Original name record: 湖南理工职业技术学院

本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机红外图像的输电线路检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过热红外遥感设备采集输电线路的红外图像，实时监测线路负荷状态，并标记异常温度区域以识别外部线路的温度异常；接着，根据这些异常区域拟合外部包裹材料的老化程度，进一步预测输电线路在时间维度下的安全使用周期。最后，结合预设的线路养护维修手册，根据安全使用预测周期生成养护建议，并将其反馈至输电控制中心，以便及时执行线路检测和维护。本发明通过对输电线路检测技术的优化处理使得输电线路检测技术更加完善。

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括数据采集模块、数据检验模块、数据补充模块、数据融合模块、场景分类模块、数据库检索模块和车辆实时控制模块；本发明引入了基于物理运动学模型预测与历史数据趋势分析相结合的动态自适应突变检测机制，并进一步结合多传感器数据分组和融合了马氏距离与源置信度的协同剔除策略；这种方案能够更智能地识别因瞬时干扰或传感器故障导致的不合理数据，并在多传感器数据冲突时，综合评估各数据点的可靠性与一致性，从而显著提升了输入数据的质量和可靠性，为后续决策提供了更坚实的数据基础。