一种具有无人机调度装置的自动驾驶农机设备
本发明涉及农机调度技术领域,尤其涉及一种具有无人机调度装置的自动驾驶农机设备,包括:农机设备本体,农机设备本体的两侧对称固接有连接板,且连接板之间设置有相互垂直式偏转的外偏转环与内偏转环;吊钩组件,设置在载重无人机的底部;自脱式吊件组件,对农机设备本体调度运输;本发明采用相互垂直偏转的双层偏转环搭配限位结构,吊运受力时可锁止环体转动,抑制机具坡面吊运晃动偏移;依托上锥台吊件与L型吊钩配合斜面传动、弹簧复位,纯机械实现自动锁止,同时偏转环构成万向调平基座,保障对接姿态平稳,降低对位难度,落地后结构自主且块解锁复位,快速开展梯田耕作,有效提升山地农机转场调度效率。