表示，把交互认识能力表示为认知熵和交互熵，将认知能力和交互能力这两个看似抽象的概念转化为在测试场景中可以精确计算和比较的数值指标，分别从系统内部和外部交互两个维度刻画了系统的智能水平，共同构成了对无人驾驶系统交互认知能力的完整评估框架。

本发明涉及蠕动电机、气浮导轨、高精密运动台领域，具体涉及一种基于蠕动电机的无回差气浮升降机构，包括升降台面、气浮导轨、蠕动电机和水平运动箱。本发明中斜向气浮面与气浮支撑面配合，在提供支撑力的同时，还具备将水平驱动转化成垂直驱动的功能，解决大部分垂向气浮导轨需要重力平衡装置、进而导致精度降低的问题；在没有电源供给或突然断电的情况下，压电陶瓷可以迅速恢复到初始状态，所控制的钳位机构A和钳位机构B仅依靠预紧力便可抱死在导轨上，使升降台面能够滞留在当前位置，起到断电保护的功能。电机与水平运动箱刚性链接，消除运动间隙和回差，可以实现纳米级重复定位精度。