北京临一云川能源技术有限公司

本发明涉及轻质气体容器系统囊体材料领域。更具体地，涉及一种用于平流层浮空器Wale夹层的复合膜及其制备方法和应用。所述复合膜包括依次层叠设置的第一保护层、第一镀层、镀层基底、第二镀层和第二保护层；其中，所述第一镀层和第二镀层为图案化无机氧化物镀层，所述图案化无机氧化物镀层为具有间隔设置的方形实体阵列，所述方形实体阵列包括呈周期性排列的方形实体单元和用于连接任意两个方形实体单元的铰链；第二镀层与第一镀层的图案化结构在平面投影上形成错位；所述镀层基底中掺杂高纵横比的片状纳米填料。该复合膜具有高阻隔、耐揉搓、微波透明等特点，适用于平流层飞艇、浮空风力发电系统等临近空间平台的轻质气体容器囊体的制备。

本申请提供一种系留气球集群的控制方法、装置、电子设备及程序产品。涉及高空风能利用领域。该方法包括：获取系留气球集群内各气球平台的平台状态信息和目标调整策略；根据各气球平台的平台状态信息，确定各气球平台在未来的第一时刻对应的预测安全泡、预测功率和预测姿态调整参数；根据各气球平台对应的预测安全泡，确定各气球平台在第一时刻的预测高度调整参数、以及各气球平台与邻近气球平台之间的预测碰撞风险参数和预测尾流干扰损失；确定待调整的目标气球平台和目标气球平台的调整参数；根据目标气球平台和调整参数，生成调整指令，将调整指令发送至目标气球平台。提高了高空风力发电的效率。

本申请公开了一种高空风电浮空器姿态自适应调节方法及装置，属于高空风电技术领域，通过构建传感采集、姿态判定、气囊参数插值\重心解算、PID闭环充放气、安全联锁及周期循环的全链路自适应调节控制逻辑，设置重心、姿态双收敛条件，实现对高空风电系统浮空器姿态的精确、快速和自适应调节的技术效果。